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基于導(dǎo)模共振效應(yīng)的生物檢測(cè)系統(tǒng)是基于導(dǎo)模共振濾波器共振原理來(lái)進(jìn)行生物樣品的檢測(cè)，具有高靈敏度，高分辨率等優(yōu)點(diǎn)。主要是依靠檢測(cè)導(dǎo)模濾濾波器的共振峰值的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)生物分子附著導(dǎo)模共振濾濾波器，就會(huì)引起透過(guò)或者反射峰值的變化。通過(guò)檢測(cè)峰值的移動(dòng)量可以分析出生物分子中抗原和抗體的結(jié)合度。

本項(xiàng)目旨在打造一個(gè)重啟中國(guó)傳統(tǒng)營(yíng)造技藝，以本土故事為靈魂、以專(zhuān)業(yè)知識(shí)為技術(shù)基礎(chǔ)的，面向全齡化、多元需求的斗拱模玩品牌。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津斗拱文化傳播有限公司 企業(yè)法人 衣保錦 注冊(cè)時(shí)間 2021.04.29 注冊(cè)所在省市 天津市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91120104MA07B5KF71 經(jīng)營(yíng)范圍 一般項(xiàng)目；組織文化藝術(shù)交流活動(dòng)；圖文設(shè)計(jì)制作；專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；平面設(shè)計(jì)；廣告設(shè)計(jì)、代理；工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；教學(xué)用模型及教具銷(xiāo)售；玩具、動(dòng)漫及游藝用品銷(xiāo)售；文具用品零售；文具用品批發(fā)；玩具銷(xiāo)售；數(shù)字內(nèi)容制作服務(wù)（不含出版發(fā)行）；數(shù)字文化創(chuàng)意軟件開(kāi)發(fā)；旅游開(kāi)發(fā)項(xiàng)目策劃咨詢；大數(shù)據(jù)服務(wù)；文藝創(chuàng)作；個(gè)人互聯(lián)網(wǎng)直播服務(wù)（需備案）；軟件開(kāi)發(fā)；教育咨詢服務(wù)（不含涉許可審批的教育培訓(xùn)活動(dòng)）；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目；建設(shè)工程設(shè)計(jì)；文物保護(hù)工程設(shè)計(jì)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門(mén)批轉(zhuǎn)文件或許可證件為準(zhǔn)） 企業(yè)地址 天津市南開(kāi)區(qū)南開(kāi)二馬路110增6號(hào)、112號(hào)三層358 獲投資情況 無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 衣保錦 建筑學(xué)院風(fēng)景園林 2018.09-2023.06 周思陽(yáng) 建筑學(xué)院建筑學(xué) 2019.09-2024.06 劉繼宇 建筑學(xué)院建筑學(xué) 2019.09-2024.06 徐思睿 建筑學(xué)院建筑學(xué) 2019.09-2024.06 穆榮軒 建筑學(xué)院建筑學(xué) 2017.09-2023.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 宋昆 建筑學(xué)院 建筑學(xué)院黨委書(shū)記/教授 建筑學(xué)專(zhuān)業(yè)，教學(xué)與科研 王鑫 建筑學(xué)院 建筑學(xué)院黨委副書(shū)記/副教授（政） 大學(xué)生思想政治教育、黨建工作 張昕楠 建筑學(xué)院 建筑系主任 院長(zhǎng)助理/副教授 建筑教育研究 城市空間環(huán)境行為心理量化研究 趙乾琨 建筑學(xué)院 建筑學(xué)院輔導(dǎo)員/講師（政） 大學(xué)生思想政治教育、黨建工作 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目旨在打造一個(gè)重啟中國(guó)傳統(tǒng)營(yíng)造技藝，以本土故事為靈魂、以專(zhuān)業(yè)知識(shí)為技術(shù)基礎(chǔ)的，面向全齡化、多元需求的斗拱模玩品牌。 項(xiàng)目從專(zhuān)業(yè)知識(shí)的研究出發(fā)，建立了自己的斗拱模型數(shù)據(jù)庫(kù)，并開(kāi)發(fā)了一套自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)的技術(shù)流程，可以實(shí)現(xiàn)斗拱模玩的批量化、精確化的生產(chǎn)。項(xiàng)目通過(guò)斗拱這一古建文化的典型代表，切入文化市場(chǎng)，在中華傳統(tǒng)文化的傳承與發(fā)展受到世界文化一體化的挑戰(zhàn)時(shí)，解決如何提升國(guó)人的文化自信、如何保持傳統(tǒng)文化的影響力的難題，并以過(guò)硬的文化實(shí)力、將知識(shí)變現(xiàn)的實(shí)際行動(dòng)力以及打造文化共識(shí)、持續(xù)反饋增長(zhǎng)的發(fā)展?jié)摿Γ瑸轫?xiàng)目進(jìn)一步打開(kāi)教育市場(chǎng)與潮玩市場(chǎng)。目前項(xiàng)目已經(jīng)建立了完善的技術(shù)流程與客觀的產(chǎn)品種類(lèi)庫(kù)，在核心斗拱模玩產(chǎn)品的基礎(chǔ)之上，與京津冀地區(qū)的中小學(xué)建立了合作，獲得了碧桂圓等建筑公司的訂單支持，并正在推進(jìn)與中國(guó)青少年科學(xué)營(yíng)的合作。 項(xiàng)目將斗拱開(kāi)發(fā)為指尖的模玩，一方面是讓傳統(tǒng)建筑的文化能夠走入大眾，于指尖的把玩中體驗(yàn)其技藝精妙，用模玩的語(yǔ)言，打破年齡、職業(yè)、國(guó)界，讓世界了解中國(guó)深層次的建筑文化并切身體會(huì)到中國(guó)古代建筑的"智慧"精髓;另一方面，我們以專(zhuān)業(yè)知識(shí)打造斗拱模型，同樣專(zhuān)注于斗拱背后的歷史價(jià)值、審美價(jià)值、科研價(jià)值，希望通過(guò)模型保留中國(guó)傳統(tǒng)智慧，不讓寶貴的遺產(chǎn)消逝于時(shí)間的流逝之中。

本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，具體為雙向多模軌道角動(dòng)量波天線。本發(fā)明天線由超材料單元經(jīng)旋轉(zhuǎn)不同角度并周期延拓形成的二維陣列和螺旋超表面組成；螺旋超表面是以中心為軸旋轉(zhuǎn)、高度隨著旋轉(zhuǎn)角度增加而階梯式遞增的螺旋相位板，處于天線中心位置；超材料單元的二維陣列分為八個(gè)子陣列；這八子陣列依次排布于螺旋超表面周?chē)陌藗€(gè)方位，形成一個(gè)方形天線；超材料單元由金屬貼片、介質(zhì)基板和金屬地疊合組成；本發(fā)明天線可將圓極化方式入射的平面波轉(zhuǎn)換成軌道角動(dòng)量波，并通過(guò)反射和透射方式形成雙向的多模軌道角動(dòng)量波，改變超材料單元的排布方式或者螺旋相位板的高度可以形成不同模式的軌道角動(dòng)量波，具有多模復(fù)用、設(shè)計(jì)靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

高支模是工程結(jié)構(gòu)施工中危險(xiǎn)性較大的分部分項(xiàng)工程之一，盡管出臺(tái)了多項(xiàng)管理文件，高支模垮塌事故仍時(shí)有發(fā)生（2019年發(fā)生了5起），造成人員傷亡，因此，研發(fā)高支模的施工安全監(jiān)測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)極為重要，一方面可以對(duì)整個(gè)施工過(guò)程的安全狀態(tài)予以把控，另一方面可以通過(guò)多個(gè)工程的監(jiān)測(cè)為模板支撐體系規(guī)范編制提供數(shù)據(jù)支撐。研究團(tuán)隊(duì)于2019年3月研發(fā)了高支模施工安全監(jiān)測(cè)設(shè)備及在線釆集與分析系統(tǒng)，已在多個(gè)工程項(xiàng)目中進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試。

紙張作為我國(guó)古代勞動(dòng)人民長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)的積累和智慧的結(jié)晶，是人類(lèi)文明史上一項(xiàng)不朽的發(fā)明創(chuàng)造。造紙術(shù)作為中國(guó)四大發(fā)明之一，其發(fā)端于西漢，改進(jìn)于東漢，并在歷史長(zhǎng)河中保有濃墨重彩的一筆。我司產(chǎn)品簾床紙模古法造紙術(shù)實(shí)驗(yàn)套裝即由“抄紙器”“抄紙簾”“烘烤支架”三個(gè)部分所組成，采取現(xiàn)代技術(shù)以在時(shí)間有限的課堂上還原再現(xiàn)古法造紙技藝。該實(shí)驗(yàn)套裝旨在加深學(xué)生對(duì)古法造紙的了解，親身體驗(yàn)古代造紙工藝的流程及其背后所隱藏的工藝傳承，加強(qiáng)歷史知識(shí)素養(yǎng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種注塑機(jī)開(kāi)模路徑優(yōu)化方法，包括以下步驟： 根據(jù)模具參數(shù)及開(kāi)模工藝參數(shù)進(jìn)行開(kāi)模路徑規(guī)劃；根據(jù)規(guī)劃的開(kāi)模路 徑進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作，獲得開(kāi)模結(jié)果數(shù)據(jù)；計(jì)算開(kāi)模誤差，判斷開(kāi)模誤差 是否在設(shè)定誤差范圍內(nèi)，如是，則優(yōu)化結(jié)束，如否，則通過(guò)迭代學(xué)習(xí) 方法對(duì)開(kāi)模路徑進(jìn)行重新規(guī)劃；通過(guò)多次開(kāi)模及路徑優(yōu)化，直至開(kāi)模 誤差小于設(shè)定誤差允許范圍，優(yōu)化過(guò)程結(jié)束，并保存開(kāi)模控制參數(shù)。 通過(guò)本發(fā)明，在注塑機(jī)更換新的模具后，能夠在不需要人工調(diào)

零件與模具的無(wú)模直接制造方法，屬于零件快速制造方法，步驟為：(1)設(shè)計(jì)零件的三維 CAD 模型；(2)對(duì)三維 CAD 模型進(jìn)行切片處理；(3)根據(jù)分層數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃，生成每層成形的數(shù)控代碼；(4)采用數(shù)控等離子熔積噴槍?zhuān)瑢⒑辖稹⒔饘匍g化合物、金屬陶瓷或陶瓷的絲材或粉末，在基板上按照每層數(shù)控代碼熔積成形；(5)熔積成形過(guò)程中，將等離子弧與激光復(fù)合；(6)按照上述步驟逐層熔積成形，直至達(dá)到零件尺寸形狀的要求。本發(fā)明保持等離子成形成本低、效率高，成形體易于達(dá)到滿密度的優(yōu)點(diǎn)，僅附加小功率激光，成本低于激光

新型電力系統(tǒng)仿真分析、測(cè)試驗(yàn)證。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 隨著“雙碳目標(biāo)”國(guó)家能源戰(zhàn)略的確定和新型電力系統(tǒng)概念的提出，我國(guó)能源轉(zhuǎn)型力度持續(xù)加大，逐步形成了大量新能源接入電力系統(tǒng)的局面。由于風(fēng)能、太陽(yáng)能等新能源與常規(guī)能源稟性差別很大，其并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)具有顯著不確定性、波動(dòng)性和機(jī)械慣量缺失等特點(diǎn)。此外，高比例電力電子裝備、新一代直流輸電、多能互補(bǔ)的綜合能源、各類(lèi)大規(guī)模儲(chǔ)能電站、各種通信及自動(dòng)化新技術(shù)裝置等因素使得新型電力系統(tǒng)組成要素愈加復(fù)雜，動(dòng)態(tài)特性蘊(yùn)含諸多未知，造成系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、裝備制造、系統(tǒng)集成和運(yùn)行控制等都面臨史無(wú)前例的挑戰(zhàn)。目前，電力科研院所、規(guī)劃設(shè)計(jì)單位、裝備制造廠家、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等對(duì)新型電力系統(tǒng)開(kāi)展仿真分析、測(cè)試驗(yàn)證的需求很大、很迫切。同時(shí)看到，新型電力系統(tǒng)的這些新型場(chǎng)景對(duì)仿真技術(shù)要求苛刻，門(mén)檻很高。 1）新型電力系統(tǒng)需要精細(xì)化動(dòng)態(tài)模擬。人們對(duì)新型電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的認(rèn)識(shí)還不夠深入，無(wú)論是基礎(chǔ)理論層面還是工程技術(shù)層面還處于廣泛討論、觀點(diǎn)碰撞或局部示范試驗(yàn)階段。然而，電力設(shè)施的新技術(shù)路線試錯(cuò)成本極高，不太可能對(duì)所有備選方案和技術(shù)選項(xiàng)都逐一示范。因此，開(kāi)展大量深入的仿真研究是推進(jìn)新型電力系統(tǒng)實(shí)施的必要手段。對(duì)于新型電力系統(tǒng)，需要深入開(kāi)展仿真研究的領(lǐng)域包括：①新型電網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)研究；②新能源接入電網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)； ③ 新能源電網(wǎng)保護(hù)與自動(dòng)化技術(shù)； ④源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)同控制與優(yōu)化調(diào)度；⑤新型配電網(wǎng)的電能質(zhì)量分析與控制；⑥人工智能等新技術(shù)對(duì)新型電力系統(tǒng)的支撐。 2）新能源基地并網(wǎng)需要做穩(wěn)定性評(píng)估。大規(guī)模陸上及海上風(fēng)電集中接入局部電網(wǎng)有可能引發(fā)次/超同步振蕩、寬頻諧波諧振等電網(wǎng)安全穩(wěn)定性問(wèn)題，需要對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行機(jī)理及應(yīng)對(duì)策略分析。所以需要對(duì)包含多類(lèi)型新能源裝備的局部電網(wǎng)做精細(xì)化動(dòng)模仿真測(cè)試。然而，百千臺(tái)級(jí)風(fēng)光機(jī)組電磁暫態(tài)詳細(xì)建模與仿真是一個(gè)卡脖子難題。 3）軟、硬件在環(huán)仿真是必要的。新能源及儲(chǔ)能電站的電力電子變流器控制及保護(hù)策略是廠家核心機(jī)密，對(duì)外不公開(kāi)。由于控保策略對(duì)裝置外特性及其接入系統(tǒng)的響應(yīng)特性有重要影響，故需要分析內(nèi)部核心控保策略。需要將新能源及儲(chǔ)能控制器實(shí)物或黑盒模型接入測(cè)試平臺(tái)開(kāi)展動(dòng)模仿真，以對(duì)其多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行精細(xì)化分析。軟、硬件在環(huán)試驗(yàn)對(duì)仿真平臺(tái)提出了更高要求。 4）超大規(guī)模儲(chǔ)能電站的仿真難度大。①單個(gè)儲(chǔ)能機(jī)組的設(shè)備形態(tài)發(fā)生改變，從兩/三電平變流器向模塊化多電平變流器（MMC）的復(fù)雜結(jié)構(gòu)演變，甚至采用儲(chǔ)能跟變流器集成，故需要對(duì)這種復(fù)雜新形態(tài)做精細(xì)化測(cè)試驗(yàn)證。②超大規(guī)模、超大機(jī)組的儲(chǔ)能電站包含較多并聯(lián)儲(chǔ)能單元或者儲(chǔ)能機(jī)組，吉瓦時(shí)級(jí)儲(chǔ)能電站，需上百臺(tái)機(jī)組并聯(lián)。另外，儲(chǔ)能變流器的控制策略正從電流源型向電壓源型轉(zhuǎn)變，控制策略趨于復(fù)雜化，故需要大量的儲(chǔ)能變流器的控制裝置接入測(cè)試平臺(tái)，才能對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)能單機(jī)以及多機(jī)之間協(xié)調(diào)控制性能測(cè)試，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)超大規(guī)模、超大機(jī)組的儲(chǔ)能電站的精細(xì)化仿真。 5）現(xiàn)代直流輸電控制與保護(hù)測(cè)試提出更高要求。超/特高壓直流輸電系統(tǒng)應(yīng)用于新能源基地外送的控制保護(hù)策略及其硬件在環(huán)試驗(yàn)對(duì)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)硬件資源要求苛刻，既要對(duì)直流輸電系統(tǒng)建模，又要對(duì)新能源基地建模，應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜性對(duì)仿真平臺(tái)要求更高。 1 技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） 1.1 國(guó)產(chǎn)化實(shí)時(shí)仿真技術(shù)現(xiàn)狀 實(shí)時(shí)仿真是指仿真模型執(zhí)行進(jìn)度與系統(tǒng)時(shí)鐘完全同步的一類(lèi)仿真，具備這種特性的仿真裝置稱為實(shí)時(shí)仿真器。新型電力系統(tǒng)的認(rèn)知、試驗(yàn)、生產(chǎn)、培訓(xùn)需求快速增長(zhǎng)，形成了實(shí)時(shí)仿真領(lǐng)域巨大潛在市場(chǎng)。但目前RTDS、RT-LAB等進(jìn)口設(shè)備依舊壟斷市場(chǎng)，對(duì)于大規(guī)模新能源場(chǎng)站、縣域規(guī)模萬(wàn)節(jié)點(diǎn)級(jí)電力系統(tǒng)、多端特高壓直流輸電等應(yīng)用場(chǎng)景電磁暫態(tài)仿真，所需的仿真資源巨大，平臺(tái)造價(jià)極高。且關(guān)鍵核心技術(shù)處于卡脖子狀態(tài)，平臺(tái)應(yīng)用的靈活性和開(kāi)放性受到很大限制。只有開(kāi)發(fā)和推廣國(guó)產(chǎn)化實(shí)時(shí)仿真技術(shù)才能為順利推進(jìn)新型電力系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中的研究和生產(chǎn)提供自主可控的工具和手段。 1.2 UREP與進(jìn)口設(shè)備的對(duì)比試驗(yàn)  為了實(shí)現(xiàn)電力實(shí)時(shí)仿真器的國(guó)產(chǎn)化替代，徹底解決電力實(shí)時(shí)仿真領(lǐng)域的技術(shù)“卡脖子”問(wèn)題，國(guó)產(chǎn)實(shí)時(shí)仿真器UREP需要與國(guó)際主流技術(shù)進(jìn)行對(duì)比，力求達(dá)到甚至超過(guò)目前世界最先進(jìn)的技術(shù)。對(duì)標(biāo)對(duì)象為行業(yè)公認(rèn)的電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真儀（RTDS）和行業(yè)廣泛使用的RTLAB，以上兩款設(shè)備均為加拿大生產(chǎn)。對(duì)比試驗(yàn)方案如圖1-1所示。制定標(biāo)準(zhǔn)（典型）測(cè)試算例，分別在UREP、RTDS和RTLAB環(huán)境下搭建測(cè)試算例的仿真模型，在完全相同的測(cè)試條件和試驗(yàn)內(nèi)容下得到各種仿真器的仿真結(jié)果，比較仿真結(jié)果的一致性。同時(shí)比對(duì)仿真規(guī)模、建模效率和編譯時(shí)間等關(guān)鍵指標(biāo)。             圖1-1  國(guó)產(chǎn)UREP與進(jìn)口設(shè)備對(duì)標(biāo)方案 1.2.1電氣網(wǎng)絡(luò)仿真對(duì)比    圖1-2表示了一個(gè)多支路網(wǎng)絡(luò)，基于圖1-1中三種仿真器搭建該模型，通過(guò)不斷增加支路數(shù)擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，直到仿真器過(guò)載，得到仿真器的算力極限。         圖1-2  多支路電氣網(wǎng)絡(luò) 在50us仿真步長(zhǎng)下，對(duì)于圖1-2案例RTLAB最大仿真規(guī)模為78個(gè) 三相節(jié)點(diǎn)，UREP也為78個(gè) 三相節(jié)點(diǎn)，二者相同。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為3分52秒，UREP編譯時(shí)間為1分12秒，UREP是RTLAB的3.22倍。      圖1-3  基于RTDS的仿真模型  當(dāng)基于RTDS建模時(shí)，如圖2-5，每塊PB5最多允許24個(gè)節(jié)點(diǎn)；當(dāng)基于NovaCor建模時(shí)，在超大步長(zhǎng)150us下可以達(dá)到100節(jié)點(diǎn)，在50us步長(zhǎng)下仿真規(guī)模未知。 2.2.2 雙饋風(fēng)機(jī)仿真對(duì)比   雙饋風(fēng)機(jī)含有電機(jī)、傳動(dòng)鏈、電力電子變流器和控制系統(tǒng)，是具有代表性的新能源元件。在在50us仿真步長(zhǎng)下，對(duì)于如圖1-4案例，RTLAB最大仿真規(guī)模為6臺(tái)，UREP也為6臺(tái)，二者相同。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為7分0秒，UREP編譯時(shí)間為2分12秒，UREP是RTLAB的3.18倍。                圖1-4  雙饋風(fēng)機(jī)測(cè)試案例 2.2.3 直流輸電仿真對(duì)比   直流輸電是最復(fù)雜的電力電子裝備，有換流閥、閥控制器、極控制器、站控制器等一次和二次系統(tǒng)，是實(shí)時(shí)仿真領(lǐng)域的難點(diǎn)，也是檢驗(yàn)仿真器能力的試金石。圖1-5是雙端單極直流輸電系統(tǒng)測(cè)試用例，每端包含2個(gè)六脈波橋，控制保護(hù)包括了閥控、極控和主控模型，封裝于藍(lán)色模塊內(nèi)。   圖1-5 雙端單極直流輸電系統(tǒng)測(cè)試用例 將圖1-5所示算例分別在RTLAB和UREP中建模運(yùn)行，在單核可用資源下，若仿真對(duì)象為電氣主系統(tǒng)和控制保護(hù)組成的整個(gè)系統(tǒng)，則RTLAB過(guò)載，UREP也過(guò)載。若仿真對(duì)象僅為電氣主系統(tǒng)（即雙側(cè)電源、交直流濾波器和4個(gè)6脈波橋），則RTLAB和UREP均不過(guò)載。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為3分40秒，UREP編譯時(shí)間為1分11秒，UREP是RTLAB的3.10倍。 2.2.4 同步發(fā)電機(jī)組仿真對(duì)比    同步發(fā)電機(jī)目前仍是電力系統(tǒng)主力電源，是電力系統(tǒng)的主要仿真對(duì)象。同步發(fā)電機(jī)組模型包括同步發(fā)電機(jī)、調(diào)速器、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器及升壓變。搭建多臺(tái)同步電機(jī)并列運(yùn)行算例，如圖1-6所示。   圖1-6  同步電機(jī)并列運(yùn)行算例 在50us仿真步長(zhǎng)下，對(duì)于圖1-6案例RTLAB最大仿真規(guī)模為11臺(tái)，UREP為13臺(tái)。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為3分51秒，UREP編譯時(shí)間為1分16秒，UREP是RTLAB的3.04倍。 2.2.5 最小步長(zhǎng)對(duì)比 基于CPU的最小仿真步長(zhǎng)能夠體現(xiàn)仿真計(jì)算時(shí)間的抖動(dòng)問(wèn)題，抖動(dòng)越小，允許的仿真步長(zhǎng)就越小。因此，通過(guò)比較最小仿真步長(zhǎng)，也可以反映仿真器的計(jì)算性能。仿真對(duì)象采用單臺(tái)雙饋風(fēng)機(jī)，模型包括風(fēng)力機(jī)、繞線異步電機(jī)、機(jī)側(cè)變流器、網(wǎng)側(cè)變流器、主動(dòng)系統(tǒng)、所接入的配電網(wǎng)等元素，如圖1-7所示。             圖1-7  測(cè)試最小步長(zhǎng)算例 經(jīng)測(cè)試，RTLAB最小仿真步長(zhǎng)為24us，UREP最小仿真步長(zhǎng)為20us。可見(jiàn)，UREP具有更小的仿真抖動(dòng)。 2.2.6 仿真精度對(duì)比 為了驗(yàn)證國(guó)產(chǎn)UREP的仿真精度，采取和RTDS交叉對(duì)比驗(yàn)證方法說(shuō)明UREP的仿真精度。電力系統(tǒng)仿真包括電磁暫態(tài)和機(jī)電暫態(tài)，因此，從電磁暫態(tài)和機(jī)電暫態(tài)兩個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)考慮各種應(yīng)用場(chǎng)景，以覆蓋各種情形。電磁暫態(tài)檢測(cè)案例的電網(wǎng)拓?fù)淙鐖D1-8所示。 圖1-8 電磁暫態(tài)檢測(cè)使用案例 無(wú)窮大電源電壓等級(jí)為110kV，頻率為50Hz，系統(tǒng)內(nèi)阻抗為；L1、L3線路阻抗為，L2、L4線路阻抗為， T1、T2兩變壓器的額定容量均為，短路電壓，空載損耗，空載電流，短路損耗，變比，高低壓繞組均為Y形聯(lián)結(jié)；假設(shè)系統(tǒng)A1、B1、A、B處供電負(fù)荷為(5+j1)MVA，C1和C處供電負(fù)荷為1+j0.1MVA。UREP建模如圖1-9所示。   圖1-9 電磁暫態(tài)檢測(cè)案例的UREP仿真模型 基于RTDS建立電磁暫態(tài)案例的仿真模型如圖1-10所示，其電壓過(guò)零點(diǎn)短路控制如圖1-10所示。   圖1-10  RTDS仿真模型   圖1-11  RTDS電壓過(guò)零點(diǎn)短路控制結(jié)構(gòu) 對(duì)上述模型，分別使用UREP和RTDS進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，仿真時(shí)間為0.2s，短路故障發(fā)生在0.06s-0.16s之間，仿真步長(zhǎng)為100微秒，橫軸表示在0.2s時(shí)間內(nèi)仿真采樣點(diǎn)數(shù)，縱軸表示母線電壓、電流，單位分別為V、A。在母線A點(diǎn)處發(fā)生三相短路，短路前后及短路期間的三相電壓波形如圖16-7。為了顯示細(xì)微之處，將圖1-12局部放大后，如圖1-13。   圖1-12  A點(diǎn)發(fā)生三相短路時(shí)三相電壓波形   圖1-13  A點(diǎn)處發(fā)生三相短路時(shí)三相電壓波形局部放大 點(diǎn)劃線為RTDS仿真結(jié)果，虛線為UREP仿真結(jié)果。可以看出，兩種仿真結(jié)果高度重合，表現(xiàn)出電磁暫態(tài)仿真結(jié)果的高度一致。電磁暫態(tài)過(guò)程除了表現(xiàn)在電壓動(dòng)態(tài)還表現(xiàn)在電流動(dòng)態(tài)，短路前后及短路期間的三相短路電流波形如圖1-14。   圖1-14 A點(diǎn)處發(fā)生三相短路時(shí)三相電流波形 圖1-15  A點(diǎn)處發(fā)生三相短路時(shí)三相電流波形局部放大圖 1.3  對(duì)標(biāo)結(jié)論 （1）在內(nèi)核資源完全等同條件下，國(guó)產(chǎn)UREP和RTLAB的仿真算力基本相同，即內(nèi)核授權(quán)數(shù)相同條件下，具有相同的仿真規(guī)模。 （2）國(guó)產(chǎn)UREP的建模效率和編譯速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RTLAB。小規(guī)模場(chǎng)景下，UREP是RTLAB的3倍左右，大規(guī)模場(chǎng)景下UREP是RTLAB的45倍左右。 （3）在仿真對(duì)象完全相同的條件下，國(guó)產(chǎn)UREP和RTDS的電磁暫態(tài)仿真結(jié)果完全相同，二者交叉對(duì)比沒(méi)有差別。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，完成注塑模具的并行設(shè)計(jì)。通過(guò)智能化提示，進(jìn)行參數(shù)化繪圖，自動(dòng)生成三維模型，并由三維模型直接或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的IGES格式轉(zhuǎn)換進(jìn)入不同系統(tǒng)的CAM模塊，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與制造信息共享，達(dá)到CAD/CAM一體化。提高模具設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短設(shè)計(jì)制造周期。