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產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

南方科技大學生物系兼職教授、美國科學院院士鄧興旺聯合北京大學生命科學學院副研究員朱丹萌課題組，揭示了HY5(ELONGATED HYPOCOTYL 5)在光下可通過蛋白-蛋白直接互作增強BIN2 （BRASSINOSTEROID-INSENSITIVE 2）的激酶活性，抑制幼苗下胚軸伸長。相關論文以“Modulation of BIN2 kinase activity by HY5 controls hypocotyl elongation in the light”為題發表在《自然-通訊》（Nature Communications）上。 這項研究發現了HY5調控下胚軸伸長的新方式，揭示了其介導的BR信號抑制機理，為GSK3β激酶活性調控研究提供了新視角，或可為今后HY5蛋白的定向改造提供氨基酸位點信息。這項研究是研究團隊繼發現光形態建成抑制因子COP1抑制BIN2活性來促進暗形態建成的非經典功能 (Ling et al., 2017, PNAS)之后的又一新發現，并再次揭示光信號途徑重要因子“技多不愁”的有趣現象。

串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。

任何具有溫度的物體表面都會產生紅外線，利用紅外線感應裝置和計算機信息處理與成象技術，可以將物體表面的溫度場以可視畫面形式顯示出來——紅外圖象。采用現代的圖象分析與處理技術，結合被檢測設備的結果參數和現場可方便采集的一些其它數據，如電信號、壓力、流量等參數，利用先進的模糊聚類、神經網絡、人工智能等理論可以對熱設備的運行狀況進行有效的在線檢測、故障分析與趨勢預測。 設備運行狀況的在線評估與故障分析和診斷一直是生產實際中有待解決的問題。本項目的主要特點是：紅外圖象可以實現非接觸的、在線（或離線）檢測，也可以做離線普查?；诩t外圖象的熱設備運行狀況、故障分析與診斷系統除紅外圖象以外的其它信息可根據現場實際情況適當提供，并不強行要求。當然信息越多越準則判斷的結果越客觀，因此具有智能性。目前已有針對催化裂化、加熱爐、常用電器設備等多套專用的設備運行狀況評價和故障診斷系統通過鑒定，并在多處投入實際使用，受到普遍好評。

根據滾動軸承故障部位的不同，將滾動軸承故障分為：內圈故障、外圈故障、滾動 體故障三類。一般來說，故障識別主要可以有確定故障類型，選擇診斷方法，提取特征參數， 執行故障診斷四個主要環節。其中，在故障診斷中重要的兩個環節是故障特征選擇和分類器的選擇。針對滾動軸承故障識別，盡管不同特征能夠從不同方面來識別故障，但是他們對識別故障有不同的靈敏度。一些特征對于故障是靈敏并且關聯密切的，而其他特征則不然。因此對于分類器，獲得一種約簡輸入特征維數的方法以減少分類器計算消耗,從而實現分類器的高精度的故障診斷。

本系統以化工、石化行業的大型回轉機械為對象，采用先進的計算機技術、光纖傳輸技術和獨創的全息譜監測診斷方法，全面、實時、連續地實現機械運行狀態的監測和故障診斷。本系統采用高性能的ARCNET光纖網絡，傳輸速率高、誤碼率低。系統上下位機并行工作，實現了分布式的在線監測；監測軟件首次實現了以多任務切換為基礎的前后臺并行監測機制，有效地實現了事故追憶功能，保證了突

本發明公開了一種基于 WAMS 時間斷面信息和拓撲信息的故障 診斷方法。該方法包括： (1)通過 WAMS 獲取互聯電網中各量測點的三 相電壓和電流的幅值和相角數據；(2)使用獲取的三相電壓和電流的幅 值數據按照故障診斷啟動判據進行計算；(3)對滿足故障啟動判據的量 測點三相電壓和電流的幅值數據進行實時特征量提取，形成實時模式 向量；(4)將量測點 i 提取的實時模式向量與預設的已知故障類型的基 準模式向量集合相匹配，根據匹配結果給出初步故障結果；(5)根據時 間信息和電網拓撲信息對滿足啟動判據的量

一種動態條件下的輸電線路故障雙端測距方法，它經過輸電線路兩端相量測量單元獲取兩端電壓電流信號后，依據線路參數的估計和動態線路參數的方法，得到動態正序阻抗、導納、波阻抗和傳播系數，最后依據兩端推導至故障點的正序電壓相等，應用牛頓迭代法求解關于故障距離的非線性方程，從而得到輸電線路故障動態測距結果。該方法能更有效地解決動態條件下的線路參數和故障距離估計，故障測距結果精確、可靠。

本發明公開了一種感應電機矢量控制系統功率管開路故障的在線檢測方法，包括：通過矢量控制驅動系統中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測出三相電流和轉速；再通過坐標變換計算出轉子磁鏈定向的同步旋轉坐標系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時的初始角代替故障時的初始角來重構 a 相電流相位角，將重構的電流相位角劃分為六個階段；將檢測的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei