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零件與模具的熔積成形復合制造方法及其輔助裝置
零件與模具的熔積成形復合制造方法及其輔助裝置，屬于零件與模具的無模生長制造與再制造方法，解決現有方法中，熔融材料流淌、坍塌，以及成形件易開裂、變形和殘余應力大、組織性能不穩定的問題。本發明的方法包括模型分層、生成數控代碼和熔積成形步驟，在與熔融軟化的區域相接觸處，安裝微型軋輥或微型擠壓裝置；在進行熔積成形步驟的同時，微型軋輥或微型擠壓裝置隨著熔積區域同步移動，對熔積區域作壓縮成形與加工。本發明的微型軋輥，包括左、右側立輥和水平輥。本發明防止熔融材料下落、流淌、坍塌，避免成形件開裂、減輕或消除殘余應力
華中科技大學
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
機械結構和零件的抗疲勞設計和抗疲勞制造技術
通過結構的局部強度和強度場把結構抗疲勞設計和抗疲勞制造技術有機的耦合起來，為結構的材料、毛坯、熱處理、強化工藝等的要求設計提供了理論依據。基于結構和零件的局部強度和強度場提出了材料要求設計、毛坯要求設計、熱處理強化要求、工藝強化要求的設計理論和方法。提出了基于毛坯-制造-產品的熱處理硬度場的設計要求，包括熱處理表面硬度、硬化層深度、芯部硬度以及硬度度等。提出了基于制造工藝-熱處理-產品的毛坯結構尺寸和力學特性要求設計，通過控制毛坯的力學特性進行工藝設計，提高產品的
上海理工大學
2021-01-12
激光3D打印在口腔義齒制造領域中的應用與推廣
徹底解決了傳統鑄造工藝的所有弊端和缺陷。
廣州瑞通增材科技有限公司
2023-04-25
技術需求：裝配式鋼結構建筑外圍護系統的研發、制造
裝配式鋼結構建筑外圍護系統的研發、制造
山東德豐重工有限公司
2021-08-18
人才需求：家具設計、涂料、電氣自動化、機械制造、冶金技術
家具設計、涂料、電氣自動化、機械制造、冶金等相關專業
魯麗集團有限公司
2021-06-21
采用離子輻照增強PtPb/Pt二維納米片電化學催化活性的實驗成果
采用核技術方法，利用高能離子束輻照，對PtPb/Pt二維納米片進行了原子尺度結構調控和修飾，極大地提高了納米片的催化活性。在線輻照和原位透射電子顯微鏡（TEM）結果表明：通過入射高能離子與納米片中靶原子相互作用，精確地控制納米片微觀結構的變化，利用鍵長變化和電子軌道雜化等機制來修飾表面原子的電子結構，從而增加催化反應活性位點，增強催化性能。同時，通過調節入射離子的劑量大小，可以有效地控制缺陷產生的數量及演化，得到具有不同催化活性的PtPb/Pt二維納米片材料。
北京大學
2021-04-11
一種基于多肽模板合成二氧化錳納米片的方法及其應用
本發明涉及納米材料、催化及分析化學領域，具體包括一種基于多肽作生物模板合成二氧化錳納米片的制備方法及其在催化及分析化學方面的應用。該方法利用多肽的納米結構特征及其官能團的性質，將多肽與二價錳離子混合，加入氫氧化鈉后常溫反應以使二氧化錳納米片在多肽的穩定下生成。該材料具有仿酶催化特性，使其在分析化學、環境工程和催化領域有著廣闊的應用前景。該方法以生物材料為模板，制備工藝簡單，反應條件溫和環保，納米結構易控。
青島農業大學
2021-04-13
一種五軸加工軌跡中刀具圓環體向三角片的邊投影的算法
本發明屬于銑削加工相關技術領域，其公開了一種五軸加工軌 跡中刀具圓環體向三角片的邊投影的算法，其包括以下步驟:(1)判斷 刀具圓環體向三角片的邊投影的特殊情況，若存在特殊情況，則轉至 步驟(5)，否則轉至步驟(2);(2)根據第一幾何約束條件來確定初始迭代 角度;(3)基于第二幾何約束條件及第三幾何約束條件來計算及離散初 始迭代角度區域，以確定較優初始迭代角度;(4)基于第二幾何約束條 件及第三幾何約束條件，采用割線法搜索最優角度，若成功則轉至步 驟(5)，否則結束;(5)依據搜索到的所述最優角度計
華中科技大學
2021-04-14
DT640硅二極管溫度傳感器低溫溫度測量裸片溫度計
DT640系列硅二極管溫度傳感器選用了專門適用于低溫溫度測量的硅二極管。相比普通硅二極管，具有重復性好、離散性小、精度更高溫度范圍更寬、低溫下電壓相對高而易于測量等特點。所有此款溫度計都較好地遵循一個電壓-溫度（V-T）曲線，因而具有更好的可互換性。很多應用中都不需要單獨的標定。
DT640-BC型裸片溫度計，相比市場上的其它溫度計，具有尺寸更小、熱容更小、響應時間更短的特點。在尺寸、熱容以及響應時間有特殊要求的應用中具有獨特的優勢。
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特點：
※ 激勵電流小，因而具有很小的自熱效應；
※ 符合標準曲線，具有良好的互換性；
※ 多種封裝，不易損壞、耐溫度沖擊、易于安裝；
※ 在寬溫度范圍1.4K-500K內，可提供較好的測量精度；
※ 遵循DT-640標準溫度響應曲線；
※ 多種可選封裝方式。
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參數：
※ 溫度范圍：3K~500K；
※ 標準曲線：DT640
※ 推薦激勵電流：10µA±0.1%；
※ 可重復性：10mK@4.2K，16mK@77K，75mK@273K。
※ 反向電壓高達：75V；
※ 損壞前電流高達：長時間200mA 或瞬間1A；
※ 推薦激勵下的功率耗散：20µW@4.2K; 10µW@77K; 6µW@300K；
※ BC封裝響應時間：10ms@4.2K, 100ms@77K, 200ms@305K；
※ 輻射影響：只推薦在低輻射場合下使用；
※ 磁場影響：不推薦在磁場環境下使用。
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北京錦正茂科技有限公司
2022-01-21