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山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“雷神1號(hào)”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“火神1號(hào)”已下線，樣機(jī)已在山東地區(qū)投入使用。

該項(xiàng)目通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機(jī)器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應(yīng)用于核乏燃料池、核構(gòu)件池、核島等強(qiáng)輻射環(huán)境水下焊接與增材修復(fù)，也可以應(yīng)用于海洋資源開(kāi)發(fā)裝備以及海洋維權(quán)裝備的遠(yuǎn)程遙操作水下自動(dòng)焊接與增材修復(fù)。自動(dòng)化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學(xué)性能好。該套技術(shù)裝備已于2016年通過(guò)中廣核研究員組織的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。該技術(shù)成果被科技日?qǐng)?bào)以35項(xiàng)“卡脖子技術(shù)”專(zhuān)題進(jìn)行了深度報(bào)道（第28項(xiàng)），入選劉亞?wèn)|主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書(shū)。

本專(zhuān)利公布了一種垃圾回收系統(tǒng)，包括垃圾桶和垃圾回收車(chē)， 垃圾桶底座上安裝有骨架，垃圾桶外殼通過(guò)轉(zhuǎn)軸和骨架相連，垃圾桶外殼可繞 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，垃圾桶桶體上設(shè)置有托盤(pán)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置、垃圾檢測(cè)裝置、垃圾桶 識(shí)別裝置、垃圾桶站點(diǎn)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)和垃圾桶控制柜；垃圾回收車(chē)包括差分 GPS 天線、垃圾回收車(chē)控制柜、垃圾識(shí)別裝置、垃圾桶識(shí)別裝置，垃圾收集裝置、 垃圾回收車(chē)托盤(pán)系統(tǒng)、路況攝像系統(tǒng)和太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)。垃圾桶具有溢滿指示 功能，垃圾回收車(chē)可實(shí)現(xiàn)路面的自動(dòng)清掃，還可實(shí)現(xiàn)與溢滿垃圾桶的自動(dòng)搜尋， 對(duì)垃圾桶內(nèi)垃圾進(jìn)行自動(dòng)清理。 應(yīng)用領(lǐng)域及前景：城市垃圾回收系統(tǒng)通常包括遍布設(shè)置于城市中的垃圾桶青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －70－ 和對(duì)垃圾桶內(nèi)垃圾進(jìn)行回收的垃圾車(chē)，垃圾桶用于垃圾暫時(shí)的存放，垃圾車(chē)再 對(duì)垃圾桶內(nèi)的垃圾進(jìn)行集中清理。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用電設(shè)備智能充電接入系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括：智能插座、高頻電源、高頻電能發(fā)射端、高頻電能接收端、車(chē)載充電機(jī)和服務(wù)器。智能插座用于測(cè)量交流輸入側(cè)的電參數(shù)，并上傳至服務(wù)器，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一級(jí)保護(hù)；高頻電源用于將工頻電轉(zhuǎn)換成高頻電至發(fā)射端，并監(jiān)測(cè)電流和紅外傳感器信息，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行二級(jí)保護(hù)；發(fā)射端用于產(chǎn)生高頻電磁波傳送至接收端；接收端用于接收高頻電磁波，并將高頻能量輸送至車(chē)載充電機(jī)；車(chē)載充電機(jī)用于將高頻能量轉(zhuǎn)換為電池充電電壓；服務(wù)器用于對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行充電調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控以及對(duì)異常狀態(tài)的應(yīng)答。本發(fā)明在智能插座和高頻電源形成了兩級(jí)保護(hù)機(jī)制，為系統(tǒng)的智能、自動(dòng)安全運(yùn)行提供了保障。

印染織物電腦對(duì)中糾偏系統(tǒng)及其裝置，具有布邊卷取、展開(kāi)、擴(kuò)布和對(duì)中控制功能。可連接棉印行業(yè)的燒毛機(jī)、水洗機(jī)、鍍層機(jī)、絲光機(jī)、定型機(jī)、平網(wǎng)印花機(jī)、圓網(wǎng)印花機(jī)以及造紙機(jī)、塑料薄膜生產(chǎn)線等機(jī)械的入口處。自動(dòng)對(duì)中修正偏斜，減少偏斜式邊緣彎曲不正所產(chǎn)生的摺紋式色澤光澤不均現(xiàn)象，提高產(chǎn)品品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。 本系統(tǒng)采用微電腦與紅外數(shù)碼技術(shù)，將模糊智能識(shí)別用于對(duì)中糾偏，較模擬電路的對(duì)中裝置上一檔次，屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)。該系統(tǒng)具有抗干擾性能強(qiáng)、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，不受織物厚薄和幅寬的限制，可自動(dòng)控制中心位置，可高速運(yùn)行，是提高印染產(chǎn)品質(zhì)量的好幫手。本系統(tǒng)還可選配筆記本電腦監(jiān)控工作狀況連接Internet網(wǎng)絡(luò)。

該技術(shù)建立了在役輸電鐵塔結(jié)構(gòu)性能弱化模型和評(píng)估方法，提出了適用于瞬變載荷測(cè)量的輸電鐵塔狀態(tài)全面感知技術(shù)，考慮臺(tái)風(fēng)、龍卷風(fēng)、覆冰等災(zāi)害氣象條件下載荷的瞬變特征，完成了輸電線路瞬變載荷狀態(tài)感知系統(tǒng)及終端設(shè)備研制，提出以架空導(dǎo)線載荷、鐵塔結(jié)構(gòu)傾角和應(yīng)力狀態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量為基礎(chǔ)，與數(shù)字仿真模型深度融合的輸電鐵塔狀態(tài)全面感知技術(shù)，構(gòu)建輸電鐵塔的邊緣智能感知端與云端協(xié)調(diào)工作架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸電鐵塔結(jié)構(gòu)狀態(tài)全面高速感知，可以實(shí)現(xiàn)輸電線路巡護(hù)重點(diǎn)定位和輸電鐵塔災(zāi)害反演。 該技術(shù)的應(yīng)用將解決重要架空輸電線路通道中鐵塔結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)智能感知與評(píng)價(jià)問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)架空輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)全面感知，有效提升輸電鐵塔結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)感知的準(zhǔn)確度和智能化水平，為定位輸電線路的巡護(hù)重點(diǎn)提供重要技術(shù)手段，為我國(guó)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的建設(shè)，提供重要理論支撐、技術(shù)保障和實(shí)踐依據(jù)。 1 系統(tǒng)功能 （1）輸電線路地理信息 以電子地圖方式顯示輸電線路的地理信息，展示輸電線路走向及鐵塔位置信息。同時(shí)，可標(biāo)識(shí)當(dāng)前的氣象信息。 （2）輸電鐵塔結(jié)構(gòu)狀態(tài)感知實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù) 以表格、圖形的方式顯示狀態(tài)感知實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)異常的狀態(tài)感知數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，并可進(jìn)行歷史狀態(tài)感知數(shù)據(jù)的查詢。 （3）輸電鐵塔災(zāi)害反演 建立塔線體系三維模型，在三維模型上顯示導(dǎo)線位移、導(dǎo)線和絕緣子的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果，并可實(shí)現(xiàn)災(zāi)害過(guò)程反演。 （4）輸電鐵塔實(shí)時(shí)健康狀態(tài) 建立輸電鐵塔的三維模型，在三維模型上顯示輸電鐵塔的桿件應(yīng)力計(jì)算結(jié)果、輸電鐵塔結(jié)構(gòu)變形結(jié)果及實(shí)時(shí)的健康狀態(tài)評(píng)價(jià)結(jié)果。 （5）輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)及巡護(hù)重點(diǎn)定位 顯示輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)評(píng)價(jià)結(jié)果，提供輸電鐵塔薄弱環(huán)節(jié)定位功能，為輸電線路重點(diǎn)巡護(hù)提供支持。 2 系統(tǒng)組成 輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)智能感知平臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為感知裝置和主站系統(tǒng)構(gòu)成，如下圖所示。 圖1 系統(tǒng)圖 系統(tǒng)客戶端界面如下圖所示。 圖2 客戶端界面

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

"智能電網(wǎng)已經(jīng)成為21世紀(jì)全球能源的新戰(zhàn)略。在其需求側(cè)，深入至電器的用戶用電行為精細(xì)化分析對(duì)推動(dòng)全社會(huì)節(jié)能減排和電力系統(tǒng)源/網(wǎng)/荷協(xié)調(diào)優(yōu)化意義重大。與在每個(gè)電器上分別安裝量測(cè)傳感器的方法不同，非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)技術(shù)僅通過(guò)分析用戶供電入口的負(fù)荷總量數(shù)據(jù)，便能獲取各電器的用電信息，具有成本低、實(shí)施容易和用戶易接受等特點(diǎn)。 針對(duì)非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)技術(shù)實(shí)用化所面臨的各種挑戰(zhàn)，過(guò)去十多年里，中國(guó)工程院院士、天津大學(xué)余貽鑫教授領(lǐng)導(dǎo)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)從技術(shù)基礎(chǔ)理論和工程實(shí)施方案兩方面開(kāi)展了深入系統(tǒng)的研究，取得了一系列開(kāi)創(chuàng)性成果：（1）創(chuàng)立了一系列非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)新原理和方法，形成了多種方法融合互補(bǔ)的非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)方法體系，突破了對(duì)小功率和功率連續(xù)變化型電器可靠檢測(cè)的瓶頸，準(zhǔn)確度明顯優(yōu)于國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品；（2）首創(chuàng)了一整套用于非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)的完全無(wú)監(jiān)督電器自適應(yīng)建模方法，解決了陌生場(chǎng)景中電器準(zhǔn)確建模的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工干預(yù)的電器負(fù)荷印記庫(kù)全自動(dòng)建立和維護(hù)；（3）首創(chuàng)了云—端協(xié)同非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案，研發(fā)了可推廣應(yīng)用的硬件裝置（智能用電分析儀產(chǎn)品）和軟件系統(tǒng)

成果介紹智能控溫薄膜可以實(shí)現(xiàn)高溫下對(duì)紅外線的反射和低溫下對(duì)紅外線的透射，是一種無(wú)需能源的智能空調(diào)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)室溫可用（20℃-40℃）節(jié)能減排（無(wú)需能源）滿足了實(shí)時(shí)反饋的需求滿足了溫度控制的需求提出了在室溫下實(shí)現(xiàn)智能變色的可能性

面向當(dāng)前人工焊接效率低下、焊接質(zhì)量難于保證的缺點(diǎn)，以線結(jié)構(gòu)光傳感器為主要感知工具，構(gòu)建了一套面向3D空間曲線焊縫的焊接機(jī)器人智能導(dǎo)引編程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3D空間曲線焊件的在線感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優(yōu)化生成等。具體技術(shù)指標(biāo)： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以內(nèi)、掃描速率最高可達(dá)1kHz； （2）可面向多種不同類(lèi)型的焊縫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)； （3）無(wú)需人工示教編程，可根據(jù)掃描模型自動(dòng)生成機(jī)器人的焊接路徑。 創(chuàng)新點(diǎn)： （1）基于3D視覺(jué)處理方式，受環(huán)境影響小，無(wú)需光照條件； （2）可處理的焊縫類(lèi)型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。