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本發(fā)明公開了一種智能變焦視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：S1、將監(jiān)控場所按照與攝像機(jī)的距離長短劃分為多個預(yù)設(shè)區(qū)，為每個預(yù)設(shè)區(qū)設(shè)置合理的拍攝焦距；S2、讀入視頻幀，對視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測；S3、確定每個預(yù)設(shè)區(qū)在視頻幀上的分布，從而確定目標(biāo)落入的預(yù)設(shè)區(qū)；S4、調(diào)節(jié)攝像機(jī)為目標(biāo)落入的預(yù)設(shè)區(qū)對應(yīng)的拍攝焦距，對目標(biāo)落入預(yù)設(shè)區(qū)進(jìn)行放大拍攝。系統(tǒng)包括云臺、攝像機(jī)、視頻采集卡和監(jiān)控主機(jī)，采用上述監(jiān)控方法進(jìn)行變焦視頻監(jiān)控。實(shí)施本發(fā)明可有效克服傳統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)中監(jiān)控范圍小、缺少靈活性、對距離較遠(yuǎn)的目標(biāo)難以分辨的缺點(diǎn)。

成果與項目的背景及主要用途： 成果背景：由于建筑能源消耗的急劇增加，熱泵作為一種通過消耗少量高品位能量，把熱量從低溫處傳輸?shù)礁邷靥幍难b置，日益受到人們的關(guān)注。熱泵通過使用清潔的冷熱源如太陽能、土壤能、空氣能等，能夠同時實(shí)現(xiàn)制冷、制熱、提供生活用熱水。這種復(fù)合可再生能源系統(tǒng)的出現(xiàn)，給人們提供了更具靈活性的方案，來實(shí)現(xiàn)潔凈能源系統(tǒng)的三聯(lián)供功能。 系統(tǒng)主要用途：多熱源熱泵系統(tǒng)是指以太陽能-空氣源-地源等為熱源的熱泵系統(tǒng)，主要包括：太陽能集/散熱系統(tǒng)、空氣源集/散熱系統(tǒng)、埋地盤管集/散熱系統(tǒng)（含室內(nèi)蓄熱體）、水源熱泵系統(tǒng)、房間熱力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。本方案利用先進(jìn)的智能控制技術(shù)，將太陽能源、空氣源和地源熱三者有機(jī)結(jié)合，通過水源熱泵機(jī)組實(shí)現(xiàn)向建筑物供熱、供冷和提供生活熱水。太陽能集/散熱器的利用可彌補(bǔ)地源熱泵因埋地管束多而導(dǎo)致的投資過大的缺點(diǎn)，同時減少地下環(huán)境受到過度的熱污染，而少量地源和蓄熱系統(tǒng)的使用可彌補(bǔ)太陽能和空氣源熱泵受氣候條件影響大的缺點(diǎn)，使系統(tǒng)即使在惡劣的氣候條件下也能在高能效狀態(tài)下工作。太陽能-空氣源-地源熱泵聯(lián)合系統(tǒng)可以設(shè)計為基本工作模式，還可以根據(jù)具體情況開展因地制宜的設(shè)計，組合成適合當(dāng)?shù)氐乩砑皻庀筇攸c(diǎn)的系統(tǒng)。系統(tǒng)采用全新的智能控制技術(shù)，采集實(shí)時的系統(tǒng)參數(shù)，提高溫度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性，使系統(tǒng)始終維持在高效狀態(tài)下工作。通過將太陽能源、空氣源集/散熱器做成外圍護(hù)結(jié)構(gòu)的一部分，實(shí)現(xiàn)新能源與建筑結(jié)構(gòu)的完美結(jié)合。結(jié)合三步節(jié)能建筑技術(shù)的普及推廣，本技術(shù)產(chǎn)品的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)空調(diào)和采暖方面的一次投資和日常費(fèi)用僅為傳統(tǒng)空調(diào)+暖氣方案的 50%。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：  夏季： 系統(tǒng)處于制冷工況，需要把從室內(nèi)吸收的熱量轉(zhuǎn)移到室外，太陽能散熱器、空氣源散熱器、埋地?fù)Q熱器分別提供冷源，此外，在房間內(nèi)有相變蓄能材料，晚上積蓄冷量，減輕熱泵系統(tǒng)在白天的熱負(fù)荷。由于空調(diào)系統(tǒng)在夏季并不處于常開狀態(tài)，如果空調(diào)不處于制冷狀態(tài)時，使系統(tǒng)處于制熱工況，關(guān)閉室內(nèi)熱力系統(tǒng)，并且打開閥 V4 和 V6，關(guān)閉閥 V5，此時系統(tǒng)成為太陽能熱泵式熱水器，可以提供穩(wěn)定的熱水。兩種工況的切換通過實(shí)時測量的室內(nèi)溫度和熱水箱溫度等參數(shù)，由智能控制系統(tǒng)進(jìn)行判斷。 冬季： 系統(tǒng)處于制熱工況，太陽能集熱器和埋地?fù)Q熱器作為熱源給建筑供熱，同時供生活熱水。當(dāng)熱水箱溫度達(dá)到設(shè)定值時，關(guān)閉閥 V4 和 V6，打開閥 V5。此外，在房間內(nèi)有相變蓄能材料，白天積蓄冷量，減輕熱泵系統(tǒng)在夜晚的工作負(fù)荷。三個熱源可以任意兩個之間并聯(lián)工作，也可以分別工作，要依具體的工作狀況，包括環(huán)境溫度、室內(nèi)溫度、熱源溫度等狀況而定。技術(shù)水平及專利與獲獎情況：該技術(shù)已申請專利，并通過小試鑒定。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 應(yīng)用前景分析：本項目的實(shí)施可以加快可再生能源產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，促進(jìn)建筑節(jié)能與熱泵系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，對空調(diào)行業(yè)進(jìn)一步向綠色能源的發(fā)展，都有非常顯著的作用。三步節(jié)能的盡快實(shí)現(xiàn)，客觀上也促進(jìn)了新能源的普及推廣。 效益預(yù)測：下面以天津地區(qū)為例對本系統(tǒng)的一次投資成本及運(yùn)行費(fèi)用進(jìn)行說明，將本系統(tǒng)與單冷空調(diào)+暖氣、地源熱泵、空氣源熱泵比較。建筑面積 150m2，采暖天數(shù) 125 天，制冷天數(shù) 120 天，每天制冷 10 小時，平均運(yùn)行負(fù)荷按 70%計，電費(fèi) 0.41 元/度以三步節(jié)能后的指標(biāo)計，供暖負(fù)荷取 36W/m2，總供暖熱負(fù)荷為 5400W/m2，制冷負(fù)荷 72W/m2，總的制冷負(fù)荷為 10800W/m2。 第一種方案采用單冷空調(diào)+集中供暖，集中供暖中室外采暖的投資為 85 元/m2，室內(nèi)的費(fèi)用為 25 元/m2，總的費(fèi)用為 110 元/m2，天津地區(qū)的暖氣費(fèi)用為15 元/(m2 年)，設(shè)制冷系數(shù)為 2.5。 第二種方案完全采用地源熱泵，冬季單位鉆孔長的取熱率為 30W/m，夏季的放熱率為 50W/m，約需 210m 的鉆孔長，管長和施工總費(fèi)用取 90 元/m。 第三種方案完全采用空氣源熱泵，冬季采用電輔助加熱的時間為全部取暖時間的一半，冬季制熱，夏季制冷系數(shù)為 2.5，冬季制熱系數(shù)取為 2。 第四種方案為本項目系統(tǒng)，太陽能集熱板取 17m2，地源熱泵系統(tǒng)的冬季負(fù)荷為 1500W，夏季負(fù)荷為 2500W，地源熱泵約占總負(fù)荷的 25%，夏季性能系數(shù)取為 4，冬季的性能系數(shù)取為 3。 應(yīng)用領(lǐng)域：建筑節(jié)能；新型熱泵、空調(diào)系統(tǒng)；制冷、供暖系統(tǒng)工程；可再生能源建筑。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：熱泵、空調(diào)及控制系統(tǒng)。 設(shè)備：機(jī)械加工及系統(tǒng)安裝設(shè)備。 廠房面積：1000m2 以上。 投資規(guī)模：600 萬以上。 合作方式及條件： 合作方式：技術(shù)入股、合資經(jīng)營。 條件：對建筑、節(jié)能及可再生能源利用感興趣且致力于該技術(shù)的推廣實(shí)施。 

路面多維高頻檢測裝備和智能養(yǎng)護(hù)技術(shù)及應(yīng)用 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院杜豫川教授團(tuán)隊研發(fā)的路面多維高頻檢測與智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，利用先進(jìn)的車載分布式傳感、AI圖像識別、北斗高精度融合定位等技術(shù)，打造了一套輕量化的路表損傷自動檢測裝備。面向路內(nèi)結(jié)構(gòu)破壞、路域設(shè)施損壞，建立了基于多尺度探地雷達(dá)+高分辨激光雷達(dá)的多維度路面健康全息感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了包括路面平整度、路表病害、橋頭跳車、結(jié)構(gòu)損壞等參數(shù)的高頻率檢測與融合分析。該項目先后獲得中國公路學(xué)會科學(xué)技術(shù)一等獎(2017年)、上海市科技進(jìn)步一等獎(2019年)、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新二等獎(2019年)，并于今年參展第22屆中國國際工業(yè)博覽會，獲得大會創(chuàng)新引領(lǐng)獎（僅10項）。 設(shè)備檢測圖像 產(chǎn)品經(jīng)國家道橋計量站等單位測試，檢測誤差小于10%，綜合病害識別率大于90%，圖像處理速率大于10張/秒，檢測效率可提高傳統(tǒng)手段的2至3倍，平臺實(shí)現(xiàn)了單日數(shù)百GB級的養(yǎng)護(hù)外場數(shù)據(jù)高效處理，且費(fèi)用可降低50%以上，具有明顯的經(jīng)濟(jì)與效率優(yōu)勢。產(chǎn)品構(gòu)建了全面的知識產(chǎn)權(quán)體系，具有國家授權(quán)發(fā)明專利10項、國際專利PCT5項，以及軟件著作權(quán)6項。 項目產(chǎn)品在上海這一超大城市形成了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在江蘇、浙江、河北等全國十余省市超過40000公里各等級公路上得到推廣，覆蓋了高速公路、城市干道、農(nóng)村公路等多等級道路類型，同時也為港珠澳大橋、雄安新區(qū)等重大工程建設(shè)提供數(shù)據(jù)支撐，有效地推動道路設(shè)施智能養(yǎng)護(hù)裝備及管理系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步，取得了巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益。

同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院康琦教授團(tuán)隊面向復(fù)雜工業(yè)過程智能運(yùn)維，深度融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，設(shè)計開發(fā)了高集成度與模塊化的邊緣計算平臺。該技術(shù)采用云-邊-端一體化的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，結(jié)合遷移學(xué)習(xí)、演化計算等智能技術(shù)，構(gòu)建了可持續(xù)學(xué)習(xí)的通用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)化框架，針對不同應(yīng)用場景，通過模型與算法的模塊化管理與輕量化學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)邊緣側(cè)模型定制與部署，全面感知系統(tǒng)動態(tài)，自適應(yīng)環(huán)境與工況變化，實(shí)現(xiàn)無人值守的工業(yè)過程在線學(xué)習(xí)、智能控制與持續(xù)優(yōu)化，顯著降低運(yùn)行成本，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。 邊緣計算平臺架構(gòu) 目前該技術(shù)已經(jīng)獲得相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利6項，面向鋼鐵冶煉、汽車制造、污水處理、軌道交通等領(lǐng)域，在多個省市的節(jié)能控制與運(yùn)營優(yōu)化相關(guān)智能化工程項目中得到了推廣應(yīng)用，平均節(jié)能達(dá)30%，經(jīng)濟(jì)效益明顯?；谠撈脚_技術(shù)對城市污水處理廠生物曝氣過程進(jìn)行自適應(yīng)軟測量建模與學(xué)習(xí)優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化的在線智能監(jiān)控系統(tǒng)，年平均節(jié)電超過27%。對大型制造企業(yè)的多車間冷源系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全自動在線優(yōu)化與智能控制，系統(tǒng)能效提升一倍，年平均節(jié)電36.9%。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡介：本項目涉及的智能搬運(yùn)車，是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計算機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物流配送。 項目優(yōu)點(diǎn)： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對提高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫與目的地間的高速往返，各動作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時具有良好的實(shí)時性。 成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先，均有多項專利技術(shù) 應(yīng)用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務(wù)行業(yè)。 項目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充足，每個月 10 臺左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

 智能穿戴設(shè)備近年來在國際學(xué)術(shù)界和工業(yè)界備受關(guān)注，從谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到蘋果公司發(fā)布的iWatch，已經(jīng)有許多產(chǎn)品開始進(jìn)入人們的生活。這些設(shè)備智能穿戴設(shè)備目前面臨的一個瓶頸問題是缺乏可替代鍵盤和鼠標(biāo)的輸入設(shè)備。目前關(guān)注度比較高的輸入方式是語音輸入、輔助觸摸屏和手勢輸入等，但是都存在很大局限。  上海交通大學(xué)信息處理與先進(jìn)控制團(tuán)隊針對這一問題提出了一種全新的指上文字輸入以及操作方式，開發(fā)了可以穿戴在食指上的虛擬輸入設(shè)備。該設(shè)備通過食指敲擊動作形成虛擬的操作平面，通過用戶初始化對操作平面進(jìn)行分區(qū)形成“九宮十八格”，通過獨(dú)創(chuàng)的“九宮十八格”映射對食指敲擊動作進(jìn)行解析，使得用戶僅依靠食指敲擊就可以完成中文、英文、標(biāo)點(diǎn)和點(diǎn)擊等常用信息的輸入，替代計算機(jī)鍵盤和鼠標(biāo)完成智能穿戴設(shè)備信息的輸入。  該輸入方式無需改變用戶的傳統(tǒng)操作習(xí)慣，不受空間限制，操作簡單。與傳統(tǒng)的語音輸入具有更高的效率以及準(zhǔn)確度，與屏幕觸摸輸入相比可以擺脫空間的限制，與手勢輸入相比可以實(shí)現(xiàn)中文輸入并且效率更高。

本發(fā)明提出一種智能物流系統(tǒng)預(yù)測性調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)，具體包括：實(shí)時采集智能物流系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，對運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并劃分訓(xùn)練集和測試集；對預(yù)處理后的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行時域分析，從中提取關(guān)鍵故障特征，對設(shè)備進(jìn)行健康狀態(tài)評估；建立預(yù)測性調(diào)度模型，基于得到的健康狀態(tài)評估結(jié)果進(jìn)行調(diào)度策略切換，并對生產(chǎn)物流調(diào)度方案進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化；采用三維建模技術(shù)進(jìn)行可視化管理，并結(jié)合虛擬仿真進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化驗(yàn)證。本發(fā)明所提出的方法，能夠有效應(yīng)對動態(tài)物流環(huán)境中的設(shè)備故障等問題，優(yōu)化物流調(diào)度性能，減少配送延誤，并提高物流系統(tǒng)的整體效率與資源利用率，實(shí)現(xiàn)高智能化、高效生產(chǎn)物流調(diào)度。

負(fù)責(zé)人：王建學(xué) 所在學(xué)院：電氣學(xué)院 一、項目簡介 多能源微網(wǎng)系統(tǒng)智能規(guī)劃和效益評估軟件是一款集多種計算功能于一體的可視化軟件，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。軟件功能主要包括分布式電源（分布式光伏、燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池、分布式風(fēng)電、柴油機(jī)等）優(yōu)化配置、儲能裝置優(yōu)化配置、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃、無功補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化配置，以及潮流校驗(yàn)、多個時間尺度的運(yùn)行調(diào)度、有功-無功的聯(lián)合調(diào)度以及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析等。 二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢 相對目前國際知名微網(wǎng)規(guī)劃軟件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善，不僅包括了此類微網(wǎng)規(guī)劃軟件的現(xiàn)有功能，更在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步添加了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃、無功補(bǔ)償裝置的優(yōu)化配置、潮流校驗(yàn)、有功-無功聯(lián)合調(diào)度等多種規(guī)劃校核功能，并且將各功能模塊統(tǒng)一集成于GUI設(shè)計界面。 軟件功能： 1．軟件基于內(nèi)置的負(fù)荷特性數(shù)據(jù)集和典型元件數(shù)據(jù)集進(jìn)行分布式電源和儲能的優(yōu)化配置，基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽?shù)據(jù)集進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟?guī)劃，各數(shù)據(jù)集向用戶開源，允許用戶自行調(diào)整和增刪。 2．軟件允許用戶在執(zhí)行界面中選擇一鍵優(yōu)化和分布優(yōu)化兩種優(yōu)化方式，可以自動生成文本形式和EXCEL形式的工程評價報告、規(guī)劃計算報告、經(jīng)濟(jì)性計算報告等。 3．在分步優(yōu)化方式下，中間結(jié)果由EXCEL形式輸出，并且允許用戶單獨(dú)對各中間功能模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行人為的調(diào)整干預(yù)，以適應(yīng)不同微網(wǎng)的實(shí)際情況，使得軟件具有很強(qiáng)的靈活性和可操作性。 三、市場前景及應(yīng)用 軟件已經(jīng)應(yīng)用于山西、江蘇等實(shí)際微網(wǎng)規(guī)劃工程。伴隨國家微電網(wǎng)和綜合能源系統(tǒng)等的支持力度加強(qiáng)，可以預(yù)計，不久全國各地將大量微網(wǎng)或者多能源互補(bǔ)利用項目推進(jìn)，本軟件可以從規(guī)劃層面對這些微網(wǎng)進(jìn)行前期分析，給出最優(yōu)規(guī)劃方案，應(yīng)用前景廣闊，經(jīng)濟(jì)和社會效益明顯。 四、技術(shù)成熟度 目前一代產(chǎn)品已經(jīng)得到了應(yīng)用，二代產(chǎn)品正在優(yōu)化。

松鼠AI（原乂學(xué)教育）隸屬于上海松鼠課堂人工智能科技有限公司。成立于2015年，與美國斯坦福研究中心（SRI）成立了人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，成為與世界知名學(xué)府建立合作研究關(guān)系的中國教育品牌。 我們專注于K12領(lǐng)域智能個性化輔導(dǎo)的智適應(yīng)教育，通過開發(fā)出擁有完整自主知識產(chǎn)權(quán)、結(jié)合國際前沿算法與中國學(xué)情的自適應(yīng)學(xué)習(xí)引擎，為每一個學(xué)生智能推薦專屬的學(xué)習(xí)路徑，尊重每個學(xué)生的寶貴個性。解決了當(dāng)前智慧教育的一大痛點(diǎn)，為“因材施教”提供了更科學(xué)的可能，并走在了當(dāng)前國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)教育行業(yè)的前沿。

深圳市正華智能科技有限公司成立于2005年，是一家集設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)銷售RFID標(biāo)簽，智能卡和RFID硬件設(shè)備。 公司擁有完整的智能卡和電子標(biāo)簽生產(chǎn)線，擁有德國妙莎、海德堡等專業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。在重視生產(chǎn)技術(shù)的同時，嚴(yán)格遵照ISO9001管理體系進(jìn)行規(guī)范管理。公司一直致力于通過對生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)的提升和更為規(guī)范化的管理，更快更好的制造出讓客戶滿意的產(chǎn)品。 公司秉承“誠為本、信為道”的經(jīng)營理念，結(jié)合著一直提倡的交期專注為物聯(lián)網(wǎng)方案供應(yīng)商、系統(tǒng)集成企業(yè)及RFID項目公司提供產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計、定制、變碼印刷、數(shù)據(jù)處理一站式服務(wù)，滿足不同客戶的需求。 公司的主要產(chǎn)品包括智能卡，超高頻標(biāo)簽，資產(chǎn)標(biāo)簽，珠寶標(biāo)簽，服裝吊牌，水洗嘜，RFID手腕帶，汽車防拆標(biāo)簽，抗金屬標(biāo)簽，扎帶標(biāo)簽，高頻標(biāo)簽，圖書標(biāo)簽，NFC標(biāo)簽，RFID票證票據(jù)、層架標(biāo)簽等產(chǎn)品。 我們愿意與國內(nèi)外企業(yè)建立互惠共贏，建立長期友好的合作關(guān)系，為客戶提供合適的產(chǎn)品和無微不至的服務(wù)。