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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業大學
2021-01-12
基于多層次監控和三級加工自優化的可重構數控系統
成果的背景及主要用途：
該成果屬于高端裝備制造業領域，內容涉及數控技術創新與自主數控系統及其產業化應用，是在已完成天津市數控系統技術重點攻關項目成果的基礎上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復雜數控裝備的集成監控、可重構數控系統流水線架構和三級加工自優化與控制等方面進行系統的研究。
技術原理與工藝流程簡介：
（1）針對數控系統內多任務調度及實時并行化執行的特點，提出基于可重構的數控流水線架構。該架構由數控主控流水線線程、驅動程序和數控微代碼實時執行單元構成數控流水線體系，可實現軟件乃至于硬件的多重可重構。
（2）針對數控系統因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結構復雜等問題，提出一種新的多層次集成監控數控的系統架構。該監控系統架構通過底層數控系統監控層、監控管理層、遠程診斷監控層進行分級式地故障分析與診斷，實現數控裝備的監控與維護。
（3）提出一種具有三級加工自優化功能的智能控制方法，實現通過數控系統對數控機床的智能控制。
技術水平及專利與獲獎情況：
該成果在國內外首次提出并研究基于可重構、多層次集成監控和三級加工自優化的數控流水線架構，并開發了全新的 2-6 軸聯動控制可重構數控系統，已獲得三項國家發明專利和兩項軟件著作權，并發表重要論文 12 篇。經專家組鑒定，達到了國際領先的水平。
應用前景分析及效益預測：
鑒于該成果的獨特技術特征及數控產業的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數字化制造產業園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區奠基建設，占地面積 100 畝，可實現年產值 10 億元以上的規模。
應用領域：高端裝備制造業
技術轉化條件：
該成果已實現產業化運作，并推廣到福建威諾數控、鑫菱機床廠、威海東云數控機床、天地股份有限公司等企業，取得了很好的經濟社會效益。
合作方式及條件：根據具體情況面議
天津大學
2021-04-11
綠色顆粒肥料產業化關鍵設備（分段式流化床顆粒包膜裝 置）與核心工藝技術開發
成果簡介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農業、制 藥、環保、化工等行業的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實現肥料和藥物的緩/控釋系統和提高顆 粒機械強度。 與傳統方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對于解
合肥工業大學
2021-04-14
含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體和高溫自交聯共聚酯及其制備方法
本發明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體能使合成的聚合物在高溫下發生自交聯化學反應，當其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結構單元經無規共聚即可獲得高溫自交聯共聚酯，且當該共聚酯含PET結構單元時的特性黏數[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級為V-2～V-0級，氧指數LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發明還公開了共聚酯制備方法。由于本發明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產生協同交聯作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時賦予了共聚酯優良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發明提供的方法因與常規聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡單方便，且也易于控制和便于工業化生產。
四川大學
2016-09-12
一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標
本實用新型公開了一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標，包括海上監測裝置、中 心軸、上支架、多個浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內，海上監測裝置設于中心軸頂部，所述浮筒對稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內設有 水下監測裝置，所述馬格努斯發電裝置固
武漢大學
2021-04-14
中國海洋大學共獲155項，2021年國家自科基金評審結果公布
2021年度國家自然科學基金集中受理項目評審結果于近日公布，中國海洋大學共獲批各類項目155項，獲批直接經費10617萬元，較去年同期分別增長13.14%和39.22%，項目數和經費數均創歷史同期最好成績。
中國海洋大學
2021-08-20
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種具有較高醫用性能的新型鎂合金
本發明公開一種具有較高醫用性能的新型鎂合金.通過以下方法制備得到:將各鎂合金成分球磨磨細混合;采用德國的SLM Solutions 500進行選區激光融化法處理;選區激光融化法處理后的鎂合金產物依次經過1～3小時的580～800℃不完全淬火,1.5～2.5小時的200～280℃回火;最終切割成品.本發明采用合金粉末成分:鉬,鉭,鉻,鈦均具有良好的抗腐蝕性極強,能增強鎂合金的抗腐蝕性和提高其抗拉強度.
杭州電子科技大學
2021-05-06
高性能水性上光油用丙烯酸酯乳液
上光油是印刷品表面整飾工藝中使用的一種具有裝飾性和保護性的涂料，主要應用于印刷 后精加工和包裝材料。使用該種涂科可在紙張表面形成簿而均勺的透明光亮層，使印刷品不但 外觀光亮奪目，而且防潮防污、耐折耐磨，裝飾性和實用性檔次大大提高。除此之外，經過上 光的紙張不影響回收利用，很好地解決了“紙塑覆膜”的污染問題，能夠節約資源，符合環保 要求，近年來在書刊封面．精莢畫冊、廣告、禮品袋、高級包裝盒等印刷領域得到迅速發展。 上光油是由成膜樹脂、溶劑和助劑組成。過去上光工藝中涂料常用天然樹脂，如古巴樹 脂、松香樹脂等，其缺點是成膜的透明度差，容易泛黃，遇到高溫潮濕容易發生回粘現象且成 本高。后來高分子涂料的發展出現了不少的上光涂料，采用合成樹脂配制上光涂料，如硝基樹 脂、失水蘋果酸樹脂、氨基樹脂、丙烯酸樹脂、有機硅樹脂等，其中尤以丙烯酸樹脂為佳。合 成樹脂具有成膜性能好、高光澤、光透明度、耐摩擦、耐水、耐熱、耐化學介質等優點，適合 于配制各種高質量的上光涂料。目前廠家使用最多的就是溶劑型PU、PET、UV油 (紫外光固 化) 改性PSt上光油，常用的溶劑有苯類、酮類、醇類、酯類和水等。苯類、酮類、酯類溶劑揮 發速度快，所需的烘道溫度不高，印刷品表面的上光涂層干燥較快。但由于溶劑揮發產生的氣 體有毒、易燃，嚴重地影響了環境和人們的健康，尤其是在食品包裝應用上更是如此。 近年來，隨著人們對環保及能源的重視，必須開發高質量的非有機溶劑性的上光油。水是 最廉價且無污染的涂料溶劑。所以開發對環境友好的水性上光油乳液、低VOC值的水性涂料 已成為涂料中的一個重要方向，引起國內外的高度重視。水性上光油的產品由于光澤度和耐水 耐磨等不如溶劑型產品，在應用上受到較大的限制，目前使用較多的是雙組分水性聚氨酯上光 油(拜耳公司產品)和丙烯酸酯系共聚乳液上光油。目前國內外包裝印刷行業公認的使用效果最 好、已得到廣泛應用的上光產品之一是陶氏化學公司的水性光上油乳液7486和7487、BASF公 司的624和631等產品。
華東理工大學
2021-04-11