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高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置
本發明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發明 提供的全電數字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14
新型節能高效大舉力密度叉車及其動力匹配關鍵技術研究與應用
物流業是我國國民經濟的支柱產業和重要的現代服務業，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業裝卸、堆跺搬運環節中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經濟發展中具有重要意義。
項目實施前，國內高端叉車技術被國外壟斷，長期依賴進口，國產叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴重制約我國物流業的快速發展。
浙江大學團隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機電系統國家重點實驗室、國家認定企業技術中心、國家認可實驗室的國家一流創新載體，圍繞新型節能高效叉車的設計、動力匹配、強度與振動、梊成控制方面展開技術攻關，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產品節能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現了重大技術創新，具有自主知識產權，總體技術達到國際先進水平，產品成功應用于港口、機場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經濟建設做出重大貢獻。
浙江大學
2023-05-10
基于5S技術的作物生產力監測及智能化應用系統
該成果運用 5S 技術和數學建模技術，構建作物產量及長勢預測模型，同時構建了土壤有機質及冠層主要營養元素的監測模型。并基于網絡技術開發了新農村信息化平臺。
揚州大學
2021-04-14
用于增強免疫力的石金錢龜提取物、制劑及制備技術
中試階段/n該成果公開了一種用于增強免疫力的石金錢龜提取物，它是將石金錢龜的龜肉和龜甲分別用水和乙醇進行提取，龜肉提取液和龜甲提取液分別濃縮、干燥后，按0.5-3∶1的比例混合制成的。本發明還公開了該提取物的制備方法和含有該提取物的制劑，以及該制劑的制備方法。所制得的石金錢龜提取物具有顯著的增強免疫力的作用，由該提取物制得的膠囊劑含藥量大，性質穩定，在正常室溫條件下可貯存兩年，不吸潮，不變質，口感好，服藥順應性佳，患者在服藥時和服藥后不會感覺到難受的腥味。
華中農業大學
2021-01-12
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種用于數控機床進給系統的預緊力數字化檢測裝置
本發明屬于數控機床技術領域，并公開了一種用于數控機床進 給系統的預緊力數字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執行 放大和濾波處理；數模轉換單元用于將經過放大和濾波處理后的模擬 信號執行數模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數控機床進給系統的預緊力 數據，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于棘輪機構的多功能爬樓旅行箱
一種基于棘輪機構的多功能爬樓旅行箱，同時又有具有防盜報警、跟隨和家居安防等功能。 該旅行箱具有以下主要指標: 1、在旅行箱內部設置有控制系統，能夠控制底部的電機驅動輪按照不同方向做相應的運動，實現自動控制，使旅行箱使用更方便。 2、棘輪機構僅有非工作和工作狀態，并且通過旅行箱上的開關來直接控制，簡單的控制方式能夠保證爬樓功能的穩定性。 3、本旅行箱中設置有藍牙模塊，用于實現旅行箱的跟隨和防盜功能。 4、本旅行箱中設置有wifi模塊，用于實現旅行箱的家居安防功能。 5、本旅行箱的功能可根據需要隨意裁剪，從而滿足不同人群的需要。 本旅行箱適用于公務出差、上學、旅游、探親訪友等人
遼寧大學
2021-04-11
一種上肢實用動作的康復評估工具箱
上肢功能障礙嚴重影響日常生活活動和生存質量，如腦損傷（腦卒中等）絕大部分會遺留下永久性上 肢功能障礙，是目前康復中的難點。有效和實用的上肢評測工具有利準確指導康復干預。本發明依據長期 的臨床研究，結合上肢功能康復醫療理論、實踐和信息技術等，將上肢功能評估分為測試工具箱和評分系 統兩部分，但同時結合進行。測試工具箱包含測試所需的物品，動作設計包括了上肢所有關節及關節鏈的 運動，并從功能上分為抓、握、捏、粗大運動4部分內容，并按難易程度排列；評分系統預設有測試步驟 并能自動提示用戶進行項目測試，提高評估的精準性。本發明提供的評估系統具有評估準確和信息化醫療 的優點。目前已開始應用于研究和臨床評估推廣。已申請并授予了實用新型專利，發明專利還在審核中。 適應于人體健康和功能評估設備領域，主要應用于上肢功能障礙的患者和對象，如中樞和外周神經系 統損傷（腦卒中、腦外傷、腦腫瘤等）和肌肉骨關節疾病引起的上肢功能障礙等。
中山大學
2021-04-10
大跨徑鋼箱梁橋溫度效應及其新技術研究
該項目深人研究了跨海河水中架橋的高程測量技術，提出了全站儀中間法監測復雜地形橋梁沉降的方案，效果顯著。研究和探討了橋梁結構主體傾斜監測及水平位移監測技術，重點研究了時空內插模型對于跨河橋梁的線形控制具有重要意義。該項目首次利用盲孔法試驗測試了大跨徑連續鋼箱梁頂板焊縫的焊接殘余應力，有效控制了焊接殘余應力和殘余變形，為鋼結構橋梁的焊接精確施工提供了重要理論依據；通過研究鋼箱梁橋橋面鋪裝層模量，發現鋪裝層模量與鋪裝層應變呈非線性關系的規律，在一定范圍內提高鋪裝層瀝青混凝土模量可以有效降低橋面鋪裝層應變水
天津城建大學
2021-01-12
基于Kriging模型的風力機齒輪箱故障診斷方法
成果簡介：本發明公開了一種基于Kriging模型的風力機齒輪箱故障診斷方法。本發明具有診斷結果快速準確、非線性擬合效果好、使用靈活、計算量小的優點，能夠為實現風力機齒輪箱故障在線診斷奠定基礎。市場預測：2015年全國（除臺灣地區外）新增安裝風電機組16740臺，新增裝機容量30753MW，同比增長32.6%；累計安裝風電機組92981臺，累計裝機容量145362MW，同比增長26.8%。同時，隨著風電機組運營時間累積，
長沙理工大學
2021-01-12