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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
一種全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14
新型節(jié)能高效大舉力密度叉車及其動力匹配關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
物流業(yè)是我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)和重要的現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業(yè)裝卸、堆跺搬運環(huán)節(jié)中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據(jù)核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經(jīng)濟發(fā)展中具有重要意義。
項目實施前，國內(nèi)高端叉車技術(shù)被國外壟斷，長期依賴進口，國產(chǎn)叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設(shè)計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴重制約我國物流業(yè)的快速發(fā)展。
浙江大學團隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室、國家認定企業(yè)技術(shù)中心、國家認可實驗室的國家一流創(chuàng)新載體，圍繞新型節(jié)能高效叉車的設(shè)計、動力匹配、強度與振動、梊成控制方面展開技術(shù)攻關(guān)，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產(chǎn)品節(jié)能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現(xiàn)了重大技術(shù)創(chuàng)新，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)達到國際先進水平，產(chǎn)品成功應(yīng)用于港口、機場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現(xiàn)了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經(jīng)濟建設(shè)做出重大貢獻。
浙江大學
2023-05-10
基于5S技術(shù)的作物生產(chǎn)力監(jiān)測及智能化應(yīng)用系統(tǒng)
該成果運用 5S 技術(shù)和數(shù)學建模技術(shù)，構(gòu)建作物產(chǎn)量及長勢預測模型，同時構(gòu)建了土壤有機質(zhì)及冠層主要營養(yǎng)元素的監(jiān)測模型。并基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺。
揚州大學
2021-04-14
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用于增強免疫力的石金錢龜提取物、制劑及制備技術(shù)
中試階段/n該成果公開了一種用于增強免疫力的石金錢龜提取物，它是將石金錢龜?shù)凝斎夂妄敿追謩e用水和乙醇進行提取，龜肉提取液和龜甲提取液分別濃縮、干燥后，按0.5-3∶1的比例混合制成的。本發(fā)明還公開了該提取物的制備方法和含有該提取物的制劑，以及該制劑的制備方法。所制得的石金錢龜提取物具有顯著的增強免疫力的作用，由該提取物制得的膠囊劑含藥量大，性質(zhì)穩(wěn)定，在正常室溫條件下可貯存兩年，不吸潮，不變質(zhì)，口感好，服藥順應(yīng)性佳，患者在服藥時和服藥后不會感覺到難受的腥味。
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計。控制器設(shè)計采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應(yīng)用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種用于數(shù)控機床進給系統(tǒng)的預緊力數(shù)字化檢測裝置
本發(fā)明屬于數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種用于數(shù)控機床進 給系統(tǒng)的預緊力數(shù)字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調(diào)理 單元、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設(shè)置在用于支撐進 給系統(tǒng)滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執(zhí)行實時檢測，并輸出相應(yīng)的模擬 信號；信號放大和調(diào)理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執(zhí)行 放大和濾波處理；數(shù)模轉(zhuǎn)換單元用于將經(jīng)過放大和濾波處理后的模擬 信號執(zhí)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式直接獲得數(shù)控機床進給系統(tǒng)的預緊力 數(shù)據(jù)，同時具備高精度、高響應(yīng)度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于棘輪機構(gòu)的多功能爬樓旅行箱
一種基于棘輪機構(gòu)的多功能爬樓旅行箱，同時又有具有防盜報警、跟隨和家居安防等功能。 該旅行箱具有以下主要指標: 1、在旅行箱內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)，能夠控制底部的電機驅(qū)動輪按照不同方向做相應(yīng)的運動，實現(xiàn)自動控制，使旅行箱使用更方便。 2、棘輪機構(gòu)僅有非工作和工作狀態(tài)，并且通過旅行箱上的開關(guān)來直接控制，簡單的控制方式能夠保證爬樓功能的穩(wěn)定性。 3、本旅行箱中設(shè)置有藍牙模塊，用于實現(xiàn)旅行箱的跟隨和防盜功能。 4、本旅行箱中設(shè)置有wifi模塊，用于實現(xiàn)旅行箱的家居安防功能。 5、本旅行箱的功能可根據(jù)需要隨意裁剪，從而滿足不同人群的需要。 本旅行箱適用于公務(wù)出差、上學、旅游、探親訪友等人
遼寧大學
2021-04-11
一種上肢實用動作的康復評估工具箱
上肢功能障礙嚴重影響日常生活活動和生存質(zhì)量，如腦損傷（腦卒中等）絕大部分會遺留下永久性上 肢功能障礙，是目前康復中的難點。有效和實用的上肢評測工具有利準確指導康復干預。本發(fā)明依據(jù)長期 的臨床研究，結(jié)合上肢功能康復醫(yī)療理論、實踐和信息技術(shù)等，將上肢功能評估分為測試工具箱和評分系 統(tǒng)兩部分，但同時結(jié)合進行。測試工具箱包含測試所需的物品，動作設(shè)計包括了上肢所有關(guān)節(jié)及關(guān)節(jié)鏈的 運動，并從功能上分為抓、握、捏、粗大運動4部分內(nèi)容，并按難易程度排列；評分系統(tǒng)預設(shè)有測試步驟 并能自動提示用戶進行項目測試，提高評估的精準性。本發(fā)明提供的評估系統(tǒng)具有評估準確和信息化醫(yī)療 的優(yōu)點。目前已開始應(yīng)用于研究和臨床評估推廣。已申請并授予了實用新型專利，發(fā)明專利還在審核中。 適應(yīng)于人體健康和功能評估設(shè)備領(lǐng)域，主要應(yīng)用于上肢功能障礙的患者和對象，如中樞和外周神經(jīng)系 統(tǒng)損傷（腦卒中、腦外傷、腦腫瘤等）和肌肉骨關(guān)節(jié)疾病引起的上肢功能障礙等。
中山大學
2021-04-10
大跨徑鋼箱梁橋溫度效應(yīng)及其新技術(shù)研究
該項目深人研究了跨海河水中架橋的高程測量技術(shù)，提出了全站儀中間法監(jiān)測復雜地形橋梁沉降的方案，效果顯著。研究和探討了橋梁結(jié)構(gòu)主體傾斜監(jiān)測及水平位移監(jiān)測技術(shù)，重點研究了時空內(nèi)插模型對于跨河橋梁的線形控制具有重要意義。該項目首次利用盲孔法試驗測試了大跨徑連續(xù)鋼箱梁頂板焊縫的焊接殘余應(yīng)力，有效控制了焊接殘余應(yīng)力和殘余變形，為鋼結(jié)構(gòu)橋梁的焊接精確施工提供了重要理論依據(jù)；通過研究鋼箱梁橋橋面鋪裝層模量，發(fā)現(xiàn)鋪裝層模量與鋪裝層應(yīng)變呈非線性關(guān)系的規(guī)律，在一定范圍內(nèi)提高鋪裝層瀝青混凝土模量可以有效降低橋面鋪裝層應(yīng)變水
天津城建大學
2021-01-12
基于Kriging模型的風力機齒輪箱故障診斷方法
成果簡介：本發(fā)明公開了一種基于Kriging模型的風力機齒輪箱故障診斷方法。本發(fā)明具有診斷結(jié)果快速準確、非線性擬合效果好、使用靈活、計算量小的優(yōu)點，能夠為實現(xiàn)風力機齒輪箱故障在線診斷奠定基礎(chǔ)。市場預測：2015年全國（除臺灣地區(qū)外）新增安裝風電機組16740臺，新增裝機容量30753MW，同比增長32.6%；累計安裝風電機組92981臺，累計裝機容量145362MW，同比增長26.8%。同時，隨著風電機組運營時間累積，
長沙理工大學
2021-01-12