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本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)原子分解參數(shù)辨識(shí)的 SVC 控制器設(shè)計(jì)方法，本發(fā)明基于過(guò)完備阻尼正 弦原子庫(kù)，通過(guò)引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進(jìn)生物地理學(xué)優(yōu)化法，采用改進(jìn)的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進(jìn)的原子分解法分解次同步振蕩信號(hào)并辨識(shí)次同步振蕩模態(tài)參數(shù); 基于辨識(shí)的次同步振蕩模態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì) SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準(zhǔn)確地辨識(shí)出次同步振蕩模態(tài)參數(shù)，且設(shè)計(jì)的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。

成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榘鍘彳?，重點(diǎn)是熱軋中厚板領(lǐng)域。板厚 控制、板形控制、軋制節(jié)奏控制、軋制溫度控制及軋制規(guī)程自動(dòng)生成與自動(dòng) 修正等是熱軋板帶特別是熱軋中厚板軋制過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要科學(xué)問(wèn) 題。本研究運(yùn)用的重要理論基礎(chǔ)和技術(shù)包括現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制理論、 系統(tǒng)辨識(shí)理論和計(jì)算機(jī)控制與優(yōu)化技術(shù)等。將上述理論與熱軋液壓自動(dòng)厚度 控制(HAGC)系統(tǒng)研究與應(yīng)用，軋制過(guò)程建模、仿真與優(yōu)化控制研究，熱軋規(guī) 程動(dòng)態(tài)設(shè)定與自學(xué)習(xí)研究緊密結(jié)合

成果簡(jiǎn)介：通過(guò)揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無(wú)人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒(méi)有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無(wú)人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無(wú)人化

項(xiàng)目簡(jiǎn)介車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求更高。車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計(jì)研發(fā)了電動(dòng)汽車用高功 率密度集成電機(jī)控制器。 車用高功率密度集成電機(jī)控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動(dòng)電路和控制電路組

項(xiàng)目背景：國(guó)內(nèi)外當(dāng)前對(duì)水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問(wèn)題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測(cè)系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測(cè)水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：通過(guò)對(duì)全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測(cè)識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長(zhǎng)率>2.5%。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。 

項(xiàng)目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時(shí)在巡檢過(guò) 程中，要對(duì)各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)， 通常采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識(shí)別率低，不穩(wěn)定等問(wèn)題。本項(xiàng)研究針 對(duì)特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機(jī)器視覺(jué)的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺(jué)、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)巡檢路徑上障礙物的實(shí)時(shí)識(shí)別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)：用于對(duì)巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實(shí)時(shí)視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對(duì)極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問(wèn)題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識(shí)別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對(duì)高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來(lái)的圖像識(shí)別困難問(wèn)題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識(shí)別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開發(fā) 設(shè)計(jì)一種適合高壓線路金具視覺(jué)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，對(duì)輸電線 路各種金具進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別與檢測(cè)，解決野外環(huán)境下識(shí)別率低 的問(wèn)題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與檢測(cè)方 法。2.開發(fā)設(shè)計(jì)一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺(jué)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與檢測(cè)方 法。包括線路金具的識(shí)別模型和線路金具的定位方法與雙目 測(cè)距技術(shù)。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具 有類似經(jīng)驗(yàn)，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識(shí)別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。 

本發(fā)明公開了一種認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)中的接納控制方法，其特征在于，包括如下步驟： （1）獲取馬爾科夫模型的系統(tǒng)參數(shù)，根據(jù)馬爾科夫模型求出帶有接納控制概率的穩(wěn)態(tài)概率； （2）由帶有接納控制概率的穩(wěn)態(tài)概率，在滿足非線性規(guī)劃問(wèn)題的前提下，使吞吐率最大； （3）根據(jù)最佳信道感知長(zhǎng)度，隨機(jī)選擇感知信道集，確定感知到的信道個(gè)數(shù)； （4）SUs 將感知到的信道個(gè)數(shù)發(fā)給基站，基站根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)和最佳接納控制概率，決定 SUs 是否接入信道； （5）如果新到的 PUs擠占 SUs 占用的信道，則返回（3），如果新到的 PUs 占用空閑信道，則過(guò)程結(jié)束。 該方法能在 SUs 的掉線率和 PUs 的碰撞率小于預(yù)先給定的門限值的情況下，使認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)的吞吐率達(dá)到最大值。 

高品質(zhì)鋼的冶煉典型流程為“轉(zhuǎn)爐→精煉→中間包→結(jié)晶器”，冶金反應(yīng)器內(nèi)存在著合金-鋼、鋼-渣、鋼-夾雜物、鋼-耐材、渣-耐材、鋼-空氣、鋼液凝固和元素偏析等反應(yīng)和過(guò)程，各個(gè)化學(xué)反應(yīng)“耦合”發(fā)生、互相影響。因此，有必要建立智能模型有效地預(yù)測(cè)不同反應(yīng)器內(nèi)夾雜物成分的變化，準(zhǔn)確地在線了解精煉和連鑄過(guò)程的工作狀況，使生產(chǎn)全流程始終處于最佳工作狀態(tài)，從而確保夾雜物的精準(zhǔn)控制，最終提高鋼產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，通過(guò)模型的優(yōu)化計(jì)算，可以根據(jù)不同鋼種的性能需求，對(duì)鋼種的生產(chǎn)工藝進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。 （1）高品質(zhì)鋼爐精煉過(guò)程夾雜物預(yù)測(cè)研究： − 精煉過(guò)程宏觀流動(dòng)數(shù)學(xué)模擬：計(jì)算精煉過(guò)程鋼液和精煉渣的流場(chǎng)和溫度場(chǎng)、夾雜物的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)計(jì)算吹氬強(qiáng)度、鋼包尺寸等因素對(duì)鋼包流場(chǎng)、夾雜物運(yùn)動(dòng)和去除的影響。− 精煉過(guò)程夾雜物成分動(dòng)力學(xué)：研究吹氬強(qiáng)度、鋼包尺寸等因素對(duì)多元反應(yīng)速率的影響；耦合計(jì)算 LF 爐內(nèi)“渣-鋼-夾雜物-合金-耐材-空氣”多元反應(yīng)過(guò)程夾雜物成分變化。 − LF 爐內(nèi)夾雜物尺寸動(dòng)力學(xué)：建立夾雜物生成、長(zhǎng)大和去除的尺寸變化多尺度模型，確定不同條件下夾雜物的尺寸變化行為，預(yù)測(cè)鋼中夾雜物的數(shù)量變化和尺寸分布規(guī)律。 − LF 爐內(nèi)夾雜物預(yù)測(cè)模型：將夾雜物成分和尺寸動(dòng)力學(xué)計(jì)算和宏觀流動(dòng)模擬相耦合，建立 LF 爐精煉過(guò)程夾雜物成分、數(shù)量和尺寸預(yù)測(cè)模型。 （2）高品質(zhì)鋼中間包連鑄過(guò)程夾雜物預(yù)測(cè)研究 − 中間包內(nèi)宏觀流動(dòng)數(shù)學(xué)模擬研究：計(jì)算中間包內(nèi)鋼液和覆蓋劑渣相的流場(chǎng)和溫度場(chǎng)、夾雜物運(yùn)動(dòng)和去除。計(jì)算開澆和換包的非穩(wěn)態(tài)澆注、中間包結(jié)構(gòu)對(duì)中間包澆鑄過(guò)程的影響。 − 中間包內(nèi)夾雜物動(dòng)力學(xué)研究：耦合計(jì)算中間包中“渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣”多元反應(yīng)中夾雜物成分變化，確定中間包內(nèi)各位置的反應(yīng)速率。 − 中間包內(nèi)夾雜物預(yù)測(cè)模型的建立將渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣反應(yīng)和宏觀流動(dòng)模擬相耦合，建立中間包過(guò)程多元反應(yīng)夾雜物成分、數(shù)量和尺寸預(yù)測(cè)模型。 （2）高品質(zhì)鋼結(jié)晶器凝固過(guò)程夾雜物預(yù)測(cè)研究 − 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固冷卻過(guò)程中夾雜物行為研究：通過(guò)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)研究鋼液凝固和冷卻過(guò)程中溫度變化對(duì)原有夾雜物與鋼基體的反應(yīng)的影響，以及不同成分的鋼液在冷卻和凝固過(guò)程中夾雜物新相析出，確定溫度變化對(duì)夾雜物影響機(jī)理。 − 結(jié)晶器內(nèi)宏觀凝固和流動(dòng)數(shù)學(xué)模擬研究：研究結(jié)晶器過(guò)程鋼液、渣相的運(yùn)動(dòng)，使用融化模型研究結(jié)晶器過(guò)程凝固坯殼的凝固和形成，計(jì)算夾雜物在鋼-渣界面的去除行為。 − 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固過(guò)程夾雜物動(dòng)力學(xué)研究：計(jì)算鑄坯凝固過(guò)程鋼液成分偏析，與保護(hù)渣-鋼-夾雜物反應(yīng)進(jìn)行耦合計(jì)算，預(yù)測(cè)鑄坯中夾雜物的成分。計(jì)算夾雜物被凝固前沿捕捉行為，預(yù)測(cè)鑄坯中夾雜物的數(shù)量和尺寸分布。 − 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固夾雜物預(yù)測(cè)模型的建立：通過(guò)將元素偏析、保護(hù)渣-鋼-夾雜物反應(yīng)和宏觀流動(dòng)數(shù)學(xué)模擬相耦合，建立結(jié)晶器凝固過(guò)程多元反應(yīng)預(yù)測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)鑄坯中夾雜物成分、數(shù)量和尺寸空間分布的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)。 （4）高品質(zhì)鋼制造過(guò)程夾雜物智能預(yù)測(cè)模型在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 − 模型的驗(yàn)證和優(yōu)化：高品質(zhì)鋼制造進(jìn)行全流程取樣調(diào)研，對(duì)建立 LF 爐、中間包和結(jié)晶器內(nèi)夾雜物反應(yīng)模型進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。 − 模型應(yīng)用：將建立的高品質(zhì) LF 爐、中間包

汽車工業(yè)是衡量一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，汽車齒輪是汽車上重要的傳動(dòng)零件，齒輪質(zhì)量的高低決定著汽車性能的好壞。通常，高質(zhì)量的齒輪鋼應(yīng)具有四個(gè)方面的質(zhì)量指標(biāo)，即窄的末端淬透性寬、潔凈度高、細(xì)小均勻的晶粒度和優(yōu)良的表面質(zhì)量。齒輪鋼的潔凈度對(duì)于齒輪鋼產(chǎn)品性能具有重要影響，其中大顆粒的脆性點(diǎn)狀不變形夾雜、呈串狀分布的 Al 2 O 3 對(duì)齒輪鋼的疲勞壽命最有害。而為了細(xì)化晶粒，通常需要在齒輪鋼中保持一定的酸溶鋁含量（0.010%-0.040%）。因此，必須解決如何在保持一定酸溶鋁含量的情況下盡量減少鋼中的 Al 2 O 3 夾雜物含量的難題。 （1）齒輪鋼精準(zhǔn)鈣處理改性?shī)A雜物模型。為控制齒輪鋼中的串狀脆性點(diǎn)狀不變形 Al 2 O 3 夾雜物，同時(shí)進(jìn)一步改善齒輪鋼的水口結(jié)瘤，需要對(duì)于齒輪鋼中的Al 2 O 3 夾雜進(jìn)行改性處理。通過(guò)改性處理的方法將鋼中的 Al 2 O 3 夾雜物改性為低熔點(diǎn)的液態(tài)夾雜物，增強(qiáng)其軋制過(guò)程的變形能力以減少大顆粒脆性串狀不變形夾雜對(duì)齒輪鋼疲勞壽命的影響，也可改善水口結(jié)瘤現(xiàn)象。但必須要關(guān)注的是，喂鈣量對(duì)于夾雜物的改性效果具有重要的影響，喂鈣量過(guò)低無(wú)法將鋼液中高熔點(diǎn)的Al 2 O 3 及 Al 2 O 3 ·MgO 完全改性，而喂鈣量過(guò)高則導(dǎo)致生成更高熔點(diǎn)的 CaS 及 CaO生成，從而惡化齒輪鋼產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)鋼液成分對(duì)于鈣處理具有較大影響，而目前大多數(shù)企業(yè)還僅通過(guò)鈣鋁比指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)的喂鈣操作。本項(xiàng)目基于不同喂鈣速度、鈣線插入深度的統(tǒng)計(jì)，得到最優(yōu)喂鈣速度和鈣線插入深度下穩(wěn)定的鈣收得率，并結(jié)合喂鈣操作過(guò)程中導(dǎo)致的鋼液增氧以及喂鈣后至中間包澆注鈣損，對(duì)超潔凈齒輪鋼不同鋼液成分條件下鈣處理進(jìn)行熱力學(xué)計(jì)算，確定了超潔凈齒輪鋼的不同成分條件下最優(yōu)的喂鈣線量，并結(jié)合精準(zhǔn)鈣處理軟件，實(shí)現(xiàn)超潔凈齒輪鋼在線精準(zhǔn)鈣處理，通過(guò)理論計(jì)算并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)鈣收得率，進(jìn)一步優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)的喂鈣操作。 （2）電磁攪拌對(duì)超潔凈齒輪鋼鑄坯中夾雜物的影響研究。電磁攪拌使鋼液在交變電磁場(chǎng)中產(chǎn)生電流，通過(guò)電磁力來(lái)控制鋼液的流動(dòng)、傳熱及凝固過(guò)程。目前國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)為電磁攪拌可以提升鑄坯的表面質(zhì)量、提高鋼的潔凈度、擴(kuò)大鑄坯的等軸晶區(qū)、降低元素中心偏析，同時(shí)減輕或消除中心疏松和中心縮孔等作用。但也有報(bào)道隨著結(jié)晶器電磁攪拌強(qiáng)度的增加，鑄坯表層附近的負(fù)偏析更加嚴(yán)重，同時(shí)加劇枝晶轉(zhuǎn)變區(qū)域的正偏析，惡化鑄坯的均質(zhì)性。為進(jìn)一步明晰結(jié)晶器電磁攪拌對(duì)于超潔凈齒輪鋼夾雜物的影響，本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)于有結(jié)晶器電磁攪拌和無(wú)結(jié)晶器電磁攪拌兩種工況下，鑄坯全斷面夾雜物掃描，研究不同電磁攪拌條件對(duì)齒輪鋼鑄坯中夾雜物的影響，結(jié)合鑄坯宏觀偏析、微觀組織等結(jié)果，優(yōu)化結(jié)晶器電磁攪拌參數(shù)，從而提高齒輪鋼的產(chǎn)品質(zhì)量。

含硫齒輪鋼中 S 含量通常為 0.015-0.02%，同時(shí)為了保證鋼水可澆性，生產(chǎn)過(guò)程中采用鈣處理。目前是先喂 Ca 線，軟吹后再喂入 S 線，由于 CaS 的生成，導(dǎo)致 Ca 和 S 的損耗大，收得率不穩(wěn)定。由以上可知，目前制約含硫齒輪鋼生產(chǎn)過(guò)程中的主要因素之一是鋼中非金屬夾雜物，因此，很有必要對(duì)含硫齒輪鋼生產(chǎn)過(guò)程中潔凈度進(jìn)行控制與提升。 （1）高硫齒輪鋼中硫化物控制技術(shù)。開展硫化物生成熱力學(xué)計(jì)算，確定不同鋼液成分對(duì)鋼中硫化物析出種類及析出溫度的影響；進(jìn)行硫化物析出及長(zhǎng)大的相關(guān)動(dòng)力學(xué)計(jì)算，確定硫化物析出尺寸及析出量隨溫度、反應(yīng)物濃度的變化。同時(shí)研究了氧化物和硫化物的聯(lián)合控制研究，研究總氧含量對(duì)硫化物夾雜含量及形貌的影響，研究不同類型氧化物與鋼中析出的硫化物的大小、數(shù)量和分布的關(guān)系，確定有利于鋼中 MnS 彌散分布的氧化物夾雜種類，實(shí)現(xiàn)高硫齒輪鋼鋼中氧化物和硫化物的聯(lián)合控制，降低 A 類夾雜物評(píng)級(jí)。 （2）高硫齒輪鋼精準(zhǔn)鈣處理改性?shī)A雜物模型。高硫齒輪鋼生產(chǎn)時(shí)采用 Al脫氧使得鋼中生成大量的以 Al 2 O 3 為主的高熔點(diǎn)夾雜物，為了避免澆注過(guò)程水口結(jié)瘤以及減小高熔點(diǎn) Al 2 O 3 夾雜物在后續(xù)軋制過(guò)程中對(duì)鋼材質(zhì)量的危害，生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行鈣處理將鋼中的高熔點(diǎn)夾雜物改性為低熔點(diǎn)的液態(tài)夾雜物。然而，鈣的加入量存在一個(gè)合適的范圍，過(guò)多的鈣加入形成的大量的 CaS 同樣會(huì)導(dǎo)致水口結(jié)瘤。本項(xiàng)目基于吉布斯自由能最小的原理，對(duì)“高硫齒輪鋼-夾雜物”進(jìn)行熱力學(xué)平衡計(jì)算，并根據(jù)“高硫齒輪鋼-夾雜物”反應(yīng)平衡相圖，得到“液態(tài)窗口”的加鈣范圍，實(shí)現(xiàn)了高硫齒輪鋼生成過(guò)程中的精準(zhǔn)鈣處理控制。