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復雜結構件數(shù)控加工精度與穩(wěn)定性控制
隨著航天發(fā)動機性能和技術指標的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應力惡劣工況的高性能復雜結構件，此類零件結構整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設計制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問題。
項目在“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項、國家自然科學基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結構-參數(shù)-動態(tài)特性”一體化設計與無瞬心包絡刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩(wěn)定性預測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應和過程阻尼對加工穩(wěn)定性的影響，通過刀具結構模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩(wěn)定區(qū)域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術體系，應用于“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對于航天復雜結構件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優(yōu)秀獎1項。
北京理工大學
2023-05-10
一種具有致穩(wěn)能力的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明提供了一種具有致穩(wěn)能力的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法，發(fā)電 系統(tǒng)包括能量模塊、被控對象、有功控制器和慣性同步控制器；能量 模塊用于將獲取的其他能源轉(zhuǎn)換為電能或?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為其他頻率的電 能；有功控制器的輸入端連接至能量模塊的第二輸出端，有功控制器 的輸出端連接被控對象，有功控制器用于控制被控對象的有功功率的 輸出；慣性同步控制器的輸入端用于連接并入的交流系統(tǒng)，慣性同步 控制器的輸出端連接被控對象，慣性同步控制器用于控制發(fā)電系統(tǒng)與 并入的交流系統(tǒng)同步并使得發(fā)電系統(tǒng)具有致穩(wěn)能力。本發(fā)明可以提高 現(xiàn)有的受變流器
華中科技大學
2021-04-14
一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法
本發(fā)明公開了一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法，其 步驟包括：(1)首先在鉛的前驅(qū)物中注入較大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子點，此時通過陽離子交換反應得到了較大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 點，(2)然后繼續(xù)注入較小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子點，這時通過陽離 子交換反應會得到較小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子點，(3)然后在奧斯特 瓦爾德熟化效應的作用下， PbSe(或者 PbS)量子點的尺寸分布會越來越 窄，從而控制了 PbSe(或者 PbS)量子點的尺
華中科技大學
2021-04-14
一種含約束條件的電機控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種含約束條件的電機控制方法及系統(tǒng)，通過將 電機安全工作范圍考慮進去設置電機的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當前時刻 k 的電機電流及轉(zhuǎn)速，求解出 k 時刻無差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時刻無差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時，采取無差拍控制算法處理電機面臨的約束問題，否 則采取有限集模型預測控制算法處理電機面臨的約束問題。由于有限 集模型預測控制算法可以方便處理控制當中存在的約束問題，而無差 拍
華中科技大學
2021-04-14
復雜結構件數(shù)控加工精度與穩(wěn)定性控制
隨著航天發(fā)動機性能和技術指標的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應力惡劣工況的高性能復雜結構件，此類零件結構整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設計制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問題。
項目在“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項、國家自然科學基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結構-參數(shù)-動態(tài)特性”一體化設計與無瞬心包絡刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩(wěn)定性預測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應和過程阻尼對加工穩(wěn)定性的影響，通過刀具結構模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩(wěn)定區(qū)域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術體系，應用于“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對于航天復雜結構件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優(yōu)秀獎1項。
北京理工大學
2022-05-30
風電機組的虛擬慣量及一次調(diào)頻控制方法
1. 痛點問題
目前，新能源場站不具備快速電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)能力，隨著新能源裝機容量的增加，電網(wǎng)的頻率穩(wěn)定將面臨嚴峻挑戰(zhàn)，嚴重情況下會導致新能源機組限制出力，甚至大面積脫網(wǎng)，影響發(fā)電效率和電網(wǎng)安全。
新能源大規(guī)模并網(wǎng)時，電網(wǎng)運營商只對場站級特性提出明確要求。盡管新能源裝備在裝機前需通過嚴格的涉網(wǎng)型式實驗，但該實驗僅針對單機實施，多機之間缺乏協(xié)同，無法保證場站性能。新能源場站內(nèi)的運行維護通常由新能源業(yè)主負責，然而受限于其技術水平，當前新能源場站的運行方式較為粗放，場站級控制僅根據(jù)調(diào)度要求完成功率指令下發(fā)等功能，多機組之間缺乏有效協(xié)同。在實際運行過程中，未有效挖掘多機協(xié)同潛力，導致效率難以進一步提升，且由于多機之間的相互干擾而時常發(fā)生非故障脫網(wǎng)現(xiàn)象。
2. 解決方案
基于新能源場站級和設備級調(diào)頻模塊，構建新能源多機智能化功率協(xié)同控制系統(tǒng)，采用集中式協(xié)同-分布式自主的控制方式實現(xiàn)新能源場站的快速調(diào)頻控制，使新能源場站滿足電網(wǎng)的調(diào)頻要求，提高供電可靠性和發(fā)電效率。
合作需求
產(chǎn)品的應用領域：風電/光伏新能源場站；
產(chǎn)品的目標客戶：快速調(diào)頻模塊的用戶主要是電站運營企業(yè)和部分逆變器、變流器企業(yè)；加裝快速調(diào)頻模塊逆變器的客戶是電站投資企業(yè)、光伏EPC企業(yè)，和風機/光伏整機廠商。
清華大學
2022-04-13
一種直流降壓變換器復合電流約束控制方法
本發(fā)明公開了一種直流降壓變換器的復合電流約束控制方法，包括步驟：分別以直流降壓變換器的電容電壓、電感電流為狀態(tài)量，建立直流降壓變換器標稱系統(tǒng)的狀態(tài)空間平均模型；建立基準電流約束控制器；根據(jù)直流降壓變換器系統(tǒng)的參數(shù)攝動、輸入電壓波動及負載突變擾動，建立直流降壓變換器受擾狀態(tài)平均模型；構造廣義比例積分觀測器，并獲得時變擾動估計值；引入所述基準電流約束控制
東南大學
2021-04-14
一種基于電控液晶平面微透鏡的波前控制芯片
本發(fā)明公開了一種基于電控液晶平面微透鏡的波前控制芯片。芯片包括面陣電控液晶平面微透鏡，其包括液晶材料層，依次設置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印D形化電極層、第一基片和第一增透膜，以及依次設置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒐搽姌O層、第二基片和第二增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導電膜構成；圖形化電極層由 m×n 元陣列分布的子電極構成，每個子電極均由繞圓周呈十字叉型均勻分布的四個條狀導電膜構成，單個
華中科技大學
2021-04-14
一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法
本發(fā)明公開了一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法，其 步驟包括：(1)首先在鉛的前驅(qū)物中注入較大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子點，此時通過陽離子交換反應得到了較大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 點，(2)然后繼續(xù)注入較小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子點，這時通過陽離 子交換反應會得到較小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子點，(3)然后在奧斯特 瓦爾德熟化效應的作用下，PbSe(或者 PbS)量子點的
華中科技大學
2021-04-14
一種固件可重構的手機數(shù)據(jù)采集控制器
一種固件可重構的手機數(shù)據(jù)采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫功能，提供智能手機對其進行固件燒寫操作的接口，并 對數(shù)據(jù)采集控制器的固件存儲 Flash 存儲單元空間進行分塊，能夠在一 個微控制器中安裝多個采集控制固件。由手機來啟動微控制器對應的 采集控制固件。當微控制器中未安裝對應的采集控制固件時，則由手 機自動從網(wǎng)上查找、下載相應的采集控制固件，并安裝到數(shù)據(jù)采集控 制器的空閑塊區(qū)中。這既可以避免更換手機測量功能時對數(shù)據(jù)采集控 制器采集控制固件的重新燒寫，又可以避免將固件程
華中科技大學
2021-04-14