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航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產中應用，實現了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產品核心復雜大部件的生產，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產機器人、精密零件制造等龍頭企業實現應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經濟效益達11.2409億元。
南京航空航天大學
2021-04-10
基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優化方法
本發明公開一種基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優化方法，其實現步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數模型；步驟五：設計多目標鴿群優化算法；步驟六：設計基于鴿群智能反向學習的多目標鴿群優化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼
本發明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼。該多功能機翼的柔性后緣通過拓撲優化進行設計，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續光滑，避免傳統操縱面與機翼之間的縫隙導致的氣流分離，提高氣動效率。同時，由于機翼表面連續，還能夠減少氣動噪聲，提高飛行品質。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種遠程監測與預警的智能型接地電阻測量裝置
本實用新型公開了一種遠程監測與預警的智能型接地電阻測量裝置。包括環境監測裝置、接地電阻測量裝置、微處理器單元、無線通信單元；所述環境監測裝置包括土壤PH值監測功能模塊和土壤溫濕度監測功能模塊；所述環境監測裝置實時監測接地電阻測量地點土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測量裝置用于測量接地電阻。本實用新型通過在現有的接地電阻測量裝置上設置微處理器單元和無線通信單元實現遠程監控與分析智能型接地電阻測量裝置；通過環境監測裝置監測土壤的PH值、溫濕度，并對一段時間內的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻
安徽建筑大學
2021-01-12
風電機組/光伏發電智能動態并網技術及產業化
小試階段/n■新能源■節能環保和資源綜合利用*成果簡介該項目可解決的問題：從物理本質上解決三大問題：1、解決并網逆變器及濾波器遭受過電壓和過電流的沖擊的問題，從而提高風電機組/光伏發電并網的電網電壓質量、提高并網逆變器的安全穩定運行水平和使用壽命；2、解決風電機組/光伏發電系統出力不足時，電網向并網濾波器倒送電，導致電網電壓偏高，保護動作跳閘，棄風棄光的問題，增加風電機組/光伏發電出力、提高風電機組/光
武漢大學
2021-01-12
移動數據庫在智能手持設備中關鍵技術應用研究
【應用領域】將研究內容實際應用于“醫務通”中，實現醫史文獻類資源在“醫務通”中各項功能的應用。 【技術特點】 針對醫用智能手持設備或移動通訊設備中所需信息構建客戶端移動數據庫以及服務器端數據庫。具體分析同構與異構操作系統支持的數據庫部署問題，解決數據庫數據復制與緩存、移動事務處理等關鍵技術客戶端與服務器端數據同步問題，研究信息檢索層次結構、檢索結果返回方法，從關鍵技術和應用實例整理出移動數據庫設計應用成果，為其他行業智能手持設備或移動通訊設備提供一個可借鑒的經驗，填補技術市場相關知識資源的空白。 【主要技術指標】 （1）數據復制與緩存技術 數據復制與緩存技術是解決移動數據庫斷接性的關鍵技術，即在現有DBMS基礎上進行修補以適應移動計算。 （2）移動事務處理 針對移動事務的移動性、長事務、易錯性以及異構性的特點，進行對數據庫的可靠的查詢和更新。 （3）數據庫構建和部署 由于移動數據庫的內容是服務器數據庫的一部分，所以聯機服務器數據庫進行查詢時就要考慮到構建的結構。另外移動設備的操作系統有多種，如常見的Windows CE、Symbian等系統。針對不同的系統進行部署時要解決關鍵的接口問題。 【推廣應用前景】 移動數據庫技術不但可以應用于醫療行業，如醫務人員實時查詢、醫院查房問診記錄等，還可以配合GPS技術用于智能交通管理、大宗貨物運輸管理和消防現場作業等。 移動數據庫技術將為醫療衛生、制造業、零售業、金融業等領域嵌入式系統與網絡應用開辟更加廣泛的前景。 【進展情況】 論文3篇、社區兒童電子檔案系統演示系統 1套、醫務通模擬演示樣機 1臺、手機客戶端1款、計算機軟件著作權登記 2項。
南京中醫藥大學
2021-04-13
4LQZ-6 型切縱流智能輪式聯合收割機
項目簡介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構成的組合式脫 粒分離裝置，通過控制滾筒轉速、凹板間隙等參數，形成先易后難的順序脫粒，實現了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業順暢、無堵塞；通過對氣固兩相流場顆粒群 篩分理論研究，優化了氣流場的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監測、夾帶清選損失監測、谷物流量監測、切流脫粒間隙監測、輪式靜液壓 無級變速底盤、作業流程故障診斷和聯合收割機作業參數自動調
江蘇大學
2021-04-14
一種基于新概念的智能腹部經絡穴位施療按摩儀
【發 明 人】朱震 【摘要】 本發明涉及一種基于新概念的智能腹部經絡穴位施療按摩儀，它包括至少由腹部經絡穴位數據測控開關、腹部經絡穴位智能測控器和腹部經絡穴位數據測控顯示器依次信號連接，其特征在于腹部經絡穴位智能測控器還分別與腹部經絡穴位施療器和腹部經絡穴位按摩器信號連接；所述腹部經絡穴位智能測控器包括至少由經絡穴位生物電場信號檢測傳感器、經絡穴位生物電場信號CPU處理器和經絡穴位生物電場平衡控制器組成并依次信號連接；所述腹部經絡穴位施療器為復合砭石能量場施療器；所述腹部經絡穴位按摩器為復合砭石能量場按摩器。本發明能夠運用反向施療按摩方法，做到正確施療按摩、目標施療按摩和高效施療按摩，以達到事半功倍的滿意效果。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種抽水蓄能機組水輪機工況智能開機方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組水輪機工況智能開機方法，包括：(1)建立抽水蓄能機組的水泵水輪機調節系統仿真模型；(2)在水泵水輪機調節系統仿真模型中設置三個階段開機控制原則；(3)根據三個階段開機控制原則，并采用離散形式時間乘誤差絕對值積分指標作為控制參數優化的目標函數來建立開機過程控制參數優化目標函數；(4)運用啟發式優化方法求解所述開機過程控制參數優化目標函數，并獲得最優控制參數。本發明優選出控制參數，并應用到仿真計算后，顯著提升不同水頭下抽水蓄能機組水輪機工況開機品質，縮短開機時間、減小超調量和
華中科技大學
2021-04-14
葉片及葉盤智能閉環磨削加工裝備關鍵技術與產品開發
成果簡介： 葉片與葉盤是航空發動機、重型燃機等的關鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術是保證航發及燃機正常穩定運行的決定因素。為打破航發及重型燃機關鍵零部件高效高精加工技術國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數字化設智能加工－測量一體化集成技術，自主開發了集成雙模式靈巧測量－誤差動態補償－復雜曲面CAM編程－力位動態解耦－多軸聯動控制的關鍵核心技術，開發出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環智能制造裝備，可實現一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產業的技術提升與發展。 應用領域： 航空發動機、重型燃機、汽輪機、鼓風機等透平機械葉片制造行業 技術指標： 實現各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內在±0.03mm內，其余區域在±0.05mm以內。
電子科技大學
2017-10-23