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雙重（三重）差分模型通過設(shè)置交互項來分析政策效應(yīng)，在政策評價領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢。該研究設(shè)計的優(yōu)勢在于：第一，通過將改革引起的結(jié)局變量時間前后差異和組織內(nèi)外部因素引起的結(jié)局變量的差異結(jié)合起來，以反映改革的效應(yīng)。第二，其他因素的影響，如研究階段內(nèi)可能存在其他政策，這些政策可能與本研究關(guān)注的結(jié)局相關(guān)。如果這些政策對不同組別的影響不一致，那么排除這些政策就可能會產(chǎn)生偏倚。如果研究樣本當中這些因素分布不均衡，就應(yīng)該對這些非隨機的因素進行控制以稀釋它的不同影響。尤其是在評價宏觀事件的影響時，因為在研究設(shè)計上無法找到一個符合實際的合理的對照組而對控制其他改革效應(yīng)帶來了難度。雙重差分可提供一個罕見于其他相關(guān)研究的機會，通過政策實施前后結(jié)果取差來排除沒有考慮到的因素的存在以及由于它們的存在可能造成的混雜效應(yīng)，使對政策效應(yīng)的分析更加可行，也更接近現(xiàn)實實際。

本發(fā)明公開了一種基于有限混合模型的行人再識別方法，屬于 計算機視覺和模式識別領(lǐng)域，提升行人再識別的準確度，包括以下步 驟：(1)構(gòu)建行人圖像庫預處理圖像并提取圖像特征；(2)計算圖像庫中 所有圖像的有限混合模型和待再識別行人的圖像的有限混合模型參 數(shù)；(3)將需再識別行人的有限混合模型與圖像庫中所有圖像的有限混 合模型之間的距離進行最優(yōu)化求解，并進行距離排序返回再識別結(jié)果。 本發(fā)明優(yōu)化混合模型之間的距離度量，提高行人

1.痛點問題 本項預期成果是解決復雜場景中目標三維數(shù)據(jù)重建、驅(qū)動的關(guān)鍵技術(shù)。 針對實際應(yīng)用中復雜運動場景，例如剛性運動的交通工具，變形移動行人等，傳統(tǒng)的運動結(jié)構(gòu)恢復方法在進行場景深度求解時無法確定每個單元結(jié)構(gòu)的相對尺度，導致無法對復雜運動場景進行重建。在現(xiàn)有的深度估計、語義分割、位姿估計等相關(guān)技術(shù)，存在識別精度低、提取不到關(guān)鍵信息、應(yīng)用場景單一等問題，無法滿足大尺度場景應(yīng)用的需求。 2.解決方案 本項目成果提出了一套面向目標、人體深度數(shù)據(jù)重建技術(shù)，有效實現(xiàn)對復雜運動場景下人、物的深度重建與驅(qū)動，有效解決現(xiàn)實場景目標的數(shù)字化模型生成與虛擬場景下的驅(qū)動映射問題。提出多模態(tài)采集、時空復用編碼攝像方法，獲取大景深、高時空分辨、豐富的精確場景視覺信息，基于超像素關(guān)系分析的深度重建方法，包括目標超像素分割，圖像幀匹配，運動關(guān)系判定，通過時序傳播與概率模型更新實現(xiàn)實時深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準確度。構(gòu)建了基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標實例檢測與位姿估計框架，從目標對象觀測圖片提取其分割掩碼并不斷迭代更新，輸入深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進而得到目標6D位姿估計并進行迭代改進，從而實現(xiàn)目標在動態(tài)復雜場景下的位姿還原，克服了在光照、姿態(tài)變化、遮擋等不良因素環(huán)境下的目標位姿不準確問題，確保了目標6D位姿估計的魯棒性與準確性。 合作需求 尋求在元宇宙、數(shù)字城市、自動駕駛、AR/VR、機器人、制造業(yè)等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進行深度合作。

1.痛點問題 我國水體重金屬污染給區(qū)域環(huán)境造成了一定危害，也給人體健康和生態(tài)安全帶來了潛在威脅。目前，我國制定區(qū)域污廢水重金屬排放總量控制目標的方法采用目標總量管理模式，忽略了水體水質(zhì)和底泥質(zhì)量的約束性；如果考慮上述約束，又缺乏相應(yīng)的技術(shù)手段支撐。特別地，能夠預測含重金屬污水進入河流后對水質(zhì)和底質(zhì)質(zhì)量的影響，以及根據(jù)生態(tài)系統(tǒng)保護和修復目標確定污染減排控制要求等定量分析工具的缺失，制約了水污染控制與管理的精細化和精準化發(fā)展。為解決重金屬容量總量管理和污染控制缺乏決策工具的問題，開發(fā)了河流重金屬遷移轉(zhuǎn)化的一維分相模型，以支持河流重金屬污染過程模擬與相應(yīng)容量總量定量計算。 2.解決方案 由于河流中重金屬的演化規(guī)律非常復雜，影響因素眾多，因此目前國內(nèi)外對于河流中重金屬數(shù)值模擬的研究尚不完善。考慮到基于化學反應(yīng)動力學機理的模型構(gòu)建復雜且不易與管理工作結(jié)合，而基于化學熱力學平衡機理的模型存在過度簡化從而不滿足控制需求等問題，本項目采用遷移轉(zhuǎn)化動力學機理予以建模。特別地，針對重金屬在受納河流中存在溶解態(tài)、懸浮顆粒態(tài)和底泥沉淀態(tài)的賦存特征，本項目突破已有經(jīng)驗?zāi)Ｐ汀⒄w模型的局限，采用了分相模型的形式。 所開發(fā)的模型軟件可用于定量刻畫河流中重金屬動態(tài)遷移轉(zhuǎn)化規(guī)律。該模型系統(tǒng)具有分相特征，將河流體系劃分為水相和底泥相，同時考慮推流遷移、縱向彌散、沉降作用、再懸浮作用，以及重金屬在水相和底泥相之間的吸附解析作用等核心機理。采用一階隱式歐拉算法實現(xiàn)模型的正向數(shù)值求解和預測，用于量化一維河流水相和底泥相中重金屬在時間和空間上的遷移轉(zhuǎn)化過程。 針對在流域/區(qū)域尺度上開展河流重金屬污染管控的需求，本項目在構(gòu)建重金屬模擬模型的基礎(chǔ)上，進一步開發(fā)了基于蒙特卡洛模擬的逆向算法，可用于估算同時滿足水質(zhì)和泥質(zhì)要求的污染源最大排放量。當針對河流保護對象給定水質(zhì)和泥質(zhì)雙重保護目標時，本項目開發(fā)的軟件可作為在水相和底泥相濃度限值約束下控制排污口重金屬總量的計算工具。 合作需求 （1）尋求在水污染監(jiān)測與環(huán)境管理系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及運營服務(wù)的企業(yè)開展技術(shù)研發(fā)合作； （2）尋求在生態(tài)環(huán)境、水利、市政等政府部門或事業(yè)單位及受環(huán)保部門重點監(jiān)管的污染源企業(yè)的環(huán)境監(jiān)測與管理相關(guān)應(yīng)用場景對接資源。

一種水電站過渡過程整體物理模型試驗平臺，包括循環(huán)水系統(tǒng)(1)、勵磁同期保護系統(tǒng)(2)、調(diào)速控 制系統(tǒng)(3)、變頻換相系統(tǒng)(4)、監(jiān)控系統(tǒng)(5)、負荷系統(tǒng)(6)、量測系統(tǒng)(7)、模型機組系統(tǒng)(8)和模型水道系 統(tǒng)(9)，在該平臺上可以進行大波動、小波動和水力干擾等過渡過程及其他相關(guān)問題的試驗研究。其優(yōu)點 是:本發(fā)明集成度高，工作性能穩(wěn)定可靠，操作簡易、控制精密，可有效的完成水電站過渡過程相關(guān)的 各項基礎(chǔ)性與應(yīng)用基礎(chǔ)性試驗。適用于大中小型常規(guī)模型水電站和模型抽水蓄能電站。

產(chǎn)品詳細介紹KAF-100型高級組合式基礎(chǔ)護理人訓練模型     理、化、生實驗室設(shè)備 TW-2300A型物理實驗室設(shè)備（多功能標準型） TW-2200A型物理實驗室成套設(shè)備（多功能最新 TW-2100B型物理實驗室設(shè)備（標準型） TW-2000型物理實驗室設(shè)備（多功能豪華型） TW-3700A型化學實驗室及通風裝置成套設(shè)備 TW-3600型化學實驗室及通風裝置成套設(shè)備 TW-3500A型化學實驗室及通風裝置成套設(shè)備 TW-3300A型化學實驗室及通風裝置成套設(shè)備 TW-3200型化學實驗室及通風裝置成套設(shè)備（隱 TW-202A型化學實驗室成套設(shè)備（標準型） TW-201B型化學實驗室成套設(shè)備（普通型） TW-ZBS型準備室系列配套設(shè)備 生物實驗室成套設(shè)備 中學勞技教育綜合實驗室   大中專院校實驗室成套設(shè)備 鉗工實驗室成套設(shè)備 校園教學觀摩監(jiān)考安保系統(tǒng) 投影儀、視頻展臺 TW-125模擬電路實驗箱 家用電器多功能實驗室設(shè)備單元線路板配置 2003系列家用電器示教板 2002CE數(shù)字語言學習系統(tǒng) 工程制圖實驗室成套設(shè)備 FDTW-8600多媒體語數(shù)字型言學習系統(tǒng) 多媒體智能型語言學習系統(tǒng)連接圖 TW-ⅢA 型檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)實驗臺（箱） TW-1型教學數(shù)控機械手   汽車駕駛模擬器 簡易汽車駕駛模擬器 汽車結(jié)構(gòu)工作原理及故障演示臺 汽車彩色教學掛圖、VCD片 東風、解放汽車全自動程序控制電教板 桑塔鈉2000型電動程控電教板 汽車仿真電路學生實習臺 東風EQ1091、解放CA1091汽車教學模型 上海大眾桑塔納、帕薩特轎車教學模型 第八代TW豪華型駕駛模擬器 柴油車、越野車教學模型 TW紅外汽車駕駛電子倒樁儀 帕薩特轎車整臺透明汽車（141型） 斯太爾整臺透明汽車模型 機械陳列柜、財會模擬 財會模擬實驗室設(shè)備 2005型 機械綜合陳列室設(shè)備 2005型《機械零件》示教陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制機械綜合 2005型《機械基礎(chǔ)》示教陳列柜 2005型CD解說《模具》示教陳列柜 2005型《減速器》CD解說.聲控同步.電腦控制 2005型《鉗工工藝學》陳列柜 2005型《車工工藝學》陳列柜 2005型《公差配合》陳列柜 2005型《金屬切削刀具》示教陳列柜 2005型《機械制圖》示教陳列柜面套設(shè)備 2005型《機床夾具設(shè)計》陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制《機械原理》示教陳列柜   電子、電工、電拖實驗實訓考核設(shè)備 高級電工、電拖實訓考核裝置 中級電工、電拖實訓考核裝置 初級電工、電拖實訓考核裝置 KGDZ-6400型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6200型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6100型電子學綜合實驗裝置 GK06工業(yè)自動化實驗考核裝置 2006變頻調(diào)速實驗裝置 TW-730型高級電工試驗臺 TW-730型高級模電、數(shù)電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電、電力拖動試驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電、電力拖動（帶自流電機 TW-318型通用智能型電子實驗室成套設(shè)備 TW-318型通用智能型電工實驗室成套設(shè)備 TW-318型B 通用電力拖動實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子實驗室成套設(shè)備 TW-318型通用電工、電子、自動控制綜合實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子、電拖實驗室成套設(shè)備（ TW-318型通用智能型電工、電子、電力拖動實驗室成套設(shè) TW-318型通用電工、電子、高頻電路綜合實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子、電拖實驗臺 TW-528型 電工實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電實驗臺 TW-528型電工、模電、數(shù)電實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、高頻電路綜合實驗臺 TW-528型電工、模電、數(shù)電、電氣控制實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、自動控制綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、微機接口、微機應(yīng)用綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、通信原理教學實驗裝置綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制（帶直流電機 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制試驗臺 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電試驗臺 TW-528型立式電工試驗臺   數(shù)控編程、仿真車床、銑床 TW-2006A型 機電一體化《數(shù)控編程實驗室》 TW-2005型（多媒體）機電一體化數(shù)控實驗室設(shè)備 TW-2003型機電一體化數(shù)控編程實驗室 透明電機 變壓器模型 透明機床 數(shù)控銑床 數(shù)控車床   制冷制熱綜合實驗、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭視聽影院綜合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭視聽影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭視聽影院綜合實驗室設(shè)備 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭視聽影院綜 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭視聽影院綜合實驗室設(shè)備（ 2003A7型變頻空調(diào)制冷制熱綜合實驗設(shè)備（第八代） 2003B6型制冷制熱綜合實驗室設(shè)備（第七代） 2003型仿真中央空調(diào)微機控制實驗室設(shè)備（帶微機接口） 2003型仿真中央空調(diào)實驗室設(shè)備 中央空調(diào)實驗室設(shè)備（帶微機接口）   液壓傳動、PLC、單片機 TW2000系列傳感器與檢測技術(shù)實驗臺 BP06A變頻器、單片機實驗考核裝置 PLCBP06A變頻器、PLC實驗考核裝置 2006氣壓傳動實驗演示裝置 TW-105 計算機組成原理、微機接口及應(yīng)用綜合實驗臺 TW-1010 單片機實驗系統(tǒng) TW-PLC2 可編程控制實驗裝置 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 TW-PLC3 可編程控制、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺 液壓PLC控制實驗臺 氣動PLC控制實驗室設(shè)備 氣動液壓PLC綜合控制實驗臺 TW-2000型透明仿真教學電梯 TW-200B型透明仿真雙聯(lián)教學電梯 網(wǎng)絡(luò)型（PLC）可編程實驗裝置（組態(tài)工控） 網(wǎng)絡(luò)型可編程、單片機開發(fā)、EPROM 編程綜合實驗裝置（ 透明液壓傳動透明模型 透明電梯教學模型   醫(yī)學模型 人體氣管插管訓練模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩顯高級全自動電腦心肺復蘇模擬 KAR-CPR400型液晶顯示高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR300高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR200高級半身心肺復蘇訓練模擬人 KAR-CPR4高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAF-CPR150高級嬰兒復蘇模擬人 KAF-100型高級組合式基礎(chǔ)護理人訓練模型 新型多功能護理人實習模型   黑板、桌椅 壁掛式數(shù)學黑板 單塊升降式黑板 單套或雙套升降式教學黑板 中投影多功能組合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代軟木移動黑板 軟木板 移動翻轉(zhuǎn)黑板 弧形黑板 畫線記事性黑板 手提式黑板及教學棋類 戶外宣傳黑板 兒童寫字板（木制） 側(cè)投影多功能組合黑板 升降課桌椅系列   教學軟件 機械類技工學校教學掛圖 技工學校教學掛圖 建筑類教學掛圖 職業(yè)高中教材教學掛圖 高等院校教學掛圖 中等專業(yè)學校教學掛圖 醫(yī)學教學投影片  

XM-ZX3中心靜脈置管術(shù)訓練模型 ? 該模型主要用于訓練經(jīng)中心靜脈插管給予病人腸外營養(yǎng)的治療和護理，使用者可訓練中心靜脈置管的相關(guān)消毒、穿刺、固定等操作，也可用于為病人進行健康教育。 ? 一、主要功能： 1、模擬正常成年男性體型大小，解剖結(jié)構(gòu)準確真實； 2、具有中心靜脈置管術(shù)相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)：鎖骨、肋骨、頸內(nèi)靜脈、鎖骨下靜脈、無名靜脈、心臟、頭臂干、頸總動脈、鎖骨下動脈及其相對解剖關(guān)系； 3、備有普通穿刺皮膚用于進行中心靜脈置管訓練； 4、進針及置管可通過不同視窗展現(xiàn)。 ? 二、標準配置： ■ 中心靜脈置管術(shù)訓練模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-L65膝關(guān)節(jié)鏡檢查模型 ? 為了幫助臨床醫(yī)生熟悉和掌握關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)、正確進行手術(shù)操作訓練和熟練使用手術(shù)器械而設(shè)計本產(chǎn)品，模型為成人右側(cè)膝關(guān)節(jié)，具有明顯體表標志，可供關(guān)節(jié)鏡檢查、手術(shù)時的正確定位和操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ XM-L65膝關(guān)節(jié)鏡檢查操作訓練模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為成年右側(cè)膝關(guān)節(jié)，包括皮膚、肌肉、股骨、脛骨、腓骨、髕骨、髕骨脂肪墊、脛、腓側(cè)副韌帶、前后交叉韌帶、內(nèi)外側(cè)半月板以及關(guān)節(jié)囊、關(guān)節(jié)腔等膝關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)，具有明顯解剖體表標志，可供關(guān)節(jié)鏡檢查、手術(shù)時正確定位。 ■ 可從不同部位模擬手術(shù)入路穿刺入口，進行關(guān)節(jié)檢查和手術(shù)操作，支持多種關(guān)節(jié)鏡手術(shù)方式操作練習，可以在模型上練習三角操作技術(shù)。 ■ 可固定在桌面上。 ■ 模型可拆卸，還可用作為膝關(guān)節(jié)模型進行教學講解。 ? 二、標準配置： ■ 膝關(guān)節(jié)鏡檢查操作模型：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓練人體模型 ? 一、功能特點： ■ XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓練人體模型可用于外科及婦產(chǎn)科在手術(shù)臺上用腹腔鏡手術(shù)器械、高清攝像機及監(jiān)視器對常見腹腔疾病腹腔鏡手術(shù)的模擬訓練，可進行腹腔鏡手術(shù)的切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合等基本手術(shù)操作。 ■ 模擬腹腔鏡30度鏡可達到多方位觀察的目的，光源LED、攝像機，鑲嵌在鏡頭中，人體模型腹腔內(nèi)的視野圖像輸出到22寸彩色屏幕上，操作者通過觀察屏幕上的圖像進行操作。 ■ 模擬腹腔鏡可通過拉伸調(diào)節(jié)鏡頭與目標的距離調(diào)節(jié)焦距改變圖像的清晰度，鏡頭靠近腹內(nèi)模型時獲得局部放大圖像，后退至套管口時獲得腹腔內(nèi)較廣泛的視野，可根據(jù)操作精細度和觀察需要及時調(diào)節(jié)，鏡頭中心視野應(yīng)對準術(shù)者的器械隨之移動，根據(jù)需要調(diào)整近距或遠景視野。 ■ 模擬腹腔內(nèi)可放置各種訓練模型，包括彩豆模型、套圈模型、縫合板模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結(jié)腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型，可將各種訓練模型根據(jù)教學需要選取一種，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圓柱型的膠塊上設(shè)有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，套滿為止，反復訓練，可逐漸提高速度。 · 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 · 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 · 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可進行小血管結(jié)扎的訓練。 · 各部內(nèi)腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習。 · 肝膽囊模型：可進行膽囊摘除術(shù)訓練，腎及輸尿管模型，可進行輸尿管吻合，結(jié)石取出術(shù)。 · 腸模型：可進行腸（切開）吻合術(shù)。 · 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術(shù)訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習，模擬闌尾動脈、膽囊動脈可更換。 ? 二、系統(tǒng)配置： ■ 仿真腹腔鏡手術(shù)技能訓練人體模型：1具 ■ 模擬手術(shù)臺：1張 ■ 成像設(shè)備：1套 ■ 22寸液晶監(jiān)視器：1臺 ■ 模擬手術(shù)器械：5把（持針鉗、彎分離鉗、彎剪刀、抓鉗、打結(jié)鉗各1把） ■ 訓練模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結(jié)腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型各1套）

XM-F500腹腔鏡手術(shù)模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術(shù)訓練箱及系列模型設(shè)有操作臺，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、使用方便、經(jīng)濟實惠等特點，通過將模型放置在訓練箱中操作手術(shù)器械進行手術(shù)技能演練，可提高學員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓中心進行腹腔鏡手術(shù)技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內(nèi)可放置各種訓練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結(jié)腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓練模型根據(jù)教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設(shè)有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復訓練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進行小血管結(jié)扎的訓練，必要時可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時可有出血，訓練效果更加逼真。 ■ 內(nèi)腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習。 ■ 肝膽模型：可進行膽囊摘除術(shù)訓練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進行輸尿管吻合、結(jié)石取出術(shù)。 ■ 腸模型：可進行腸（切開）吻合術(shù)。 ■ 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術(shù)訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習。 ? 三、標準配置： 1、成像設(shè)備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監(jiān)視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術(shù)器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結(jié)鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習模塊： ■ 套圈模型：1個 ■ 彩豆模型：1個 ■ 縫合訓練模型：1個 ■ 3D縫合模塊：1個 ■ 穿線模型：1個 ■ 血管模型：1個 ■ 腸模型：1個 ■ 肝膽模型：1個 ■ 腎及輸尿管模型：1個 ■ 胰腺和脾模型：1個 ■ 橫結(jié)腸模型：1個 ■ 子宮及附件模型：1個 ■ 囊狀器官模型：1個 ■ 器官粘連模型：1個 ■ 盲腸闌尾模型：1個