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一種基于憶阻器實現(xiàn)多層識別的電路及其控制方法
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器實現(xiàn)多層識別的電路及其控制方 法，來模擬生物大腦的多狀態(tài)(認知、熟悉、陌生)認知能力。通過分別 調(diào)節(jié)第二輸入端與第一輸入端信號脈沖的匹配數(shù)目和第二輸入端信號 脈沖幅值來實現(xiàn)多層次脈沖識別。第一輸入端輸入信號代表已存儲在 生物大腦中的樣本信號，第二輸入端輸入信號代表生物大腦接收到外 界環(huán)境的刺激信號，這種識別方法的原理是通過控制大腦存儲的樣本 信號和外界環(huán)境的刺激信號相互匹配，來調(diào)控大腦對于外
華中科技大學
2021-04-14
一種支持多種調(diào)制格式的光發(fā)射機及控制方法
本發(fā)明公開了一種支持多種調(diào)制格式的光發(fā)射機及控制方法， 發(fā)射機包括激光光源、雙平行光調(diào)制器、波形選擇模塊、驅(qū)動放大模 塊、偏壓控制模塊、主控制模塊、光放大器，主控制模塊與波形選擇 模塊、驅(qū)動放大模塊、偏壓控制模塊連接并傳遞控制信息。波形選擇 模塊根據(jù)輸入調(diào)制參數(shù)將待調(diào)制數(shù)據(jù)進行串并轉(zhuǎn)換并產(chǎn)生時鐘信號經(jīng) 驅(qū)動放大后加載到光調(diào)制器，偏壓控制模塊根據(jù)指定的調(diào)制格式選擇 適當?shù)钠珘汗ぷ鼽c；調(diào)制后的光信號經(jīng)光放大器放大后作為發(fā)
華中科技大學
2021-04-14
基于本體模型的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)入侵檢測方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于本體模型的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)入侵檢測方法及系統(tǒng)。該方法構(gòu)建網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)本體模型，基于該模型進行入侵檢測，并權(quán)衡決策后得到最終檢測結(jié)果。系統(tǒng)包括主節(jié)點，多個從節(jié)點，和負責消息傳遞的工業(yè)通信網(wǎng)絡；主節(jié)點負責完成自身的主機活動審計數(shù)據(jù)的收集、所有網(wǎng)絡報文的收集、主節(jié)點對應的控制閉環(huán)流的檢測、控制對象檢測、整個系統(tǒng)所有節(jié)點主機活動審計數(shù)據(jù)的檢測、網(wǎng)絡活動檢測以及檢測結(jié)果的協(xié)調(diào)；各從節(jié)點負責完成該節(jié)點對
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統(tǒng)的控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統(tǒng)的控制方 法，包括能實現(xiàn)多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統(tǒng)，實現(xiàn)料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環(huán)境優(yōu)良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規(guī)模。通過本發(fā)明，能夠高效率地實現(xiàn) SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。
華中科技大學
2021-04-14
計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心
? 成果簡介：7軸5聯(lián)動，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優(yōu)于10nmRMS。國家863計劃支持，獲得部級獎1項、中國發(fā)明專利2項。? 技術(shù)領(lǐng)域：裝備制造? 現(xiàn)狀特點：多自由度工具裝置，工藝數(shù)據(jù)庫, 預期前五年平均年銷售額達3000萬~5000萬。? 應用范圍：新型光學元件先進制造領(lǐng)域中，大口徑光學非球面元件的高質(zhì)量制造，即可服務于國防、航空航天等國家戰(zhàn)略
北京理工大學
2021-04-14
基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統(tǒng)研究
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術(shù)、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現(xiàn)實環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統(tǒng)，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現(xiàn)機器狗運動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠?qū)D像信號進行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實現(xiàn)其在多目標環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。
西南石油大學
2023-07-17
一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結(jié)構(gòu)
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機定子上的壓電執(zhí)行器進行振動來改變電機定子的動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠?qū)﹄姍C定子的機械及電磁振動進行主動控制，使電機的振動得到顯著地減小。
浙江大學
2021-04-13
軍用高效能高精度全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)（產(chǎn)品）
成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉(zhuǎn)矩為 2.5NM，額定轉(zhuǎn)速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環(huán)境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現(xiàn)狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉(zhuǎn)速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩(wěn)、振動噪聲小等特點。 本系統(tǒng)具有良好控
北京理工大學
2021-04-14
一種實時數(shù)據(jù)采集協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法
本發(fā)明公開了一種實時數(shù)據(jù)采集協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法，屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。其系統(tǒng)包括上位機、數(shù)字IO板和電源模塊。本發(fā)明通過在設(shè)計初期引入數(shù)學模型，能夠?qū)崿F(xiàn)對復雜控制算法的精確描述，從而顯著提升開發(fā)效率和系統(tǒng)性能；可直接從模型生成硬件平臺可執(zhí)行代碼，避免了傳統(tǒng)手工編碼的繁瑣過程，使得開發(fā)人員無需深入掌握硬件編程技術(shù)即可完成系統(tǒng)的建模、調(diào)試與優(yōu)化，大幅減少了開發(fā)周期，提高了開發(fā)效率，并簡化了系統(tǒng)集成過程，提升了系統(tǒng)的可靠性和實時響應能力；同時，系統(tǒng)能夠在動態(tài)環(huán)境中實時感知、快速響應并進行高效決策，為復雜控制任務提供了可靠保障。
南京工程學院
2021-01-12
多電機驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)
本發(fā)明公開一種多電機驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機驅(qū)動系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅(qū)動系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動力學模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數(shù)進行在線辨識，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計多電機驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。
南京工程學院
2021-01-12