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機械制造自動化相關技術

本項目從高分子分離膜材料及制備技術入手，通過優化膜材料性能、膜制備工藝，采用界面聚合反應、溶液涂覆交聯等工藝技術，開發了不同膜材料、不同荷電特性、不同切割分子量和面向不同應用領域的復合納濾膜。項目技術包括膜材料配方、生產工藝及產業化制造技術。已獲授權發明專利 3 項。本項目大幅提升了國內復合納濾膜制備及其產品的技術水平，擁有自主知識產權和核心競爭力。系列多功能納濾膜材料制造技術可進行產業化轉化，產品性能處于國內領先、可替代進口，產品可廣泛應用于飲用水凈化、工業流體分離等領域。

鋁及其合金是工程應用最廣泛的結構材料之一。傳統的鋁合金零件通過鑄造、鍛造和粉末冶金等方法制造，與這些傳統制造過程相關的工具設備增加了制造成本和交付周期。3D打印技術由于為制造設計提供了豐富的自由度而廣泛應用于工程零件的制造。現有3D打印技術中，選擇性激光熔化（SLM）是發展最為廣泛的方法之一。但是SLM工藝中的冶金缺陷如許多裂紋、球化和氣孔導致只有有限數量的金屬適合該種工藝，且具備滿足要求的密度、微觀結構和強度。 中南大學粉末冶金研究院李瑞迪研究員和新西蘭奧克蘭大學、中車工業研究院有限公司等單位合作通過對合金元素進行調控和熱處理工藝的探索，發展了一種適用于SLM制備工藝，具有良好抗裂性和高強度Al-Mg-Si-Sc-Zr合金。相關論文以題為“Developing a high-strength Al-Mg-Si-Sc-Zr alloy for selective laser melting: crack-inhibiting and multiple strengthening mechanisms”于4月13日在金屬材料頂級期刊《Acta Materialia》在線發表。 在該項工作中，研究人員設計了一系列Al-Mg（-Si）-Sc-Zr合金，并用霧化合金粉末進行3D打印制備。在沒有Si元素的情況下，Al-xMg-0.2Sc-0.1Zr（x=1.5,3.0,6.0wt.%）合金在制備過程中均易發生熱裂紋，平均裂紋密度隨Mg含量的增加而增大。發現在Al-6Mg-0.2Sc-0.1Zr合金中加入1.3wt%的Si能夠有效地抑制SLM過程中的熱裂紋，同時細化制備合金的微結構，從而提高打印試樣的力學性能。 圖1：不同成分的打印樣品晶粒尺寸和形貌EBSD分析結果：（a）1.5 wt%Mg，合金1；（b）3.0 wt%Mg，合金2；（c）6.0 wt%Mg，合金3；（d）6.0 wt%Mg+1.3 wt%Si，合金4。晶體學取向用倒極圖（IPF）表示。 圖2：Mg和Si元素對試樣斷裂行為的影響。（a）不同合金成分（合金1，合金2，合金3，合金4）的拉應力應變曲線。（b-e）合金1（b）、合金2（c）、合金3（d）、合金4（e）的斷口SEM圖像。 通過對合金成分的進一步微調，研究人員設計了一種新型合金Al-8.0Mg-1.3Si-0.5Mn-0.5Sc-0.3Zr。這種新合金具有明顯的細化微觀組織，由亞微米胞體和胞體中存在的共晶Al3（Sc，Zr）納米粒子（2-15nm）和粒間Al-Mg2Si共晶（Mg2Si直徑10-100nm）組成。打印試樣中形成了高密度的層錯和獨特的9R相。試樣的拉伸強度和延伸率分別達到497MPa和11%。經過時效處理后，試樣的拉伸強度達到550MPa，塑性在8%～17%之間。除了固溶強化、晶界強化和納米顆粒強化外，高密度層錯也有助于強化。 圖3：不同組分（a1-4）合金#4；（b1-4）合金#5的SLM打印樣品的細晶區TEM圖像：（a1-2）合金4的胞狀結構；（a3-4）合金的柱狀結構；（b1-5）合金（b2）的胞狀結構是（b1）的暗場圖像；（b3-4）合金的柱狀組織#5；圖（a2），（a4），（b2）和（b4）顯示了晶間共晶組織；（b5）是SLM-printed Alloy#5細胞的干HAADF圖像和主要元素（Al、Mg、Si、Sc、Mn和Zr）的相應EDX圖譜。 圖4：（a）SLM打印合金#5時效前后的拉伸應力應變曲線。曲線“#5”表示打印合金#5；曲線“#5-HT1”表示360℃時效8h的合金#5；曲線“#5-HT2”表示300℃時效8h的合金#5。（b）在合金#5-HT2斷裂處拉伸試樣的透射電鏡顯示具有高密度位錯和SFs的變形組織。（c）沿[001]方向的變形亞晶中滑移帶和滑移方向的HRTEM圖像。（d）在（-100）面上用（c）圖中標記區域的傅里葉逆變換圖像顯示出高密度位錯。 這項研究成果通過在原有3D打印Al-Mg-Sc-Zr合金中添加Si元素，形成了精細打印微觀組織，獲得了無裂紋的打印合金成分。隨后通過熱處理時效工藝引入高密度層錯并細化晶粒，開發出了一種具有低熱裂敏感性和高強度的新型鋁鎂合金。這項工作提供了一種解決和消除SLM工藝中的冶金缺陷的鋁鎂合金成分設計方法和熱處理工藝，推動了SLM制造技術的工程應用。

研發采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發基于區域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現智能化焊接。 在設計視覺伺服傳感機構的過程中，增強對攝像機取像位置靈活性的控制，并滿足攝像機在室內光源和弧光兩種光源下取像的需要；首次研究基于區域和邊緣的焊縫圖像處理算法；首次根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差。

目前我國鋼鐵、石化、核工業等高溫設備和管道保溫材料，如玻璃棉、巖/礦棉、陶瓷纖維氈等無機保溫材料，導熱系數高（0.037～0.05W/(m•K)）、保溫節能效果差；我國建筑和交通運輸領域使用的聚苯乙烯、聚氨酯等有機保溫材料（導熱系數0.024～0.03W/(m•K)），耐溫阻燃性能差，嚴重火災頻繁發生，安全隱患突出。針對鋼鐵、石化、核反應堆等高溫工業領域對高性能保溫絕熱材料及其結構功能一體化的迫切需求。已提出微納米纖維玻璃棉/低氣體滲透膜材真空絕熱復合材料結構設計及制備工藝方法，研發高速離心噴吹技術制備微納米纖維玻璃棉芯材，并將芯材和HDPE/PET/Al/PA復合膜材真空封裝。

　　 蘇州市醫學教學模型制造有限公司（原蘇州市醫學教學模型廠）座落于美麗富饒的長江三角洲腹地——江蘇張家港市南豐鎮，該公司總投資一千多萬元，占地面積一萬平方米，員工二百多人，技術人員五十多人，是國家教育部定點生產企業，全國最大地醫學教學模型生產基地，年產值二千多萬元，內銷售額一千多萬元，外貿總額五百多萬元。 1、 公司產品 公司技術實力雄厚，產品品種齊全，科規正確，選料精良，品種分人體解剖（系統解剖、局部解剖、斷層解剖等）、組織胚胎、中醫針灸、病理護理、婦科產科、法醫、生理生物、組織切片、不銹鋼制品等九大類，三百多個品種，適合全國各科研究所、醫學院校、衛生學校、師范、大專院校生物專業及普通中、小學教學需要。遠銷日本、西德、獨聯體、美國、加拿大、南美、意大利、中東及東南亞等七十多個國家和地區。近年來，公司還承擔中國科學技術館、天津科技館、安徽科技館、江蘇科學宮、浙江省科技館、深圳市科學館等二十多家科普單位人體展區展品項目的開發和設計，以優質的性能滿足了科普宣傳的要求。公司走過了增強塑料（玻璃鋼）代替石膏制品的歷史，邁入了以先進塑料工藝生產制品逐步取代現有質材產品的時代。   2、 公司管理 　　我公司98年推行ISO9000族質量認證，在各級教委的領導和關心下，榮獲國家頒發的出口企業合格證書，衛生部嘉獎、省級明星企業、國家教育部生產定點廠等榮譽。2000年組建成蘇州市醫學教學模型制造有限公司，公司更加速了現代化管理步伐，逐步實行先進的管理模式，在提高內部員工的自身素質的同時公司通過內引外聯，招收各類賢才，聘請各學科專家教授指導，培養公司技術骨干，以適應科學化管理的要求。生產設備的改造和引進以及建立先進的全套加工制造中心，確保了產品高效、高質的特點，更好地服務于用戶。 3、 公司目標 　　公司將一如繼往、大膽開拓、創新，逐步實現模型生產自動化、門類品種系列化、產品質材領先化、銷售服務一流化。 公司董事長兼總經理陸炳南先生熱誠歡迎各界朋友來電、來函光臨公司參觀指導。

臨沂金座木業機械制造有限公司經過多年的改革與創新，現已形成規模，擁有各類大型加工設備，大中刨花板流水線全套設備；并承接熱壓機、冷壓機、自動鋸邊機，磨光機、自動鋪板機等各種木工機械設備。

該方案集中體現代工業生產流水線加工系統，將物料供給、工件檢測、加工、搬運、立體存儲等以及生產監控與管理等知識全面展示在學生面前。整個系統由多個功能站有機組合而成，而各功能站又可以由多個子功能模塊組成，可根據實際需求重新組合，為在校學生提供一個符合職業角色的先進工業技術綜合實訓環境。

山東塔高礦業機械裝備制造有限公司成立于2007年，公司總部位于山東省泰安市寧陽縣經濟技術開發區，占地面1200余畝，總投資15億元，現有職工1600余人，是由山東能源重裝集團與波蘭法穆爾集團共同投資組建。2019年初，按照集團公司支架專業化生產戰略總體部署，對重裝集團權屬二級單位支架生產場所進行整合，形成9個權屬單位，泰安、棗莊、新泰、寧陽一體四地協同作業的發展格局。專業生產制造大型綜采液壓支護設備、工程油缸、電液閥和高端機械裝備鑄鍛件等四大類產品。是目前國內唯一一家中外合資、專業制造、再制造大型綜采支護裝備的企業，可實現年產值18億元、利潤5000萬元。 公司配備先進生產制造設備1500余臺套，主要包括：智能焊接機器人、大型立臥式加工中心、數控臥式銑床、深孔鏜床、數控機（車）床、數控切割機、數控機械手、數控鍛壓機、氬弧焊機、井式電阻爐、電液控制模鍛錘、1600噸摩擦壓力機、全自動大型10噸切邊機等國際先進的制造加工設備，擁有世界級40000KN液壓支架綜合試驗臺、意大利進口三坐標檢測儀、光譜分析儀、三元素分析器、超聲波探傷儀等高精尖端檢測設備，具備高端煤機裝備制造及精密鑄鍛造生產能力。 公司主導產品有：礦用綜采液壓支護設備、大型長臂電牽引采煤機、不銹鋼立柱、電液控制閥，精密鑄鍛件，產品性能優越，質量可靠。采用國內外先進技術工藝，研發制造的ZY18800掩護式支架，最高支護高度為8米，最大支撐阻力可達18800KN；大型電牽引長臂采煤機，涵蓋了國內外各項前沿技術，年產煤量可達到1000萬噸；激光熔覆不銹鋼立柱，抗蝕性強，可實現5年免維護，整體使用壽命是同類產品的5-8倍；電液控制閥，采用人機界面分離技術，抗干擾能力強、性能可靠，可實現井下遠程無人操作；精密鑄鍛件產品質量穩定、精度高，已覆蓋煤機市場、鐵路配件市場、汽車配件市場、耐磨配件市場等多個領域。 歷經多年發展，公司在山能重裝集團的帶領下，以完善的產業結構、尖端的制造技術、過硬的產品質量，在礦山機械制造和服務領域得到了廣泛認可，年可實現銷售收入20億元，利稅1.5億元。企業先后獲得了“全國煤炭機械工業優秀企業”、“國家安全生產標準化一級企業”、“國家高新技術企業”、“中國優質名牌產品”、“全國質量誠信標桿典型企業”、“省管企業先進基層黨組織”、“低碳山東行業領軍單位”、“山東省新型工業化產業示范基地骨干企業”等榮譽稱號，逐步向國際化大型裝備制造集團邁進。

鄒城市勞思模具制造有限公司是橡塑制品、模具專業生產加工的公司，擁有完整、科學的質量管理體系。公司的誠信、實力和產品質量獲得業界的認可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業務洽談。 孔孟桑梓地 做模如做人