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成果簡介：    將農(nóng)田排水溝渠進(jìn)行生態(tài)改造后的生態(tài)淺溝，是農(nóng)村空間紋理和環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)中的重要元素，除了擔(dān)負(fù)農(nóng)田灌排水任務(wù)外，還利用內(nèi)部土壤、微生物、動植物等形成的生態(tài)系統(tǒng)，達(dá)到削減農(nóng)田排水和降雨形成的面源污染的目的。然而，在冬季低溫下由于動植物休眠，微生物數(shù)量銳減、活性降低等原因，生態(tài)淺溝削減面源污染效果明顯降低，

XM-SM智能中醫(yī)舌診、面診圖象分析儀系統(tǒng) ? XM-SM智能中醫(yī)舌診、面診圖象分析儀系統(tǒng)采用一體化設(shè)計，將舌診儀、面診儀融于一體，可進(jìn)行舌像采集分析與處理、面像采集分析處理等輔助診斷教學(xué)。 ? 一、舌像采集分析處理： ■ 計算機控制內(nèi)部相機進(jìn)行自動對焦拍攝，操作簡單，圖像清晰，完全實現(xiàn)舌象采集自動化。 ■ 采用數(shù)字化舌象采集平臺與標(biāo)準(zhǔn)化方法還原，使舌象真實再現(xiàn)。 ■ 內(nèi)部攝像采用模擬自然光源并能進(jìn)行光線調(diào)節(jié)，使采集環(huán)境保持穩(wěn)定。 ■ 在特定的光源環(huán)境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進(jìn)行特征提取，由計算機將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對判斷，給出舌象分析結(jié)果。 ■ 可以隨時查詢病例報告。 ■ 可以分析舌質(zhì)顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態(tài)。 ■ 軟件可以根據(jù)實際舌象的瘀斑、點刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 ? 二、面像采集分析處理： ■ 通過對病人面部圖像進(jìn)行分割、人機病癥問診作答，結(jié)合醫(yī)生專業(yè)診斷，給出專業(yè)診斷結(jié)果并打印成報告，該系統(tǒng)能達(dá)到輔助中醫(yī)臨床診斷的作用，從數(shù)據(jù)庫中讀取面診以及問診信息數(shù)據(jù)，建立和編輯病例，建立中醫(yī)診斷報告。中醫(yī)面診檢測分析系統(tǒng)采用形狀模型實現(xiàn)對眼睛、鼻子等器官進(jìn)行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區(qū)等人臉區(qū)域。通過采用K-means算法對面部圖像的顏色進(jìn)行提取，計算不同的顏色聚類中心的距離而進(jìn)行面部顏色的分析；通過采用改進(jìn)的2DPCA對面部圖像進(jìn)行特征抽取，通過計算測試樣本特征與訓(xùn)練樣本特征之間的余弦距離，實現(xiàn)對面部圖像的光澤分析。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環(huán)境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對，給出面色分析結(jié)果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 測試結(jié)果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印報告。

XM-709男性盆腔矢狀切模型 ? XM-709男性盆腔矢狀切面模型作矢狀切面，顯示膀胱、前列腺、精囊腺、直腸等器官在盆腔內(nèi)的位置以及尿道的分部和彎曲、盆腔內(nèi)的血管等。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-710女性盆腔矢狀面模型 ? XM-710女性盆腔矢狀切面模型作矢狀切面，顯示膀胱、尿道、直腸、子宮、子宮附件、陰道等器官在盆腔內(nèi)位置及由毗鄰關(guān)系、髂內(nèi)動脈的主要分支，腹部于髂嵴的高度作橫切面，示背部及下腹部肌肉的斷面結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

本發(fā)明公開了一種起伏月面微波輻射亮溫的計算方法，包括以下步驟：獲取月球表面的微波數(shù)據(jù)參數(shù)，并利用平面擬合、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以及遮蔽函數(shù)對月球表面的微波數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行計算，以獲得月球表面有效太陽輻照度，根據(jù)月壤的物理參數(shù)和步驟（1）中獲得的有效太陽輻照度并使用熱傳導(dǎo)理論和月壤分層模型獲得月壤不同深度的溫度T，根據(jù)步驟（2）獲得的溫度剖面并利用 burke 多層平面分層亮溫模型以及電磁波極化理論計算月球表面亮溫。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有模型中忽略地形起伏對月壤微波輻射亮溫影響這一技術(shù)問題。

本發(fā)明公開了一種支持響應(yīng)面估值與更新的優(yōu)化流程建模方法， 包括如下步驟:使用試驗設(shè)計組件獲得初始設(shè)計點，將上述初始設(shè)計 點作為輸入變量導(dǎo)入表達(dá)式組件中獲取輸出變量;使用響應(yīng)面組件基 于上述輸入變量和輸出變量構(gòu)造初始響應(yīng)面;通過引用組件實現(xiàn)初始 響應(yīng)面的估值計算，并計算初始響應(yīng)面的最優(yōu)點;將該最優(yōu)點作為新 輸入變量載入到表達(dá)式組件中，產(chǎn)生新輸出變量;基于新的輸入變量 和輸出變量生成新響應(yīng)面，實現(xiàn)響應(yīng)面的更新;基于新響應(yīng)面計算得 到新的最優(yōu)點;

本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機構(gòu)，兩組提升子機構(gòu)位于機器人對稱兩側(cè)，每個提升子機構(gòu)包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實現(xiàn)了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時實現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時實現(xiàn)了磁吸附的消除。

本發(fā)明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網(wǎng)，其為馬鞍拋物面空間網(wǎng)下垂構(gòu)成的空間索網(wǎng)，馬鞍拋物面索網(wǎng)覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網(wǎng)上還放置有多道鋼結(jié)構(gòu)曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網(wǎng)與所述鋼結(jié)構(gòu)曲梁固定；空間斜拉索網(wǎng)，其設(shè)置在平行鋼絲纜索兩側(cè)，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發(fā)明的懸索橋具有跨越能力強、結(jié)構(gòu)空間剛度大、抗風(fēng)穩(wěn)定性好和施工方便等優(yōu)點，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風(fēng)穩(wěn)定性問題。

本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產(chǎn)生機理.通過理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優(yōu)化電機結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過合理的優(yōu)化,該電機可以實現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.

鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實時調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評價當(dāng)前對象的鉆進(jìn)難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進(jìn)對象的可鉆性等級并實時匹配最優(yōu)的鉆進(jìn)工藝參數(shù),從而實現(xiàn)鉆進(jìn)過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進(jìn)試驗研究.試驗結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進(jìn)負(fù)載.