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產品詳細介紹 產品介紹： 本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數： 一、自動上料設備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調整及高度調整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設備送料速度：根據主機速度可調。 8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結構材質：鋁型材 3、皮帶材質：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅動，并可調速 7、功能實現：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設備學校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數控系統控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現正常夾緊，松開動作，主軸旋轉時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態，及誤踩腳踏開關也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。 3、學校目前已有車床設備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數控機床 投標企業可任意選擇其中一種車床設備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊； 3）開關電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業機器 人和智能制造相關專業及相關人才培養

該系統為開放式結構、模塊化設計、工業用器件，具有數控加工中心電氣設計、安裝、接線、調試、參數設置、PLC發、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實際切削加工等教學培訓功能。 由數控實驗臺、MCV-L380加工中心、實訓電氣柜三部分組成，工業化的配置。機床要求全封閉防護數控實驗臺側重于進行電路原理、連接、信號測量、性能監控、參數設置、調試、故障診斷、維修等實驗，一臺實際數控機床的電控系統每一環節都在數控實驗臺上分解展示，用專用接插件進行接線和調試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標號等，便于學習和理解。 實訓電氣柜，學生可進行數控機床的電氣系統的設計、布局、接線、調試等實際訓練，電氣板配有模擬驅動器和模擬變頻器，訓練效果逼真。實訓電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設備可滿足多組學生實訓；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。

型號：VMC300-五軸 產品特點： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯動，配置Xendoll 工業級數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉速300-3500轉/分鐘。 5、主軸電機功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機床可以自動連續完成多個平面的多種加工工序，實現高效、高質量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復雜曲面的零件。   適合行業： 航空航天、汽車、磨具、機械制造、鋼鐵、兵器等。   技術參數   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉速   300-3500轉/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉/分鐘)   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2 KW）   進給控制   閉環步進電機（可選配伺服電機）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結構   主軸類型   ISO20   刀庫工位數   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統形式   氣動換刀   五軸工作臺參數   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

無人工作面煤與瓦斯共采技術是以中國礦業大學多年研究形成的薄煤層無人工作面和煤與瓦斯共采技術理論為基礎，并結合現場高瓦斯近距離煤層群條件下薄煤層保護層開采，建立起來的難采薄煤層保護層的安全高效開采技術。該技術在安全監測預警系統的保護下，通過遠程控制關鍵生產設備并監測其工況，集成利用目前最新的采煤機自主定位與自動導航技術、煤巖自動識別技術、液壓支架電液控制技術、刮板輸送機自動推移技術、工作面自動監控監測技術、井下高速雙向通訊技術和計算機集中控制技術來實現自動或半自動割煤、移架、移刮板輸送機等生產流程，使工作面達到少人甚至無人的目的；并通過本煤層、頂板裂隙帶、采空區及被保護煤層瓦斯抽采體系，有效解決卸壓煤層群高瓦斯涌出對保護層無人工作面構成的威脅。該技術在充分開采利用難采薄煤層煤炭和瓦斯資源的同時，也實現對高瓦斯煤層群的卸壓防突。 此技術可實現多重目標： （1）充分開采利用薄煤層煤炭及瓦斯資源；（2）實現難采薄煤層開采工作面生產過程自動化、采煤工藝智能化、工作面管理信息化以及操作的無人化；（3）實現高瓦斯近距離煤層群的卸壓防突；（4）有效控制保護層無人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解決難采薄煤層開采勞動強度大、機械化程度低、安全系數低、工作效率低和煤層群高瓦斯涌出的難題，實現科學采礦及煤炭資源綠色開采的理念。 薄煤層無人工作面煤與瓦斯共采技術來源于國家高科技研究發展計劃（863計劃）、江蘇省優勢學科建設項目和國家自然科學基金青年科學基金項目，該項目研究成果總體理論與技術水平將達到國際領先水平。

一種磁性水泥玻氈面聚氨酯復合板及其制備方法，該復合板材主要由表層和芯層構成，表層以摻雜磁性微粉的水泥漿料涂布纖維氈，制成具有磁性的表層，再通過芯層的澆注，最終得到具有表面磁性的聚氨酯板材。或者通過摻雜軟磁性微粉，制成板材后充磁得到具有表面磁性的聚氨酯板材。此外，該復合板材的芯層漿料也可以加入上述磁性微粉或軟磁物質得到整體具有磁性的聚氨酯板材。

本發明公開了一種生鮮面類制品的保鮮技術，屬于食品保鮮領域。其主要步驟為：(1)選用優質麥芯粉添加3％馬鈴薯淀粉，加凈化水和面；和面時加入1％食鹽，0?3％酒精，0?0.2％單辛酸甘油酯，0?0.05％Nisin以及0?0.05％納他霉素，經復合、壓延、切條并(或)進行脫水殺菌處理；(2)制備好的面條于低溫、無菌環境下均濕0?4h；(3)選用透氧率低的包裝材料，低溫下密封包裝，包裝好的生鮮面于低溫下

加快科學工程計算領域中并行計算算法研究及流體力學中復雜流動機理研究，為機械流體工程上流體力學領域中無法模擬的商業軟件的開發提供基礎理論支持

本發明公開的用于消除牛皮皮革粒面傷害的酶脫毛方法，其特征在于該方法是在35～42℃下，先用皮重為0.1～1.0％膠原酶抑制劑于pH值為7.5～11.5對浸水、去肉后的牛皮進行預處理，然后按常規加入脫毛酶制劑進行3～9小時脫毛處理后即可按常規進行后續的機械去毛、浸灰、脫灰、軟化、浸酸、鞣制工序。本發明提供的酶脫毛方法在酶脫毛前先用膠原酶抑制劑對牛皮進行了預處理，一方面可使脫毛酶組分中的膠原酶得到抑制，保證在較高溫度下酶脫毛的安全實施，也使酶脫毛的時間大大縮短，效率大為提高，更適宜工業化生產應用，另一方面所采用的膠原酶抑制劑對脫毛酶制劑中酪蛋白酶的活力影響小，不僅保持了高效的脫毛效率，且所得皮革粒面完整無傷害，毛孔清晰，不松面。

本發明公開了一種支持響應面估值與更新的優化流程建模方法， 包括如下步驟:使用試驗設計組件獲得初始設計點，將上述初始設計 點作為輸入變量導入表達式組件中獲取輸出變量;使用響應面組件基 于上述輸入變量和輸出變量構造初始響應面;通過引用組件實現初始 響應面的估值計算，并計算初始響應面的最優點;將該最優點作為新 輸入變量載入到表達式組件中，產生新輸出變量;基于新的輸入變量 和輸出變量生成新響應面，實現響應面的更新;基于新響應面計算得 到新的最優點;

本發明公開了一種起伏月面微波輻射亮溫的計算方法，包括以下步驟：獲取月球表面的微波數據參數，并利用平面擬合、坐標轉換以及遮蔽函數對月球表面的微波數據參數進行計算，以獲得月球表面有效太陽輻照度，根據月壤的物理參數和步驟（1）中獲得的有效太陽輻照度并使用熱傳導理論和月壤分層模型獲得月壤不同深度的溫度T，根據步驟（2）獲得的溫度剖面并利用 burke 多層平面分層亮溫模型以及電磁波極化理論計算月球表面亮溫。本發明能夠解決現有模型中忽略地形起伏對月壤微波輻射亮溫影響這一技術問題。