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本發(fā)明公開了基于粒子群優(yōu)化的心電信號自適應(yīng)非局部均值降噪方法，包括以下步驟：(1)對原始心電信號進(jìn)行非局部均值濾波，得到濾波結(jié)果；(2)采用粒子群算法對每一信號點 i 自適應(yīng)確定非局部均值濾波方法中的兩個關(guān)鍵參數(shù)，即衰減參數(shù)和搜索窗口；(3)利用自適應(yīng)確定的上述兩個參數(shù)，對原始心電信號進(jìn)行非局部均值濾波，獲得最終的降噪信號。

本項目在“后申遺時代”，起到非遺“中間人”作用，為非遺技藝與商業(yè)品牌搭建合作平臺。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 李可意 上海大學(xué)悉尼工商學(xué)院/工商管理 2019/2023 李凌 上海大學(xué)悉尼工商學(xué)院/工商管理 2018/2022 周瑩 上海大學(xué)悉尼工商學(xué)院/工商管理 2019/2023 刁秋宇 上海大學(xué)上海美術(shù)學(xué)院/設(shè)計學(xué) 2019/2023 吳柯穎 上海大學(xué)上海美術(shù)學(xué)院/藝術(shù)設(shè)計 2019/2022 王一哲 上海大學(xué)上海美術(shù)學(xué)院/設(shè)計學(xué) 2020/2023 楊靖雯 上海大學(xué)上海美術(shù)學(xué)院/藝術(shù)設(shè)計 2021/2024 趙子嬋 上海大學(xué)上海美術(shù)學(xué)院/藝術(shù)設(shè)計 2020/2023 馮雨欣 上海大學(xué)悉尼工商學(xué)院/國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易 2019/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 帥萍 上海大學(xué)悉尼工商學(xué)院 副教授 服務(wù)創(chuàng)新戰(zhàn)略 章莉莉 上海大學(xué)上海美術(shù)學(xué)院 教授 公共視覺傳達(dá) 四、項目簡介 本項目的宗旨：資源互補(bǔ)·跨界融合·火花筑夢。致力于訂制化設(shè)計合理的非遺推介與產(chǎn)品打造，通過對原始非遺文化產(chǎn)品進(jìn)行深度設(shè)計和宣傳從而幫助非遺文化傳承和弘揚(yáng)，幫助傳統(tǒng)非遺手藝完成蛻變，與現(xiàn)代工業(yè)相結(jié)合完成非遺文化產(chǎn)品的升華，進(jìn)入大眾視野，走入市井人家，滿足市場需求，利用現(xiàn)代設(shè)計還原中華原始的美。 本項目在“后申遺時代”，起到非遺“中間人”作用，為非遺技藝與商業(yè)品牌搭建合作平臺。現(xiàn)有成功案例——“竹報平安”野餐籃，是赤水竹編與上海哈爾濱食品廠的聯(lián)合項目，受到了消費(fèi)者的青睞以及社會各界的反響，《人民網(wǎng)》、《解放日報》等媒體爭相報道，既帶動了赤水地區(qū)的增收扶貧，又增加“哈式”糕點的品牌效益。 在未來，我們將“上海大學(xué)下設(shè)非遺創(chuàng)新中心”所屬的相關(guān)非遺文化包括遵義藤編、新疆模戳印花、青海果洛格桑花銀飾鍛造等三十多項非遺技藝進(jìn)行資源整合，我們?yōu)椴煌髽I(yè)打造包括設(shè)計、營銷、宣傳等內(nèi)容在內(nèi)的專屬訂制服務(wù)，搭建火花實驗平臺，讓更多的非遺有機(jī)會重現(xiàn)當(dāng)代生活舞臺，也幫助更多的企業(yè)認(rèn)識非遺、融合非遺，讓更多有才華的年輕人在火花實驗室青春筑夢，讓更多非遺與企業(yè)“火花”激蕩，讓非遺的未來星火燎原。

本發(fā)明涉及一種超長金屬工件的3D打印設(shè)備及打印方法，屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域。超長金屬工件的3D打印設(shè)備的保護(hù)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)分別與真空裝置相連；真空裝置內(nèi)設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)；送絲系統(tǒng)將打印金屬絲料送至真空裝置內(nèi)并供應(yīng)至機(jī)器人系統(tǒng)處；機(jī)器人系統(tǒng)與熱源系統(tǒng)配合將印金屬絲料進(jìn)行熱熔成型；牽引系統(tǒng)將真空裝置內(nèi)打印完成的超長金屬工件牽引至真空裝置外側(cè)。本發(fā)明提供的超長金屬工件的3D打印設(shè)備及打印方實現(xiàn)傾斜角度的切片和3D打印，通過對已成形工件的水平步進(jìn)牽引，進(jìn)行連續(xù)3D打印；解決傳統(tǒng)金屬材料增材制造方法無法打印超長工件的問題。

本發(fā)明公開了一種基于3D打印的復(fù)雜結(jié)構(gòu)模具制作方法和成型方法，包括：構(gòu)建目標(biāo)模型和模具制作裝置，得到目標(biāo)模型文件和模具制作裝置文件；將三維模型文件和模具制作裝置文件導(dǎo)入3D打印機(jī)，制作目標(biāo)模型和模具制作裝置；在目標(biāo)模型表面鋪設(shè)硅膠膜或明膠膜固化；在模具制作裝置內(nèi)表面和目標(biāo)模型的薄膜表面涂覆隔斷材料層，在模具制作裝置中定位模型；澆注下模液，固化，得到下模；在下模上的分型面上涂覆隔斷材料層，澆鑄上模液，固化，去除目標(biāo)模型得到復(fù)雜結(jié)構(gòu)型面特征的上下模模具。本發(fā)明基于成熟的三維打印技術(shù)，穩(wěn)定性、可控性好，結(jié)構(gòu)簡單、價格經(jīng)濟(jì)，加之可以脫機(jī)打印，使得生產(chǎn)更易于配置和優(yōu)化。

本發(fā)明公開一種氧化石墨烯3D打印墨水及制備方法，其制備所用的原料由氧化石墨烯、交聯(lián)劑和溶劑組成，各原料用量，按氧化石墨烯：交聯(lián)劑中的金屬陽離子：溶劑為60mg：0.03?1mmol：40ml的比例計算。制備方法即首先用溶劑分別將氧化石墨烯、交聯(lián)劑超聲分散配制成溶液，然后將所得的氧化石墨烯溶液和交聯(lián)劑溶液混合進(jìn)行化學(xué)交聯(lián)反應(yīng)，所得反應(yīng)液離心、去除上清液，即得氧化石墨烯3D打印墨水，當(dāng)圓頻率為0.9rad/s時，測得其運(yùn)動粘度可達(dá)2800?20800Pa*s。使用后所得的氧化石墨烯三維氣凝膠支架，在形變量為60%時，抗壓模量為0.42MPa?0.98MPa。

1、成果簡介 用于以3D打印方式實現(xiàn)對高溫合金、高強(qiáng)合金、高強(qiáng)材料、陶瓷材料等的成型。 技術(shù)指標(biāo)：1、零件尺寸：400mm2、應(yīng)用說明 主要應(yīng)用對象：飛機(jī)發(fā)動機(jī)陶瓷葉片、高溫合金、高強(qiáng)合金等領(lǐng)域。3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品

本實用新型公開了一種模塊化便攜式生物3D打印機(jī)。包括基座、支撐結(jié)構(gòu)、用于掃描識別的掃描模塊、用于3D打印的打印模塊，基礎(chǔ)運(yùn)動模塊以及基站模塊；所述的基座上設(shè)置有方孔；所述方孔用于安裝支撐結(jié)構(gòu)的支撐腳；所述的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置有基礎(chǔ)運(yùn)動模塊，所述的基礎(chǔ)運(yùn)動模塊設(shè)有插槽，所述的掃描模塊和打印模塊上設(shè)有與所述插槽配合的統(tǒng)一插頭；基站模塊控制掃描模塊、打印模塊和基礎(chǔ)運(yùn)動模塊的工作。通過將生物3D打印機(jī)打印過程的高度抽象與功能抽離，將不同的功能設(shè)計成不同的模塊，每個模塊只負(fù)責(zé)一項工作，大大提高了打印機(jī)的空間利用率，縮小了打印機(jī)的體積，為便攜式生物3D打印機(jī)設(shè)計提供了一種思路。

此成果對復(fù)雜環(huán)境3D感知問題進(jìn)行基礎(chǔ)性的研究探討，該領(lǐng)域一 直是面向智能車輛導(dǎo)航的一個重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測繪等領(lǐng)域的發(fā)展，對推動學(xué)科交叉，激勵原始創(chuàng)新具有重要的現(xiàn)實 意義。由于曷能車輛視覺導(dǎo)航受光照、天氣、場景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下智能車輛實時獲取準(zhǔn)確3D數(shù)據(jù)的能力。 本成果重要的創(chuàng)新技術(shù)是提出基于可形變的分層圖模型來解決動態(tài)復(fù) 雜環(huán)境下的

本發(fā)明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機(jī)裝置，包括便攜式水 平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機(jī)噴頭運(yùn)動機(jī)構(gòu)組件、打印平臺調(diào) 平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上 支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去, 垂直直線軸承是經(jīng)過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的， 而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當(dāng)在垂直方向上伸長 或縮短時，就可通過設(shè)置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘座與垂 直支撐桿鎖緊螺釘相

本發(fā)明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。包括電機(jī)固定座，電機(jī)，主動齒輪，固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進(jìn)料管連接頭等結(jié)構(gòu)，固定轉(zhuǎn)軸安裝固定，電機(jī)通過齒輪傳動帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當(dāng)單向連接閥轉(zhuǎn)到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球?qū)婎^體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進(jìn)料管連接頭進(jìn)入，實現(xiàn)打印過程。通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可切換打印材料，實現(xiàn)單噴頭多種生物材料的打印。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單巧妙，降低成本，易于實現(xiàn)靈活控制，大大提高打印效率。