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基于非均布并聯機構的水果采摘裝置
本發明公開了一種基于非均布并聯機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統連接。本發明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優勢。
浙江大學
2021-04-13
一種薄膜非連續卷繞輸送模切裝置
本發明提供一種薄膜非連續卷繞輸送模切裝置，包括：放料輥，用于對成卷柔性薄膜的放卷；收料輥，用于對成卷柔性薄膜的收卷；輸送對輥，設在所述放料輥和收料輥之間，用于完成薄膜進給；摩擦對輥和設在放料輥上的滑差軸，用于協作保持薄膜在進給過程中的張力穩定；模切機，用于完成薄膜裁切；工業相機，用于對薄膜的模切切痕成像；工業計算機，用于對模切切痕成像進行圖像處理，處理得到的誤差作為薄膜輸送進給步長的精度補償。本發明通過視覺裝置識別薄膜上的模切切痕，圖像處理所得薄膜進給誤差，補償下一步薄膜進給步長，有效保證薄膜非連續卷繞進給工況下，模切機薄膜進給精度和裁切切口均勻性。
華中科技大學
2021-04-11
改進Crypten-MFCC的非侵入式負荷監測方法
本發明公開了改進Crypten?MFCC的非侵入式負荷監測方法，針對非侵入式負荷監測NILM信號的頻域特性，采用線性濾波器組替代Mel濾波器，動態調整對數能量基準并優化離散余弦變換DCT系數提取，融合差分特征與時域統計量，提高狀態識別精度；結合Crypten框架對支持向量機SVM模型進行加密訓練，基于安全多方計算協議實現多方數據協同建模，通過加密梯度共享完成參數更新，確保數據與模型隱私。進一步引入二進制秘密共享技術降低加密計算復雜度，結合交叉驗證動態優化參數，實現高效實時分類。該方法在保障數據隱私的同時，提升監測精度與效率，適用于智能電網、家居等場景的設備監測與管理。
南京工程學院
2021-01-12
非控環境下基于視頻的人臉識別系統
本項目實現自然視覺監控環境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統能實現單樣本條件下，完成視頻中所出現人物的身份判別，能應對自然監控環境下的光照、姿態、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統識別精度在千人庫小規模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統主要特點在于：
(1) 不同環境下的人臉特征點標記：以主動外觀模型為基礎，初始化后經過一組級聯回歸器的數次迭代來優化標記點，最終得到足夠精度的標記點。方法能適應多姿態、多表情以及多種光照等自然環境下的人臉。
(2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認機制：在監控視頻中，人臉在某些幀會出現模糊、嚴重遮擋而使得臉部特征嚴重缺失，此時所捕捉到的人臉已不適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測到的非人臉和非正常人臉，完成非連續幀多個人臉的有效跟蹤。
(3) 魯棒且具有區分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征，能適應多種環境改變，同時設計特征投影空間，進一步加強樣本區分度。
(4) 高速有效的識別確認機制：為提高識別的準確性，建立視頻識別序列中正確識別確認機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識別結果。
此外，為提高系統對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應性，正在進行二次版本的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結果。
江南大學
2021-04-13
上海昨非實驗室設備有限公司
上海昨非實驗室設備有限公司
2022-07-19
昨非 全自動移液工作站-文鰩
上海昨非實驗室設備有限公司
2022-07-19
一種帶有平行翅片迂回流道的雙效太陽能平板集熱裝置
本實用新型公開了一種帶有平行翅片迂回流道的雙效太陽能平板集熱裝置，包括有外殼、玻璃蓋板和位于外殼內的集熱板，集熱板上分布有集熱水管，集熱水管上連接進水口、出水口，外殼的兩端設有空氣進口、空氣出口，空氣出口通過管道與風機相連接，集熱板上位于集熱水管的縫隙處焊接有多個平行翅片，各平行翅片的上沿與玻璃蓋板接觸。本實用新型可以實現太陽能集熱器同時給水和空氣進行加熱，具有綜合集熱效率高、運行穩定、節省空間，成本低等優點。
安徽建筑大學
2021-01-12
水膨脹性密封膠
水膨脹性密封膠是一種新型功能性密封膠，它具有顯著的疏水性能，在有水份存在的情況下膠液即可逐漸固化，同時體積會膨脹5～6倍，達到堵漏、填縫、防滲、粘接的目的。它可用作為建筑堵漏防滲密封膠、隔熱隔音材料的填充劑、飛機場跑道水泥路面的密封劑，大壩的水下防滲堵漏劑，另外由于其對金屬、石材、紙張、水泥塊的有良好粘接效果，也可用作于這些材料相互之間的粘接劑。本產品有兩種類型的系列產品：單組分產品系列和雙組分產品系列。針對客戶的不同要求，可以選擇不同類型的產品，如固化時間的要求，固化后的體積膨脹系數，固化后的硬度要求等。
武漢工程大學
2021-04-11
高機動性懸架技術
? 成果簡介：高機動性越野汽車獨立懸架技術——大車輪行程、高離地間隙獨立懸架的設計和運動學特性分析。應用該技術，可提高越野汽車的通過性和平均越野車速；高機動性越野汽車油氣懸架技術——非線性剛度阻尼特性的油氣懸架系統設計與制造。應用該技術，可使越野汽車懸架系統具有理想的非線性剛度阻尼特性，并能夠實現剛度阻尼控制和車高調節功能；高機動性越野汽車車身高度控制技術——車身高度的動態調節系統的設計與系統集成。應用該技術，可根據越野汽車的行駛環境和車身載荷的變化情況進行車身高度調節，提高平
北京理工大學
2021-01-12
可降解性快速止血材料
本技術成果是提供兩種可降解的快速止血材料制備技術：殼聚糖海綿狀止血材料和可水凝膠化棉花止血 纖維；這兩種止血材料的特點是遇到血液等液體,能迅速形成凝膠,封堵傷口,達到快速止血目的。經家兔 止血模型實驗表明，對于家兔耳動脈和肝臟大出血均能在1分鐘左右完成止血,止血效果明顯好于市面出售的 明膠止血海綿、速即紗（美國強生公司）等止血產品，并且都能體內降解。這兩種產品可以開發成為臨床止 血材料（一類，二類，三類）,也可以開發成為戰爭野戰創傷救護，及運動，野外探險等戶外急救敷料等。本技術成果止血效果可與國外先進的止血 材料相媲美，生產成本僅為國外先進材料速即 紗售價的1/10 ,若投入生產經濟效益十分明 顯。本技術成果愿意向軍隊后勤供應相關部 門、醫藥生產企業轉化相關技術成果，或以技 術入股的方式共同將本技術成果產業化，生產 出具有完全知識產權的高附加值可吸收性止血 產品?
西南大學
2021-04-13