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本發(fā)明公開(kāi)了一種多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷方法。本發(fā)明的方法包括：(1)對(duì)待診斷多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度傳感器、直流母線(xiàn)電壓傳感器、相電流傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行采集；(2)利用步驟(1)中采集得到的信號(hào)分別計(jì)算轉(zhuǎn)速指數(shù)SI、磁鏈差絕對(duì)值|Δψ|、諧波平面電流幅值Ixy、正半波電流指數(shù)CI+和負(fù)半波電流指數(shù)CI?；(3)速度傳感器故障診斷；(4)電壓傳感器故障診斷；(5)諧波平面電流狀態(tài)檢測(cè)；(6)缺相故障診斷；(7)S1開(kāi)關(guān)管開(kāi)路故障診斷；(8)S2開(kāi)關(guān)管開(kāi)路故障診斷；(9)電流傳感器故障診斷。本方法在不增加外部輔助電路的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)各類(lèi)故障快速、準(zhǔn)確的診斷。

制動(dòng)控制單元（BCU）電路板故障診斷系統(tǒng)可以全面檢測(cè)BCU各項(xiàng)性能參數(shù)，包括單板的導(dǎo)通測(cè)試、功能測(cè)試和特性測(cè)試，不僅能迅速準(zhǔn)確的對(duì)各塊單板進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試和手動(dòng)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)和定位，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)和打印測(cè)試結(jié)果，還能對(duì)BCU單板故障回路進(jìn)行報(bào)警。該成果解決了傳統(tǒng)測(cè)試技術(shù)對(duì)于信號(hào)數(shù)量龐大、種類(lèi)繁雜的被測(cè)對(duì)象需要數(shù)量龐大的測(cè)試儀器的問(wèn)題，為制動(dòng)控制系統(tǒng)乃至軌道列車(chē)的研制、生產(chǎn)和維護(hù)提供有力保障，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的空白。 BCU電路板故障診斷系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)如下：?  采用基于PXI的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，背板總線(xiàn)帶寬達(dá)132MB/s；利用PXI星形時(shí)鐘總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊間精確的同步和握手，實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊協(xié)同數(shù)據(jù)采集；?  采用虛擬儀器技術(shù)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行可重用性配置，減少了測(cè)試儀器數(shù)量；?  軟件系統(tǒng)采用分層結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層、測(cè)試語(yǔ)句層、故障定位層以及人機(jī)交互層四層結(jié)構(gòu)。開(kāi)發(fā)環(huán)境選擇LabVIEW進(jìn)行圖形化工具，提高了開(kāi)發(fā)的效率；?  采用多任務(wù)并行測(cè)試技術(shù)，大大提高了BCU電路板測(cè)試的速度；?  采用SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，方便數(shù)據(jù)的檢索。     應(yīng)用范圍： 動(dòng)車(chē)組、地鐵列車(chē)制動(dòng)控制單元單板檢測(cè)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種脈沖磁體絕緣故障探測(cè)裝置及方法，該裝置包括多根支撐桿、多個(gè)探測(cè)線(xiàn)圈、第一法蘭盤(pán)和第二法蘭盤(pán)；其中一根支撐桿位于脈沖磁體中心，其余支撐桿位于脈沖磁體外側(cè)；各支撐桿上設(shè)有多個(gè)探測(cè)線(xiàn)圈；多個(gè)探測(cè)線(xiàn)圈對(duì)稱(chēng)分布于支撐桿上，處于對(duì)稱(chēng)位置的探測(cè)線(xiàn)圈串聯(lián)，其余的兩個(gè)端口由導(dǎo)線(xiàn)引出連接到外部的采集信號(hào)通道接口；各支撐桿的一端固定在第一法蘭盤(pán)上，另一端固定在第二法蘭盤(pán)上；第一法蘭盤(pán)固定在脈沖磁體一端，第二法蘭盤(pán)固定在脈沖磁體的另一端；所有設(shè)在支撐桿上的探測(cè)線(xiàn)圈構(gòu)成探測(cè)線(xiàn)圈陣列，將脈沖磁體網(wǎng)格化，根據(jù)探測(cè)

提出一種基于人工智能技術(shù)的電子線(xiàn)路軟故障檢測(cè)方法，采用多個(gè)電路進(jìn)行仿真分析，均能夠較好的實(shí)現(xiàn)對(duì)電路故障特征的提取和分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子故障器件的精準(zhǔn)定位和故障類(lèi)型識(shí)別。 該技術(shù)將人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)的信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，運(yùn)用STFT技術(shù)實(shí)現(xiàn)電路信號(hào)的表征形式變換，再結(jié)合人工智能技術(shù)中的深度殘差網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù)分析模擬電路的性能特征，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件故障類(lèi)型的確定，完成電路的軟故障分析和診斷。

成果提供了智能動(dòng)力裝備全壽命周期監(jiān)測(cè)與性能優(yōu)化服務(wù)支持的系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力裝備全壽命周期的有效監(jiān)測(cè)與性能優(yōu)化維護(hù)服務(wù)支持。 動(dòng)力裝備全壽命周期監(jiān)測(cè)診斷方面：實(shí)現(xiàn)了支持物聯(lián)網(wǎng)的智能信息采集與管理、全生命周期動(dòng)態(tài)自適應(yīng)監(jiān)測(cè)、早期非線(xiàn)性故障特征提取。優(yōu)化重構(gòu)出綜合體現(xiàn)裝備運(yùn)行工況及表現(xiàn)的新參數(shù)，提高異常狀態(tài)辨識(shí)的適應(yīng)性與可靠性，基于運(yùn)行過(guò)程信息反映裝備劣化趨勢(shì)與故障發(fā)展規(guī)律，來(lái)提高故障早期辨識(shí)能力。動(dòng)力裝備全生命周期性能優(yōu)化服務(wù)方面：提供了轉(zhuǎn)子全息動(dòng)平衡快速響應(yīng)與服務(wù)支持、以全息譜為核心的失衡故障確診、動(dòng)力裝備轉(zhuǎn)子和軸系平衡配重方案優(yōu)化。 基于物聯(lián)網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測(cè)診斷將產(chǎn)品監(jiān)測(cè)診斷與運(yùn)行服務(wù)支持有機(jī)集成一體，在應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)動(dòng)力裝備常見(jiàn)故障診斷準(zhǔn)確率達(dá)80％以上。

該項(xiàng)目重點(diǎn)研制了VXI/CPCI監(jiān)測(cè)單元、基于LabVIEW的監(jiān)測(cè)診斷平臺(tái)和融網(wǎng)絡(luò)診斷工具和故障數(shù)據(jù)于一體的專(zhuān)家會(huì)診環(huán)境，構(gòu)建了包含基于Intranet的監(jiān)測(cè)診斷平臺(tái)和基于Internet的虛擬診斷中心兩個(gè)層面的監(jiān)測(cè)診斷網(wǎng)絡(luò)，不僅可以全面在線(xiàn)監(jiān)測(cè)診斷企業(yè)關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和故障，并可以對(duì)疑難故障實(shí)現(xiàn)異地多專(zhuān)家的網(wǎng)上多媒體會(huì)診。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具備故障檢測(cè)和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測(cè)電路和力矩傳感器三部分組成。本發(fā)明充分利用各種平面扭簧的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)檢測(cè)固定環(huán)和安裝環(huán)間的通斷對(duì)彈性體進(jìn)行故障檢測(cè)，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進(jìn)設(shè)計(jì)和加工工藝提供依據(jù)，有助于縮短迭代開(kāi)發(fā)的周期，提高對(duì)平面扭簧設(shè)計(jì)質(zhì)量的觀(guān)測(cè)和分析；通過(guò)力矩傳感器的精確力矩檢測(cè)，可以實(shí)時(shí)補(bǔ)償和校正彈性體的彈性系數(shù)變化，以提高對(duì)力矩控制的性能，為了降低成本，在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時(shí)可以使用一個(gè)力矩傳感器對(duì)所有關(guān)節(jié)進(jìn)行校正即可。本發(fā)明的平面扭簧裝備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合應(yīng)用于各種機(jī)器人和機(jī)械臂關(guān)節(jié)。

本系統(tǒng)為離線(xiàn)巡檢測(cè)試系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)港口流動(dòng)機(jī)械的性能檢測(cè)，故障診斷及設(shè)備的現(xiàn)代化管理。為適應(yīng)非平穩(wěn)信號(hào)的分析要求，本產(chǎn)品采用了一種新的信號(hào)分析方法。實(shí)現(xiàn)了叉車(chē)柴油機(jī)部分的燃油系統(tǒng)、缸套及活塞組件、曲軸磨損及配氣機(jī)構(gòu)的故障診斷和性能分析。從而完成叉車(chē)振動(dòng)檢測(cè)、故障診斷與劣化報(bào)警的統(tǒng)一體系?？蓪?shí)現(xiàn)港口流動(dòng)機(jī)械的預(yù)知維修。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 MD-711TS高智能電纜故障測(cè)試儀是迎合工業(yè)級(jí)電力行業(yè)方案和IT時(shí)代的快速發(fā)展,將原來(lái)電纜故障測(cè)試儀的局限性，用工控嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)業(yè)務(wù)、USB通信技術(shù)系統(tǒng)化，極大提高了儀器的使用功能和利用價(jià)值以及便捷的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境操作。特別對(duì)于日益增多的地埋電纜資料提供了一套獨(dú)有的管理軟件。整套系統(tǒng)滿(mǎn)足中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T849.1～ DL/T849.3-2004》電力設(shè)備專(zhuān)用測(cè)試儀器通用技術(shù)條件，該系統(tǒng)測(cè)試由系統(tǒng)主機(jī)和故障定位儀以及電纜路徑儀三部分組成，用于電力電纜各類(lèi)故障的測(cè)試，電纜路徑、電纜埋設(shè)深度的尋測(cè)和電纜檔案資料的日常維護(hù)管理，以及鐵路、機(jī)場(chǎng)信號(hào)控制電纜、和路燈電纜故障的精確測(cè)試?！?nbsp;國(guó)內(nèi)首家采用工控嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，工業(yè)級(jí)使用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)極強(qiáng)穩(wěn)定性。鋰電供電、方便現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試?！?nbsp;國(guó)內(nèi)首家采用12.1英寸大屏幕系統(tǒng)，全電腦XP操作平臺(tái)集成化軟件，徹底告別電纜儀單片機(jī)時(shí)代，并配有電纜故障測(cè)試軟件和電纜資料管理軟件?！?nbsp;采用最新的USB通信接口，采集信號(hào)穩(wěn)定，配一款筆記本電腦可實(shí)現(xiàn)雙控雙顯，主機(jī)可自動(dòng)選擇最低6.25MHz、最高達(dá)100MHz五種采樣頻率，能滿(mǎn)足不同長(zhǎng)度電纜的測(cè)試要求，減少了粗測(cè)誤差。◆ 軟件實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)搜索，距離自動(dòng)顯示，雙游標(biāo)移動(dòng)可精確到0.15米，波形可任意壓縮、擴(kuò)展，同屏隨機(jī)顯示兩個(gè)更接近標(biāo)準(zhǔn)的波形供你準(zhǔn)確比較分析，提高測(cè)試精度，減少誤差?！?nbsp;支持最新開(kāi)通的3G通信終端或無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)卡，專(zhuān)用3G軟件可實(shí)現(xiàn)專(zhuān)家遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)試技術(shù)服務(wù)，專(zhuān)家遠(yuǎn)程操控用戶(hù)主機(jī)，給用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試提供及時(shí)、準(zhǔn)確波形分析和交流指導(dǎo)，使您無(wú)憂(yōu)工作?！?nbsp;4G內(nèi)存多類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)波形和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物接線(xiàn)圖，輕輕一點(diǎn)即可使用，電纜資料管理軟件可做完善的電纜檔案管理，為電纜的維護(hù)工作和精確定位提供參考和幫助?！?nbsp;關(guān)鍵的精確定點(diǎn)儀部分，直接數(shù)字顯示測(cè)試者離故障點(diǎn)距離，是國(guó)內(nèi)同類(lèi)定點(diǎn)技術(shù)的又一次創(chuàng)新，為快速準(zhǔn)確查找電纜故障，減少停電損失提供了有力保障?！?nbsp;最新研制智能組合式采樣器，取代了煩瑣的現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)，具有波形直觀(guān)，容易分析，與高壓完全隔離，對(duì)主機(jī)、操作人員絕對(duì)安全的特點(diǎn)。一、測(cè)試儀技術(shù)指標(biāo)：1、可測(cè)試各種不同電壓等級(jí)、不同截面、不同介質(zhì)及各種材質(zhì)的電力電纜的各類(lèi)故障，包括：開(kāi)路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻閃絡(luò)性故障。2、可測(cè)試鐵路通信控制電纜、路燈電纜、機(jī)場(chǎng)信號(hào)電纜的各類(lèi)故障。3、可測(cè)量長(zhǎng)度已知的任何電纜中電波傳播的速度。4、可測(cè)試電纜走向及埋設(shè)深度。測(cè)試距離：不小于40km 最短測(cè)試距離（盲區(qū)）：5-10米精確定點(diǎn)誤差：±0.2m 測(cè)試誤差：系統(tǒng)誤差小于±1%分辨率：V/50m；V為傳波速度m/μs；軟件游標(biāo)0.15米?！?nbsp;儀器采樣頻率：6.25MHz、10MHz、25MHz、50MHz、100MHz、（自適應(yīng)脈寬）電源與功耗：　AC　220V±10%　 15W　　DC　12V（7AH）　不大于20W待機(jī)時(shí)間：可連續(xù)使用4小時(shí)左右。管 理：電纜埋設(shè)路徑分布示意圖。用戶(hù)管理區(qū)域內(nèi)所有電纜的資料的詳細(xì)檔案：包括電纜分布圖、編號(hào)、起始位置、埋設(shè)深度及時(shí)間、電纜介質(zhì)、接頭位置、維修記錄、故障產(chǎn)生原因、試驗(yàn)報(bào)告、電纜測(cè)試記錄等信息。二、路徑儀技術(shù)指標(biāo)1﹑輸出信號(hào)頻率：15 KHz 2﹑輸出最大出功率：＜1Ｗ3﹑體積48×76×170mm34﹑重量0.5Kg選配設(shè)備：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一體化交直流高壓發(fā)生器，高壓組件（包括3KVA 交直流高壓發(fā)生器、控制箱和2UF/30KV脈沖電容各一臺(tái)）

該系統(tǒng)提供CAN總線(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)的多種ECU、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備軟硬件模擬功能，能進(jìn)行CAN總線(xiàn)正常狀態(tài)電阻、電壓、波形測(cè)試與CAN通信數(shù)據(jù)收發(fā)；能進(jìn)行CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的各種斷路、短路電路物理層故障設(shè)置與排查實(shí)訓(xùn)；電控故障排查等