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產(chǎn)品詳細(xì)介紹VMC850三軸行程X軸行程 800mm Y軸行程 500mm Z軸行程 500mm 主軸鼻端至工作臺(tái)面距離 110-610mm 主軸主軸轉(zhuǎn)速 8000rpm 主軸鼻端錐度 BT40  刀庫    刀庫（刀數(shù)選裝） 16  電機(jī)    X軸電機(jī) 11nm Y軸電機(jī) 11nm Z軸電機(jī) 11nm 主電機(jī)功率 7.5kw 使用氣壓 0.6mpa 工作臺(tái)工作面積 1000X500mm 工作臺(tái)最大荷重 500kg T型槽 (槽*寬*中心距) 3X18X100mm 快速位移X軸快速位移 28000mm/min Y軸快速位移 28000mm/min Z軸快速位移 14000mm/min 切削進(jìn)給速度 1-10000mm 定位精度 +/-0.006mm 重復(fù)定位精度 +/-0.003mm  其他    機(jī)器重量 5500kg 外形尺寸 2500X2250X2250mm 標(biāo)準(zhǔn)配置*802C西門子系統(tǒng)*高速主軸單元*氣動(dòng)松拉刀*16把刀庫*全防結(jié)構(gòu)*外置232接口*分離式電子手輪*間接式自動(dòng)潤滑

產(chǎn)品詳細(xì)介紹VMC650三軸行程X軸行程 650mm Y軸行程 400mm Z軸行程 500mm 主軸鼻端至工作臺(tái)面距離 100-600mm 主軸主軸轉(zhuǎn)速 8000rpm 主軸鼻端錐度 BT40  刀庫    刀庫（刀數(shù)） 16  電機(jī)    X軸電機(jī) 8nm Y軸電機(jī) 8nm Z軸電機(jī) 11nm 主電機(jī)功率 5.5kw 使用氣壓 0.6mpa 工作臺(tái)工作面積 900X360mm 工作臺(tái)最大荷重 500kg T型槽 (槽*寬*中心距) 3X14X100mm 快速位移X軸快速位移 28000mm/min Y軸快速位移 28000mm/min Z軸快速位移 14000mm/min 切削進(jìn)給速度 1-10000mm 定位精度 +/-0.006mm 重復(fù)定位精度 +/-0.003mm  其他    機(jī)器重量 3000kg 外形尺寸 2500X2250X2250mm 標(biāo)準(zhǔn)配置*802C西門子系統(tǒng)*高速主軸單元*氣動(dòng)松拉刀*16把刀庫*全防結(jié)構(gòu)*三向淬硬貼塑，精密刮研*自動(dòng)潤滑

型號(hào)：VMC220 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時(shí)又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用4工位自動(dòng)換刀系統(tǒng)，可增至6工位，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，四軸聯(lián)動(dòng)，配置凱恩帝KND1000MC1工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動(dòng)檢測報(bào)警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級(jí)主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速0-4000轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機(jī)功率750W，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工，可攻牙。 6、三軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。 7、三軸C3級(jí)精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、本機(jī)標(biāo)配自動(dòng)門，用戶可選配自動(dòng)裝夾工裝(需客戶提供工件資料)，配合機(jī)械手及其他機(jī)床，組成小型工廠自動(dòng)生產(chǎn)線。 9、系統(tǒng)PLC：開放式PLC，梯圖顯示與實(shí)時(shí)監(jiān)控，PLC在線編輯，PLC軸控制，簡易PLC 軸控制。 10、系統(tǒng)IO：輸入40點(diǎn) 輸出24點(diǎn)CAN遠(yuǎn)程I/O模塊最大擴(kuò)展：512/512 11、宏程序功能：宏程序B，宏程序調(diào)用（G65），GMT 代碼自定義宏程序調(diào)用，中斷型用戶宏程序 12、外部接口：RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太網(wǎng)接口 13、擴(kuò)展功能：具有工業(yè)以太網(wǎng)功能，可以在PC 端管理多臺(tái)系統(tǒng)的程序、參數(shù)、刀補(bǔ)以及宏變量，支持以太網(wǎng)PLC 調(diào)試。 14、機(jī)械手對接：方便機(jī)械手對接時(shí)需要的數(shù)字接口   適合行業(yè)： 創(chuàng)客、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、高校或職業(yè)院校數(shù)控理實(shí)一體化教學(xué)等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺(tái)   400mm*140mm   最大鉆孔直徑   13mm   最大攻絲直徑   8mm   X軸行程   220mm   Y軸行程   120mm   Z軸行程   200mm   T型槽   M12   主軸中心到立柱距離   180mm   主軸端到工作臺(tái)距離   200mm   主軸類型   無動(dòng)力主軸ISO20   滾珠絲桿   1605   線性導(dǎo)軌   上銀線軌   快速移動(dòng)速度   X/Y軸6000mm/min Z軸4000mm/min（選配伺服電機(jī)可達(dá)10000mm/min）   定位精度   0.02mm   重復(fù)定位精度   0.01mm   刀庫   4工位   進(jìn)給控制   閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（可選配伺服電機(jī)）   進(jìn)給電機(jī)扭矩   2.2N/m   主軸轉(zhuǎn)速   0-4000轉(zhuǎn)/分鐘（選配電主軸可達(dá)24000 轉(zhuǎn)/分鐘）   主軸電機(jī)功率   750W(選配電主軸可達(dá)1.5KW）2.2KW主軸不一樣要改動(dòng)比較多   自動(dòng)門   上下式自動(dòng)開關(guān)   自動(dòng)換刀系統(tǒng)形式   氣動(dòng)換刀   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   凱恩帝KND1000MC1工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)   電子手輪   5軸三檔電子手輪   使用電源   AC220V/50Hz   機(jī)床底座   可選配   外形尺寸   1000mm*850mm*970mm   重量   160KG

XK540數(shù)控銑床該設(shè)備是具有高精度、高剛度、高可靠性、高性能價(jià)格比新一代生產(chǎn)型數(shù)控機(jī)床，由我公司與知名機(jī)床公司合作生產(chǎn)，主機(jī)結(jié)構(gòu)合理可靠，制作精良。 能自動(dòng)進(jìn)行各種鉆、銑、鏜、鉸、攻絲等工序加工，支持CAD/CAM功能，完成復(fù)雜板類、箱體類零件、特別是模具的加工。

用于地震計(jì)靜態(tài)標(biāo)定的精密傾斜平臺(tái)裝置，包括底座，臺(tái)面，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)和支撐架；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸，驅(qū)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)臺(tái)，及配重塊；主軸固定于左、右支撐架上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重塊分別位于驅(qū)動(dòng)臂兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)，滑臺(tái)，直線導(dǎo)軌及滑塊和光柵尺，光柵尺的讀數(shù)頭與底座固定連接，臺(tái)面水平時(shí)，讀數(shù)頭給出光柵尺的零點(diǎn)信號(hào)；滑臺(tái)抵緊驅(qū)動(dòng)臂，直線電機(jī)正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)滑臺(tái)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，直線電機(jī)反方向帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)由于配重塊的重力作用使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)；檢測機(jī)構(gòu)包括激光干涉儀和將激光反射回激光干涉儀以獲取臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)角度的反射鏡，反射鏡安裝于臺(tái)面上。本發(fā)明具有定位精度高、傳動(dòng)效率高、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。

該項(xiàng)目來源于部級(jí)科研課題，主要以精密傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對象，建立了動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度模型，分析了傳動(dòng)系統(tǒng)中各零件的加工誤差、裝配誤差、間隙及齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動(dòng)誤差的影響；開發(fā)出傳動(dòng)誤差測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)誤差的高精度測試，其測試精度為±2角秒，并可分析傳動(dòng)系統(tǒng)單項(xiàng)傳動(dòng)誤差和各次諧波。 該傳動(dòng)誤差測試系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種精密傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差測試與分析中，如齒輪機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、精密減速機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等的傳動(dòng)系統(tǒng)中。該項(xiàng)目由一支從事多年傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造的高水平科研團(tuán)隊(duì)承擔(dān)，多年一直從事該產(chǎn)品的開發(fā)，積累了較豐富的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，承擔(dān)了多項(xiàng)國家863課題、國家重大專項(xiàng)課題、省部級(jí)課題等。

1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)平臺(tái)：將平臺(tái)設(shè)計(jì)成剛性框架和工作平臺(tái)兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺(tái)的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運(yùn)動(dòng)。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_(tái)引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

本實(shí)用新型公開了一種薄型電動(dòng)二維精密平臺(tái)，包括上平臺(tái)、下平臺(tái)以及聯(lián)接安裝在兩者之間且整體呈平板結(jié)構(gòu)的中間連接件，其中中間連接件的上表面與上平臺(tái)底座表面相互平行，并在兩者之間保持間隙用于儲(chǔ)存潤滑介質(zhì)；該上表面的兩側(cè)還分別設(shè)置有沿著 X 軸方向分布的導(dǎo)軌副，同時(shí)通過設(shè)置在外側(cè)凹陷區(qū)域的 X 向電機(jī)和第一精密螺紋絲桿傳動(dòng)單元，使上平臺(tái)沿著導(dǎo)軌副在 X 軸方向上移動(dòng)。該中間連接件的下表面結(jié)構(gòu)與上表面相類似。通過本實(shí)用新型，能夠在顯著減少平臺(tái)整體厚度的情況下，在 X 軸和 Y 軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)高精度和較大

本發(fā)明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動(dòng)力學(xué)模型兩種模型有機(jī)結(jié)合，從而將 動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)引入到結(jié)合模型中。其次通過對結(jié)合模型中所涉及的不同參考系進(jìn)行統(tǒng)一，將參考系的 連接參數(shù)引入到結(jié)合模型中。從而建立一種同時(shí)改進(jìn)結(jié)合模型中所涉及的參考系連接參數(shù)、探測器初始 狀態(tài)參數(shù)、探測器飛行段動(dòng)力學(xué)定軌的攝動(dòng)模型參數(shù)的新模型，用此模型和觀測數(shù)據(jù)可以改進(jìn)這些參數(shù) 的先驗(yàn)精度，提高月球探測器的定軌精度。 

本研究針對復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構(gòu)建無模鑄造復(fù)合成形原理及機(jī)制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 鑄造是我國裝備制造的基礎(chǔ)工藝，無論是農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)床、汽車、船舶，還是航空航天以及國防軍工等領(lǐng)域的發(fā)展都離不開鑄件。我國現(xiàn)已成為世界鑄件生產(chǎn)大國，2020年我國各類鑄件總產(chǎn)量達(dá)到5195萬噸，較2019年同比增長6.6%，約占世界總產(chǎn)量45%，位居世界第一位。 鑄造主要有砂型鑄造、金屬型鑄造和特種鑄造等，砂型鑄造由于其原材料來源廣泛、成本低、鑄型制造簡便以及應(yīng)用合金種類多等優(yōu)點(diǎn)，世界上80%的鑄件都是采用砂型鑄造。對于砂型鑄造工藝來說，模樣、芯盒等模具的設(shè)計(jì)制造是非常復(fù)雜并且耗時(shí)的過程，該過程首先需要根據(jù)鑄造方案進(jìn)行模具的設(shè)計(jì)，然后通過翻模制作砂型和砂芯，之后再將制作好的砂型和砂芯經(jīng)過組芯、合箱以及澆鑄從而完成金屬毛坯的制造。而高性能復(fù)雜整體金屬結(jié)構(gòu)件又是航空航天、國防軍工、軌道交通等領(lǐng)域高端裝備的核心組成部分。因此構(gòu)件的短流程、高精密、高性能制造是實(shí)現(xiàn)我國高端裝備自主研發(fā)及制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 傳統(tǒng)的金屬成形如模具鑄造、模壓鍛造等需要木模、金屬模的成形工藝，存在工序多、流程長、形性精確控制難等世界性難題，無法滿足多品種、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研發(fā)新型精密成形基礎(chǔ)前沿機(jī)制與方法。本項(xiàng)目將構(gòu)建數(shù)字化精密成形理論體系，涵蓋數(shù)字化無模鑄造復(fù)合成形和數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合鑄型等兩方面，突破了復(fù)雜整體構(gòu)件高效率、高性能、高精度無模成形技術(shù)，變革了采用模具造型的傳統(tǒng)砂型鑄造和模壓鍛造生產(chǎn)模式，推動(dòng)傳統(tǒng)金屬成形模式的創(chuàng)新發(fā)展。 復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構(gòu)建無模鑄造復(fù)合成形原理及機(jī)制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。揭示了擠壓工藝對砂型透氣性、砂型強(qiáng)度等性能的影響規(guī)律，發(fā)明了梯度緊實(shí)的柔性擠壓成形方法，實(shí)現(xiàn)了砂型/芯梯度緊實(shí)柔性擠壓近成形。 復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對傳統(tǒng)單一鑄型對結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壁厚差異大、鑄件形性調(diào)控難、尺寸精度差等難題，提出了多材質(zhì)復(fù)合鑄型技術(shù)及與鑄件相匹配的多材質(zhì)復(fù)合鑄型及其坎合組裝方法，通過建立多材質(zhì)復(fù)合鑄型與高性能鑄件一體化精確鑄造成形的計(jì)算分析模型，構(gòu)建了多材質(zhì)復(fù)合鑄型的調(diào)控原理與方法。揭示了多材質(zhì)復(fù)合鑄型對鑄件溫度場、微觀組織及力學(xué)性能的影響規(guī)律，研制出石英砂、寶珠砂、鉻鐵礦砂等構(gòu)成的形性可控鑄型材料配方，實(shí)現(xiàn)了鑄型透氣性、固化強(qiáng)度、切削性能的協(xié)同調(diào)控。研究了傳統(tǒng)鑄型與復(fù)合鑄型的凝固溫度曲線，對比了不同工藝所制鑄件的強(qiáng)度，掌握了各鑄型單元的熱力學(xué)參數(shù)及型砂種類對鑄件性能的影響規(guī)律，揭示了金屬液與不同鑄型間的熱力耦合作用機(jī)理。 三、創(chuàng)新點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo) 1.復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究揭示了砂粒移位、橋連斷裂、空穴彌合的砂型/芯切削機(jī)理，建立了非均質(zhì)離散體砂型切削模型，發(fā)明了一種切削排砂一體化的無模鑄型數(shù)字化快速制造方法，實(shí)現(xiàn)了高精高效制造，鑄件制造周期縮短50%以上，成本降低30%以上。 2.復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究實(shí)現(xiàn)了對鑄件充型凝固過程的精確調(diào)控，提高了復(fù)雜鑄件內(nèi)在質(zhì)量與外在精度，實(shí)現(xiàn)了鑄件性能主動(dòng)精確調(diào)控，使鑄件廢品率從5%～10%降至2%～4%，減重10%～20%。 四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)及獲獎(jiǎng)（成果基礎(chǔ)） 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況： 成果獲授權(quán)發(fā)明專利46件，其中美日等國際發(fā)明專利18件；軟件著作權(quán)12件；起草制定國家、行業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范14項(xiàng)；出版專著《無模鑄造》（機(jī)械工業(yè)出版社，2017）。成果入選并被列為國家工信部《機(jī)械基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)制造工藝、基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)“十二五”規(guī)劃》（工信部規(guī)[2011]509號(hào)）中“50項(xiàng)推廣應(yīng)用的先進(jìn)綠色制造工藝”的首項(xiàng)技術(shù)。 獲獎(jiǎng)情況： 2020年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)； 2018年中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)； 2017年國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)； 2016年中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)； 2016年中國專利金獎(jiǎng)； 2014年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)； 2012年北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)； 2011年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 五、成果圖片