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一種基于環境友好型納米容器的自愈合涂層的制備方法
本發明設計了一種基于環境友好型納米容器的自愈合涂層，屬于金屬防腐涂層領域。其特征在于：采用層層自組裝的方法將殼聚糖和聚天冬氨酸交替沉積在納米二氧化硅材料表面，將層層組裝的納米二氧化硅材料離心、去離子水洗、干燥，得到環境友好型納米容器，將環境友好型納米容器與稀釋劑按照一定比例混合，超聲分散得到組分一；將環氧樹脂、分散劑和流平劑添加到組分一中，混合均勻后添加固化劑，得到分散均勻的自愈合涂層。采用本發明制得的自愈合涂層所用的原材料綠色環保，廉價易得；納米容器中的緩蝕劑負載量大；在涂層破損微區，負載緩蝕劑的納米容器能夠釋放出緩蝕劑分子吸附在金屬表面形成保護膜，起到一定的自愈合作用。
青島農業大學
2021-04-13
一種環境友好型藥劑原位注入修復污染場地的施工方法
本發明公開了一種環境友好型藥劑原位注入修復污染場地的施工方法，包括：進行小試試驗；構筑豎向隔離墻；在待修復區域地表覆蓋壓實黏土層；對注入施工點位進行定位，并將施工設備就位于施工點位；注入廢糖蜜及醋酸菌混合溶液；對施工點位進行封孔；移位施工設備；在壓實黏土層上鋪設防滲土工膜，所述防滲土工膜與隔離墻連接；從待修復區域取樣檢測酸堿度及氧化還原電位；注入微米鐵粉及黃原膠混合溶液；對施工點位封孔；施工設備移位；在待修復區域地表覆蓋防滲土工膜。該施工方法能顯著提高藥劑的有效作用距離，提升對土壤及地下水中污染物的
東南大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第五端口的耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，由第二端口輸出下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接間接加熱式微波
東南大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器、微波相位檢測器和間接加熱式微波功傳感器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層共同構成耦合電容結構，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四及到第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到間接加熱式微波功率傳感器，由第四端
東南大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器級聯構成，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，并由第二端口輸出到下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳感器，通道選擇
東南大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，微波相位檢測器和直接加熱式微波功率傳感器構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層，固支梁共同構成耦合電容，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口和第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到直接加熱式微波功率傳感器，由第四
東南大學
2021-04-14
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
TA21型牽引變電所安全監控及綜合自動化系統簡介
我國電氣化鐵道牽引變電所二次設備的技術水平與國外同行先進水平相比有不小差距，本項目的研制為我們提供了追趕國際水平的契機，將為牽引變電所的設計、施工、運營管理、維修體制帶來全方位的巨大變革：1、簡化設計；2、工廠化施工；3、無人值守；4、借助于保護測控單元的透明化設計和一次設備的駐所檢測技術，可實現設備遠程診斷。
西南交通大學
2021-04-13
甘藍型油菜黃籽性狀遺傳不穩定性的克服方法
其技術核心是通過黃籽主效基因的導入,鑒定出哪些甘藍型 油菜黑籽材料中有作用較大的黃籽微效基因，然后通過聚合育種,將這些有利的微效多基因聚集到一個材料 中，這樣的黃籽材料集中了白菜型（芥菜型）油菜中的黃籽主效基因和多個甘藍型油菜中的不同位點的黃籽 微效多基因，使材料中種皮色素合成基本受阻，環境影響作用變小，從而創造出遺傳穩定的甘藍型油菜黃籽 材料。
西南大學
2021-04-13
多關節教學工業兩用型機器人及控制系統
項目概況 NGR01 型多關節教學工業兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關節均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統采用三級計算機結構 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經通過省級鑒定和驗收，現制造出樣機，擁有自主知識產 權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節機器人智能遙控器”和軟件著作權 “2008SR03425：NGR01 型多關節工業機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13