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具有表面憎水性能空心玻璃微珠的制備方法
（專利號：ZL 201310169811.X） 簡介：本發明公開了一種具有表面憎水性能空心玻璃微珠的制備方法，包含空心玻璃微珠表面清洗、鍍膜液配制及空心玻璃微珠經過鍍膜液鍍膜改性、改性后產品的干燥、烘干工序。所述空心玻璃微珠與鍍膜液的質量比為3~5:100；所述鍍膜液包括以下組分，鍍膜液總量按100份計的各組分質量份數為：正硅酸四乙酯：8份，無水乙醇40~42份，石油醚38~42份，三甲氧基氯硅烷6~7份，去離子水2~4份，余量：稀鹽酸，
安徽工業大學
2021-01-12
一種高性能高可靠的固態盤實現方法
本發明提供了一種高性能高可靠的固態盤實現方法，包括：(1) 將固態盤內部的所有閃存芯片分成若干組，每組由 N 個連續的閃存芯 片組成一個 RAID4 級別的閃存陣列；(2)通過緩沖區接收并存儲數據， (3)判斷緩沖區是否已滿，若是，則進入步驟(4)；若否，則返回步驟(2)； (4)從緩沖區中取 N-1 個數據塊，計算出所述 N-1 個數據塊的校驗值； 將所述 N-1 個數據塊和所述校驗值拼湊成滿條帶數據，寫回閃存陣列；
華中科技大學
2021-04-14
一種基于區間的數控機床性能預測方法
本發明公開了一種基于區間的數控機床加工性能預測方法，包括：(1)獲取每類測量數據的多個測量值；(2)將每類測量數據中的每個測量值轉換成區間形式；(3)提取時域或時頻域特征；(4)把提取的時域或時頻域特征作為觀測，獲得優化的廣義隱馬爾可夫模型；(5)從優化的廣義隱馬爾可夫模型中，找出狀態轉移概率矩陣，作為馬爾可夫鏈轉移矩陣；(6)選擇區間化的初始狀態概率向量，并與該馬爾可夫鏈轉移矩陣，形成性能預測模型 A<sup>(n)</sup>；(7)求該模型中的最大值，即為數控機床加工性
華中科技大學
2021-04-14
一種富氧燃燒鍋爐熱力性能獲取方法
本發明公開了一種富氧燃燒鍋爐熱力性能獲取方法，包括步驟：燃料的燃燒計算、煙氣和送風模擬、熱平衡計算、爐膛熱力計算和對流受熱面熱力計算，其中爐膛熱力計算中的計算火焰黑度和爐膛黑度步驟，以及對流受熱面熱力計算中計算煙氣黑度并確定煙氣側輻射放熱系數步驟，其采用的三原子氣體輻射減弱系數 ky 按照<imgfile=""DDA0000508403760000011.GIF"" wi=""356"" he=""108"" /> 計
華中科技大學
2021-04-14
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
降脂降壓、增強免疫力食品開發
以功能性紅曲霉固體發酵產降脂活性成分莫納克林 K，產量 2%，顏色鮮紅亮麗，為純天然功能食品原料，生產成本相對較低。以靈芝菌固體培養高產靈芝酸80mg/g,產品氣味醇香，為純天然功能食品原料。以此兩種功能成分添加到焙烤食品、面制品、醬制品等普通食品中，可生產降脂降壓、增強免疫力的焙烤食品、面制品、醬制品，目前國內市場上尚屬空白，該類產品的開發面市將是國內率先引領保健食品轉變為普通食品化，代替保健食品膠囊、口服液的傳統消費模式，具有更大更寬廣的市場空間。經濟效益、社會效益顯著。
江南大學
2021-04-11
恒側力游標尺專利產品
南京工程學院
2021-04-13
原子力顯微鏡演示測量教具
原子力顯微鏡是具有極高分辨率和穩定性的表面測量儀器，是納米技術發展的重要基礎。同時這項技術已廣泛應用于材料、生物、化學和環境等領域。本裝置利用自動化、光電轉換、光杠桿原理等技術，形象的演示了其工作原理。并通過檢測待測樣品表面和一個微型力敏感元件之間的微弱的相互作用力來研究物質的表面結構信息。
安徽理工大學
2021-04-13
斜楔增力合鎖模裝置
研發階段/n內容簡介：本裝置是一種新型的注射機合鎖模裝置，結構簡化，成本降低30%。一般注射機為了達到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機械增力方法，一般注射機有3個單獨的動力，一個產生封口壓力，一個注射，一個合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨立的、龐大的、成本高的、結構復雜的機構。本裝置利用一個動力的動作產生兩個動力的作用，同時實現噴嘴對模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動力或注射座前移動作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半
湖北工業大學
2021-01-12