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一種捷聯慣導系統模擬器的設計方法
本發明涉及一種捷聯慣導系統模擬器的設計方法，首先基于預先設定好的運動軌跡參數，根據運動 學原理，生成載體坐標系相對導航坐標系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩陣進行轉換得到 IMU 坐標系相對導航坐標系的 IMU 真值數據;然后在此真值數據的基礎上添加所需真實運動和 IMU 傳感器 誤差，得到切合仿真場景需求的 IMU 數據;最后利用 IMU 坐標系下的添加真實運動后的 IMU
武漢大學
2021-04-14
一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器
本發明公開了一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器，包 括第一磁軛、第二磁軛，工作線圈，超導勵磁線圈組和低溫杜瓦；第 一磁軛為兩段“U”型鐵芯，由取向硅鋼片疊壓而成；第二磁軛包括“口” 型鐵芯，由無取向硅鋼片疊壓而成。每一“U”型鐵芯上下兩線圈交叉 串聯后并聯，四個工作線圈共同構成工作線圈組。在“口”型第二磁 軛上下各有一個超導勵磁線圈，各超導勵磁線圈電感值相等，反向串 聯構成超導勵磁繞組，超導勵磁線圈放置于非導磁低溫杜瓦中。本發 明可以大容量連續可調的補償電網的無功功率，改善輸電系統的穩定 性，提
華中科技大學
2021-04-14
一種基于脈沖電磁力的爆炸型直流斷路器
本發明公開了一種基于脈沖電磁力的爆炸型直流斷路器，包括 脈沖磁體，主觸頭以及主觸頭支撐環。通過在脈沖磁體施加脈沖電流后產生較強的脈沖磁場，在主觸頭表面感應出渦流，此渦流與脈沖磁 場相互作用，在主觸頭上產生沿徑向向外的脈沖電磁力，使得主觸頭 上 V 型槽部分被迅速拉斷，且斷口圍繞主觸頭支撐環的支點向外翻， 主觸頭斷開，實現迅速斷開直流斷路器。本發明將驅動力由原有的炸 藥爆炸或鋁絲和水發生電爆炸反應產生氣體來炸開斷路器的方案，轉 變成由脈沖電磁力的方案，克服原有爆炸型直流斷路器中對部件要求 高的缺陷，且
華中科技大學
2021-04-14
變頻調速系統中的電力電子變換器低成本容錯技術
本技術針對冗余容錯技術體積、重量、成本高的缺點，提出了一系列低成本容錯技術，當功率器件發生故障時，通過熔斷器將故障橋臂隔離，同時切換到匹配的容錯模式，實現電力電子變換器的有效容錯。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
變頻調速系統作為主要的電能動力設備，是工業生產、交通運輸、新能源、國防裝備等領域的關鍵設備之一。其中，電力電子變換器是電池、電網等能量源與驅動電機之間必不可少的能量傳輸紐帶，是變頻調速系統最核心的組成部件。
痛點問題：電力電子變換器中使用了大量的功率器件，承擔了穩定電壓、控制電流開通和關斷等影響系統性能和功能的關鍵作用，這些功率器件由于電壓、電流、機械安裝等應力和高溫、潮濕等外部環境作用下，本身易損壞易老化，其安全隱患極易引起整個系統崩潰，造成嚴重后果。
本技術針對冗余容錯技術體積、重量、成本高的缺點，提出了一系列低成本容錯技術，當功率器件發生故障時，通過熔斷器將故障橋臂隔離，同時切換到匹配的容錯模式，實現電力電子變換器的有效容錯。
華中科技大學
2022-07-26
一種具有梯度親疏水性能的集水器及應用
一種具有梯度親疏水性能的集水器，包括梯度孔徑親水多孔泡沫1、疏水多孔泡沫2、集液槽3、防護罩4和多孔泡沫固定結構5；所述防護罩4中填充有梯度孔徑親水多孔泡沫1和疏水多孔泡沫2，疏水多孔泡沫2與梯度孔徑親水多孔泡沫1通過多孔泡沫固定結構5進行固定，疏水多孔泡沫2兩側設置兩個空間，前側空間是疏水多孔泡沫2與梯度孔徑親水多孔泡沫1之間的間隔縫隙，其寬度為毫米量級，后側空間設置集液槽3；疏水多孔泡沫2通過多孔泡沫固定結構5懸空安裝，使得前側的間隔縫隙與后側空間的集液槽3相通。
優選地，還可利用風扇8強化空氣對流。風扇8可加快濕空氣的流通速度，從而顯著提高集水器的集水性能。
此時，所述梯度孔徑親水多孔泡沫1和疏水多孔泡沫2的形狀，可以為圓筒式、板式、帽盔狀等多種。圓筒形狀便于設計成集水杯等便攜產品；板狀易于生產、加工，便于擴展換熱面積和體積，可設計為類似板式換熱器形狀，易于霧水捕捉集成化處理；帽盔狀則適合不容易安放集水器的地區，直接扣于地面，用于局部集水。
華北電力大學
2022-06-20
一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結構，其中兩電平結構不需要箝位二極管；直流側(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結構電容數為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關頻率，以及在性能上有更大的優勢，并且相對于全橋結構能夠節省資源降低成本。
西南交通大學
2016-10-24
弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
一種采用正負剛度并聯的主被動復合隔振器
本發明公開了一種采用正負剛度并聯的主被動復合隔振器，其 包括:基礎平臺(10)和負載平臺(30);被動隔振單元，沿其第一方向設 有正剛度的空氣彈簧(20)和負剛度可調的磁負剛度機構(28)，從而降低第一方向的固有頻率，第二方向設有剛度可調的正剛度片彈簧和負剛 度的倒立擺，從而降低第二方向的固有頻率;以及主動隔振單元，其 布置在所述被動隔振單元的外側，上端與所述負載平臺(30)鏈接，下端 與所述基礎平臺(10)鏈接，所述主動隔振單元包括位移傳感器、速度傳 感器、比例壓力閥和音圈電機，所述音圈電機用于對
華中科技大學
2021-04-14
基于光纖光柵傳感器的油氣管線腐蝕在線監測系統
系統可通過監測管線表面應力變化對油氣管線腐蝕缺陷進行在線監測，保障管線安全運行。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、成果簡介
針對油氣管線特殊的應用場合，基于短柵區光纖光柵傳感器設計了一種油氣管線腐蝕在線監測系統。該系統可通過監測管線表面應力變化對油氣管線腐蝕缺陷進行在線監測，保障管線安全運行。結合波分復用、時分復用技術及光纖光柵解調系統開發了基于光纖光柵的管線腐蝕在線監測系統，并將該系統應用于中海油渤南龍口天然氣終端處理廠。
南開大學
2022-07-29
光纖光柵傳感器應力測量的差分對光柵解調技術
本成果來自省部級科技計劃項目
西南交通大學
2016-06-27