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一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人類社會(huì)各方面的發(fā)展對(duì)化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問(wèn)題也愈發(fā)嚴(yán)重，對(duì)人類的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進(jìn)的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對(duì)于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、防治十分重要。22項(xiàng)目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器。通過(guò)固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計(jì)了集成式環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測(cè)試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實(shí)現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測(cè)，并具有體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)。西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測(cè)范圍測(cè)量誤差工作電壓傳感

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長(zhǎng)、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無(wú)法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺(jué)、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺(jué)退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

（專利號(hào)：ZL 201410606246.3） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種太陽(yáng)能溫差能靜電除塵器，屬于空氣除塵技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種太陽(yáng)能溫差能靜電除塵器，包括除塵箱體、溫差發(fā)電模塊、太陽(yáng)能發(fā)電模塊和連接線路，所述的除塵箱體的上層、下層分別設(shè)有除塵模塊和儲(chǔ)電供電模塊，所述的溫差發(fā)電模塊、太陽(yáng)能發(fā)電模塊分別通過(guò)連接線路與儲(chǔ)電供電模塊相連接，所述儲(chǔ)電供電模塊包括蓄能模塊和供電升壓模塊，蓄能模塊設(shè)有電路控制器，該控制器既能將接收的電能直接供給除塵模塊，又能將電能存儲(chǔ)到蓄能模塊，所述供電升壓模塊可以根據(jù)塵霾顆粒大小調(diào)控高壓電場(chǎng)電壓。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，使靜電除塵器不再依賴于傳統(tǒng)電能，而且節(jié)能環(huán)保，受外界環(huán)境影響小，除塵效率高。

洗衣機(jī)離合器之離合軸的自動(dòng)上料裝置，包括儲(chǔ)料架和上料架，儲(chǔ)料架的上部并列設(shè)置有可互聯(lián)升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和傾斜地插裝在料箱架上的活動(dòng)料倉(cāng)，活動(dòng)料倉(cāng)上并排設(shè)置有多條供離合軸滑行的第一滑軌，上料架上端設(shè)置有兩個(gè)并行工作的上料倉(cāng)，上料倉(cāng)上并排設(shè)置有與第一滑軌對(duì)應(yīng)銜接的第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌的橫截面呈與離合軸配合的“凸”形，各條第二滑軌上設(shè)置有用于撥動(dòng)離合軸向前運(yùn)動(dòng)的撥輪，撥輪由撥輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇性60度旋轉(zhuǎn)，最前端的橫向一排離合軸在推力及重力作用下落入到出料導(dǎo)向口內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)：僅靠一臺(tái)撥輪電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)離合軸的自動(dòng)上料，可顯著減輕工人勞動(dòng)量，并可與離合軸傳送鏈配合使用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高分辨率的生物傳感器。第一絕緣層、納米功能層和第二絕緣層構(gòu)成的基本單元的中心設(shè)有納米孔從而組成納米功能層單元，第一電泳電極或微泵、第一儲(chǔ)藏室、第二儲(chǔ)藏室、第二電泳電極或微泵和微納米分離通道構(gòu)成微納米流體器件單元，納米功能層單元、源電極、漏電極、介電層、柵電極構(gòu)成場(chǎng)效應(yīng)晶體管單元。當(dāng)生物分子在微納米流體器件中經(jīng)過(guò)納米孔，并與納米功能層發(fā)生相互作用時(shí)，由場(chǎng)效應(yīng)晶體管單元測(cè)量該相互作用導(dǎo)致的場(chǎng)效應(yīng)特征的變化，達(dá)到檢測(cè)生物分子的目的。本發(fā)明解決了將納米孔集成于納米功能層的技術(shù)難點(diǎn)，可以控制生物分子穿越納米孔時(shí)形態(tài)的變化，解決了達(dá)到檢測(cè)生物分子的特征結(jié)構(gòu)的分辨率，傳感器的制備方法簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)，屬于清管器無(wú)線電磁自適應(yīng)定位領(lǐng)域，包括清管器、管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內(nèi)部安裝有管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個(gè)，且六個(gè)傳感器在三個(gè)坐標(biāo)方向上采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)、均勻分布。可實(shí)現(xiàn)清管器的自適應(yīng)三位定位測(cè)量跟蹤并且定位的精度較高。

該項(xiàng)目以基于信息融合的故障診斷技術(shù)為背景，研究傳感器故障診斷相對(duì)于一般故障診斷的特殊性及其已有的各種方法的內(nèi)在聯(lián)系，建立能夠融合主要診斷方法、具有廣泛適應(yīng)性的診斷框架體系。主要研究?jī)?nèi)容包括：故障診斷的對(duì)象由單個(gè)傳感器變?yōu)閭鞲衅飨到y(tǒng)；故障診斷的技術(shù)由單一方法轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)傳感器不同過(guò)程的相應(yīng)方法共同作用；為傳感器故障的在線檢測(cè)與信號(hào)恢復(fù)提供一致的方法；對(duì)可能的故障傳感器，利用正常工作的傳感器信息，恢復(fù)其性能。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開(kāi)展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 隨著AlphaGo及其Zero的相繼推出，近年來(lái)以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算為基礎(chǔ)的深度學(xué)習(xí)及相關(guān)優(yōu)化算法已成為人們研究AI的熱點(diǎn)。深度學(xué)習(xí)算法在AlphaGo中的成功應(yīng)用主要是依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)層次及神經(jīng)元數(shù)量提升，而其Zero的應(yīng)用不同則是在于引進(jìn)了博弈優(yōu)化的思想，這就給以并行計(jì)算為核心的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法理論研究提供新的思路。 鑒于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法面臨非全局優(yōu)化的難題，我們基于吉布斯分布采樣優(yōu)化計(jì)算，提出一種以脈沖神經(jīng)元構(gòu)成的混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局優(yōu)化算法，引進(jìn)納什平衡理論來(lái)優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算方案，并設(shè)計(jì)一款相應(yīng)的通用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行處理器芯片，以新型芯片編程架構(gòu)模擬人腦功能進(jìn)行感知、行為和思考新型芯。 二、前期研究基礎(chǔ) 本團(tuán)隊(duì)主要是由廈門(mén)大學(xué)福建省集成電路設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究中心、廈門(mén)大學(xué)集成電路設(shè)計(jì)與測(cè)試分析福建省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的教師與學(xué)生組成的，主要從事人工智能、網(wǎng)絡(luò)通訊、集成電路設(shè)計(jì)、納米單電子器件等方面的研究工作，并積累了深厚的研究基礎(chǔ)。團(tuán)隊(duì)首席科學(xué)家郭東輝教授十多年前曾在美國(guó)加州Berkeley 大學(xué)非線性電路實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)，從事有關(guān)細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)有關(guān)課題的研究，先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目五項(xiàng)，其中與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究?jī)?nèi)容相關(guān)的有兩項(xiàng)，分別是《視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光電集成系統(tǒng)的研究》(批準(zhǔn)號(hào)：69686004)和《混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加密算法及其相應(yīng)集成電路的設(shè)計(jì)研究》(批準(zhǔn)號(hào)：60076015)。 本團(tuán)隊(duì)同時(shí)也是廈門(mén)市集成電路設(shè)計(jì)公共服務(wù)平臺(tái)的主要技術(shù)支撐單位。在廈門(mén)市科技重大專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)的支持下，我們配備了開(kāi)展模擬及數(shù)字SOC 芯片設(shè)計(jì)所需要的各種EDA 工具和IC 測(cè)試設(shè)備。此外，廈門(mén)集成電路設(shè)計(jì)公共服務(wù)平臺(tái)也是TSMC、SMIC 等芯片制造廠重要合作伙伴，并與廈門(mén)聯(lián)芯、三安集成等芯片制造廠也有長(zhǎng)期的合作協(xié)議，可以進(jìn)行包括射頻及功率芯片在內(nèi)各類模擬及數(shù)字SOC 芯片的設(shè)計(jì)流片。同樣，在學(xué)校211 和985 經(jīng)費(fèi)的支持下，本團(tuán)隊(duì)也獨(dú)立配備了8 臺(tái)IBM 服務(wù)器分別運(yùn)行MATLAB、OPNET、SPW、ANSYS、Silvaco TCAD 等系統(tǒng)設(shè)計(jì)與器件工藝仿真工具。本團(tuán)隊(duì)所在的微電子與集成電路學(xué)科也已列入我校“雙一流”建設(shè)學(xué)科，有關(guān)類腦芯片設(shè)計(jì)相關(guān)課題研究所需要的科研環(huán)境建設(shè)將得到重點(diǎn)支持。特別是廈門(mén)聯(lián)芯公司在量產(chǎn)后，已將本團(tuán)隊(duì)作為其先導(dǎo)技術(shù)開(kāi)發(fā)的重要合作伙伴，也委托我們開(kāi)發(fā)相應(yīng)的器件模型及電路工藝庫(kù)。在廈門(mén)火炬高新區(qū)及廈門(mén)市IC 平臺(tái)的支持下，廈門(mén)聯(lián)芯公司還可以為我們團(tuán)隊(duì)提供免費(fèi)的MPW流片業(yè)務(wù)。 自2009年，本團(tuán)隊(duì)與福建新大陸電腦股份有限公司簽署 “共建SoC聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”以來(lái)，基于該平臺(tái)，每年合作項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)近百萬(wàn)，同時(shí)還完成了多項(xiàng)橫向合作項(xiàng)目：面向金融、稅控的專用信息處理與控制SoC芯片開(kāi)發(fā)、安全密碼算法研究、區(qū)塊鏈接技術(shù)研究等等，培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的碩士畢業(yè)生；廈門(mén)市美亞柏科信息股份有限公司是本團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)期合作伙伴之一。 總之，不管從算法理論研究還是從應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)來(lái)看，本課題組已具備相當(dāng)優(yōu)秀的研究基礎(chǔ)和研究經(jīng)驗(yàn)，以及顯著的前沿技術(shù)攻關(guān)能力。 三、應(yīng)用技術(shù)成果我們的相關(guān)研究成果也得到企業(yè)界的重視和肯定，課題組先后承擔(dān)過(guò)如深圳 華為公司首歀交換芯片項(xiàng)目的調(diào)度算法設(shè)計(jì)、福建新大陸首款二維碼識(shí)別芯片的算法及后端版圖綜合設(shè)計(jì)、臺(tái)灣盛群公司首款32 位處理器及專用處理器編譯器開(kāi)發(fā)和廈門(mén)元順公司多款電源管理芯片的設(shè)計(jì)。最近課題組還為我國(guó)某研究機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)28nm 的低功耗設(shè)計(jì)流程專門(mén)設(shè)計(jì)一款掛載加可重構(gòu)解密算法協(xié)處理器的32 位通用處理器驗(yàn)證芯片。