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本技術(shù)基于聲發(fā)射原理進(jìn)行原巖應(yīng)力測試的一種方法。聲發(fā)射發(fā)又稱凱塞效應(yīng)法，是巖石材料的凱塞效應(yīng)來測量巖體原巖應(yīng)力的一種方法。材料在受到外載荷作用時(shí)，期內(nèi)部儲(chǔ)存的應(yīng)變能快速釋放產(chǎn)生彈性波并發(fā)生聲響的現(xiàn)象。1950 年，德國學(xué)者凱塞發(fā)現(xiàn)，受單向拉伸作用的材料在應(yīng)力未達(dá)到材料的最大先期應(yīng)力時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)明顯的聲發(fā)射現(xiàn)象，但應(yīng)力達(dá)到或者超過歷史上所受的最大值之后，聲發(fā)射率明顯增加，這種現(xiàn)象稱為凱塞效應(yīng)。從很少產(chǎn)生聲發(fā)射到大量產(chǎn)生聲發(fā)射的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是凱塞效應(yīng)點(diǎn)，凱塞效應(yīng)點(diǎn)的應(yīng)力即為材料在歷史上受到的最大應(yīng)力。后來，古德曼在 20 世紀(jì) 60 年代初通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了材料具有凱塞效應(yīng)，從而為應(yīng)用這一技術(shù)測定巖石應(yīng)力奠定了基礎(chǔ)，根據(jù)凱塞效應(yīng)，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過對(duì)加工好的取自不同方向的巖石試件進(jìn)行加載聲發(fā)射實(shí)驗(yàn)，并測定凱塞效應(yīng)點(diǎn)，即可找出每個(gè)巖石試件先前受到的最大應(yīng)力值，進(jìn)而可以求出取樣點(diǎn)的三維應(yīng)力狀態(tài)。目前進(jìn)行原巖應(yīng)力的方法主要有直接測量法和間接測量法兩大類，直接測量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測量方法主要有應(yīng)力解除法等，這些方法中一般需要進(jìn)行大量的鉆孔、裝配測試傳感器和測定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進(jìn)行原巖應(yīng)力測試，空間相對(duì)狹小，施工不方便，也不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、大區(qū)域內(nèi)的原巖應(yīng)力測量。本技術(shù)進(jìn)行原巖應(yīng)力測量和現(xiàn)在所有方法相比，地下空間進(jìn)行測量時(shí)，只需在測量地點(diǎn)進(jìn)行一次水平取芯便能完成現(xiàn)場工作，方法簡單，余下少量的測量和計(jì)算工作均在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成，加快了原巖應(yīng)力測量的工序進(jìn)行，減少了在地下空間的工作時(shí)間，大大減少了測量費(fèi)用，特別適合大面積多點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的原理應(yīng)力測量，而且比較其它原巖應(yīng)力的測量方法，成功率明顯提高，使得測量工作更易控制和操作，因此本技術(shù)是原巖應(yīng)力測量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應(yīng)力測量方法。

一種低復(fù)雜度的空間調(diào)制檢測方法，通過設(shè)置合理的門限，將信號(hào)向量檢測算法和硬解調(diào)最大似然檢測算法相結(jié)合，在檢測得到的BER性能極其接近最優(yōu)算法ML檢測的情況下，極大的降低檢測的復(fù)雜度。

市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 目前市場生物傳感器主要為QCM生物傳感器，靈敏度較低。SAW生物傳感器 主要可用于臨床檢驗(yàn)，重金屬離子及氣體等物質(zhì)的特異性檢測。

團(tuán)隊(duì)（重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研發(fā)課題組）自2002年以來便開始對(duì) 于無線電能傳輸技術(shù)的研究。同時(shí)，著力無線電能傳輸技術(shù)的應(yīng)用推廣，先后與 中國海爾集團(tuán)、中海油服集團(tuán)、中船重工集團(tuán)等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實(shí)際應(yīng)用的工程裝置。作為理論技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)研究，形 成具有自身特色的理論與技術(shù)體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術(shù)應(yīng)用推廣做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。 制約無線電能傳輸技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對(duì)較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點(diǎn)圍繞無線電能傳輸技術(shù)的高效、多自由度等關(guān) 鍵技術(shù)問題，開展了理論、技術(shù)到工程化應(yīng)用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關(guān)控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術(shù)與實(shí)現(xiàn)、電磁機(jī)構(gòu)研究 與優(yōu)化設(shè)計(jì)、多自由度拾取變換技術(shù)等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術(shù)；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術(shù)；系統(tǒng)復(fù)雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術(shù)；基于能量注入包絡(luò)控制的新型電能變換 技術(shù)，形成了完整的理論研究及工程應(yīng)用技術(shù)體系，并自主研制出從瓦級(jí)到幾十 千瓦不同輸出功率等級(jí)和幾種典型應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于門限的低復(fù)雜度MPA算法， 該算法通過設(shè)置置信度門限來及時(shí)對(duì)可靠的碼字進(jìn)行譯碼，或?qū)Πl(fā)送概率極低的碼字進(jìn)行 舍棄，從而有效地降低了原始MPA算法的復(fù)雜度。

1 成果簡介隨著我國油氣長輸管道已經(jīng)進(jìn)入老齡化階段，老管道進(jìn)入事故多發(fā)期，迫切需要油氣長輸管道缺陷在線檢測技術(shù)與手段。 另外，中國目前油氣管道建設(shè)也處于快速增長期，新建管道也需要盡快進(jìn)行基線檢測，迫切需要一種油氣長輸管道內(nèi)檢測技術(shù)，而國外對(duì)中國不出國相關(guān)技術(shù)和設(shè)備。基于這種現(xiàn)實(shí)，開發(fā)了油氣管道缺陷高清晰度檢測裝備，并形成系列化產(chǎn)品。 本成果采用漏磁技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在用管道缺陷的無損檢測與評(píng)估，裝備可實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)自動(dòng)分析處理、缺陷量化和管道安全評(píng)估。檢測器單次檢測距離為 380 公里，可通過最小彎頭為1.5D，最小缺陷深度為 10％壁厚，檢測精度為±10％壁厚，軸向定位精度為±1‰（距離最近參考點(diǎn)），周向定位精度為±5°，可信度水平為 90％以上。主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。圖 1 在用管道缺陷高清晰度檢測裝備2 應(yīng)用說明研究成果通過某檢測公司已經(jīng)應(yīng)用于“西氣東輸”管道檢測，在蘇丹等國外油氣管道檢測工程中也已成功應(yīng)用，為合作企業(yè)累計(jì)創(chuàng)造檢測工程產(chǎn)值過億元。應(yīng)用于油氣長輸管道檢測；油田管網(wǎng)檢測；石化企業(yè)管道檢測；電站管道檢測。3 效益分析按國際油氣管道檢測工程通行價(jià)格計(jì)算，為每公里 1 萬美元。如果具備檢測能力后，每年檢測 2000km 油氣管道，年產(chǎn)值將過億元。

本發(fā)明公開了一種并行 LLL 高維模糊度降相關(guān)算法，首先通過混合利用 Cholesky 下三角 LTL 分解 以及上三角 UTU 分解，提高 LLL 算法針對(duì)高維模糊度降相關(guān)的計(jì)算效率，增強(qiáng)高維模糊度降相關(guān)的能 力。其次為了得到降相關(guān)能力較強(qiáng)的 Z 變換矩陣，所以在每一次 QR 分解變換過程中，變換系數(shù)矩陣要 獲取較小的整數(shù)值，因此在每次下三角分解前先對(duì)模糊度協(xié)方差矩陣的行向量按內(nèi)積大小進(jìn)行升序排序， 而在上三角分解前先對(duì)矩陣的列向量按內(nèi)積大小進(jìn)行降序排列，由此求得的 Z 變換降相關(guān)性能更佳。最 后把算法正交變換過程中的取整運(yùn)算移至在求 Z 矩陣時(shí)取整，可以避免算法迭代過程中反復(fù)取整而引起 的誤差累積，解決算法發(fā)散的問題，從而進(jìn)一步提高并行 LLL 算法的計(jì)算效率和穩(wěn)定性。 

1 成果簡介狀態(tài)估計(jì)是電力系統(tǒng)能量管理系統(tǒng)的核心，可檢測辨識(shí) SCADA 中的壞數(shù)據(jù)，為能量管理系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能提供完整、可靠的電網(wǎng)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的 WLS 估計(jì)方法在量測誤差服從正態(tài)分布時(shí)為最小方差無偏估計(jì)，但實(shí)際量測分布與正態(tài)分布相去甚遠(yuǎn)，且壞數(shù)據(jù)的出現(xiàn)幾乎不可避免，此時(shí) WLS 估計(jì)效果不夠理想。基于測量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方法借助測量不確定度概念進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，不追求估計(jì)值對(duì)量測值的精確擬合，而是求解使最多量測估計(jì)值位于測量不確定度確定的區(qū)間內(nèi)的狀態(tài)作為估計(jì)結(jié)果，可自動(dòng)檢測辨識(shí)壞數(shù)據(jù)，具有強(qiáng)抗差性。利用現(xiàn)代內(nèi)點(diǎn)法求解非線性估計(jì)問題，收斂性好，計(jì)算速度快；無需進(jìn)行不良數(shù)據(jù)校驗(yàn)、權(quán)重因子設(shè)置，調(diào)試和維護(hù)簡單。2 應(yīng)用說明基于測量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)連續(xù) 7×24 小時(shí)在線穩(wěn)定運(yùn)行；正常情況下狀態(tài)估計(jì)算法合格率較傳統(tǒng) WLS 估計(jì)方法提高 5%，收斂率達(dá)到 99%以上，可用率達(dá)到 100%；各種數(shù)據(jù)接口功能完善，狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型接口滿足 IEC 61970標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口兼容 E 格式等通用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)交換穩(wěn)定可靠；計(jì)算速度高，滿足在線應(yīng)用要求；免維護(hù)。 此外，狀態(tài)估計(jì)還具有以下功能： l 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視功能，如檢測支路過載、電壓或注入量越限等； l 量測系統(tǒng)監(jiān)視功能，即根據(jù)狀態(tài)估計(jì)結(jié)果跟蹤記錄遙測異常出現(xiàn)的時(shí)間和被檢測出 的次數(shù)，跟蹤記錄遙測狀態(tài)不更新出現(xiàn)的時(shí)間，根據(jù)給定的門檻值按誤差大小篩選列出電網(wǎng)中最差的遙測量及其相關(guān)的狀態(tài)； l 友好的用戶圖形界面，對(duì)估計(jì)結(jié)果及各種監(jiān)視功能進(jìn)行有效可視化，方便調(diào)度員監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)并發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題。 l 基于測量不確定度的狀態(tài)估計(jì)可用于各級(jí)電網(wǎng)公司控制中心的能量管理系統(tǒng)，功能完善的各種數(shù)據(jù)接口使得此狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)可與電網(wǎng)已有能量管理系統(tǒng)進(jìn)行有效而可靠的數(shù)據(jù)交換。3 效益分析與同類電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)軟件相比，基于測量不確定度的狀態(tài)估計(jì)軟件具有更強(qiáng)的抗差性，合格率、收斂率、可用率高，可更有效檢測辨識(shí) SCADA 中的壞數(shù)據(jù)，為能量管理系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能其他應(yīng)用功能提供完整、可靠的電網(wǎng)熟數(shù)據(jù)，從而保證對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的有效實(shí)時(shí)監(jiān)視，保障電力系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。 功能完善的各種數(shù)據(jù)接口方便與現(xiàn)有能量管理系統(tǒng)的兼容；計(jì)算速度可實(shí)現(xiàn)在線應(yīng)用； 估計(jì)系統(tǒng)免維護(hù)，可節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，且使實(shí)際工程應(yīng)用更加方便。