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一種高壓大流量電-氣伺服比例閥
本發明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動控制 領域。其包括先導伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內依次設置 有調整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過開設在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側壁上開設有用于供外界高壓氣 源通入的進氣腔 a，進氣腔
華中科技大學
2021-04-14
智能比例動態控制假手
由于現有肌電控制假手存在動作速度不可調節的缺點，假肢穿戴者要抓一個軟的或易碎物體（如雞蛋、紙杯）時，假手不能按照使用者的意愿，慢慢握攏抓起物體。此問題給假手使用者帶來了極大不便。本項目針對這種傳統肌電控制假手存在的不能“隨心所欲”地控制開閉速度與力量的缺陷，研發了一種可以根據患者“意念”隨意控制的肌電信號大小與變化來控制開閉速度與握緊力大小的智能比例動態假手。這種假手可以學習患者的皮膚肌電信號情況來自動調節控制參數，自動適應不同患者的個性化。本產品具有抗干擾及高靈敏度特性，技術達到國際同類產品的領先水平。
上海理工大學
2021-04-13
一種基于SLM技術的比例換向閥閥芯及比例換向閥
本實用新型公開了一種基于SLM技術的比例換向閥閥芯及比例換向閥，該閥芯包括閥芯主體和封堵在閥芯主體兩端的封蓋，所述閥芯主體的外部沿閥芯主體軸線方向開有若干節流口組，所述節流口組由若干沿閥芯主體圓周方向均勻分布的復合式三角形節流口組成；所述閥芯主體的內部開有中空結構。本實用新型將SLM快速成型技術應用于閥芯的制造，從而設計出具有特殊形狀的節流口和內部具有特殊的中空結構的比例換向閥閥芯，可以顯著地改善比例換向閥的流量特性，減輕閥芯的質量，提高頻響，同時減小閥芯運動過程中的摩擦力，顯著提高比例換向閥的使用性能和壽命。
浙江大學
2021-04-13
伺服驅動器
產品詳細介紹主要特點：
數字處理芯片（DSP）最為核心控制芯片；
先進的全數字電機控制算法
軟件方式實現了電流環、速度環、位置環的閉環伺服；
良好的魯棒性和自適應能力，適應于需要快速響應的精密轉速控制與定位控制的應用系統；
其擴展型號HND-10/400可實現兩軸聯動控制，具備直線和圓弧插補功能；
單軸控制，實現PTP、PVT、PT的位置控制
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23
一種基于SLM技術的比例換向閥鏤空閥芯及比例換向閥
本實用新型公開了一種基于SLM技術的比例換向閥鏤空閥芯及比例換向閥，其包括：閥芯主體和封蓋兩部分。其中閥芯主體的閥芯主體的內部具有特殊的支撐結構；所述封蓋的凸臺上具有外螺紋，與閥芯主體右端具有內螺紋的通孔通過螺紋配合，形成完整的閥芯。本實用新型將SLM快速成型技術應用于閥芯的制造，從而設計出具有特殊內部結構的比例換向閥閥芯，提高閥芯運動中的散熱性能，防止油液溫度過高而導致閥芯受熱膨脹引起卡死現象；同時減輕閥芯的質量，從而提高頻響，并且減小閥芯運動過程中的摩擦力，顯著提高比例換向閥的使用性能和壽命。
浙江大學
2021-04-13
一種基于SLM技術的比例換向閥組合閥芯及比例換向閥
本實用新型公開了一種基于SLM技術的比例換向閥組合閥芯及比例換向閥，該組合閥芯由第一半閥芯和第二半閥芯組成；所述第一半閥芯和第二半閥芯均為中空結構，所述第一半閥芯和第二半閥芯的外部沿閥芯軸線方向均開有若干節流口組，所述節流口組由若干沿閥芯圓周方向均勻分布的復合式節流口組成；第一半閥芯和第二半閥芯通過螺旋旋接。本實用新型將SLM快速成型技術應用于閥芯的制造，從而設計出內部具有完全中空結構的比例換向閥閥芯，可以顯著的減輕閥芯的質量，提高頻響，同時減小閥芯運動過程中的慣性力，有效的防止閥芯在運動中卡死，同時減小了摩擦力，提高了比例換向閥的使用性能和壽命。
浙江大學
2021-04-13
先導型水液壓數字比例方向閥
本發明公開了一種先導型水液壓數字比例方向閥，包括主閥和先導閥，所述先導閥為兩個，分別位于主閥左右兩側，并通過端面配合安裝在主閥上，其中，所述先導閥包括可變液阻和與其串聯的固定液阻，與主閥閥芯端面連通的控制口位于兩者之間，通過改變所述可變液阻阻值，改變控制口壓力，從而對主閥閥芯進行控制，實現液流方向和流量的控制。本發明的比例方向閥采用 PCM 先導控制，控制簡單可靠，精度高，頻率高，壽命長，且主閥流量大。先導閥由開關閥和阻尼孔組成，泄露小，抗污染能力和抗干擾能力強，可用于含固體雜質較多的海洋環境。本發
華中科技大學
2021-01-12
一種基于SLM技術的比例換向閥輕量化閥芯及比例換向閥
本實用新型公開了一種基于SLM技術的比例換向閥輕量化閥芯及比例換向閥，包括閥芯主體，所述閥芯主體的外部沿閥芯主體軸線方向開有若干節流口組，所述節流口組由若干沿閥芯主體圓周方向均勻分布的節流口組成；每個節流口組兩側均具有凸肩，所述凸肩均采用鏤空結構；相鄰兩個凸肩處開有截面形狀為二次拋物線的倒角。本實用新型具有鏤空結構的凸肩以及截面形狀為二次拋物線的倒角的比例換向閥閥芯，可以有效的改變流體運動狀況，減小液動力；同時可以顯著減輕閥芯的質量，提高頻響，并且減小運動中的摩擦力，顯著提高比例換向閥的使用性能和壽命。
浙江大學
2021-04-13
PWM氣動伺服閥多通道伺服系統測試儀（產品）
? 成果簡介：多通道舵機系統測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統同時測量及數據處理技術。 主要性能指標 a.靜特性處理精度
北京理工大學
2021-01-12
PWM氣動伺服閥多通道伺服系統測試儀（產品）
成果簡介：多通道舵機系統測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統同時測量及數據處理技術。 主要性能指標 a.靜特性處理精度0.3% b
北京理工大學
2021-04-14