一種燃料電池膜電極熱壓頭上表面貼片的糾偏補償方法
本發(fā)明公開了一種燃料電池膜電極熱壓頭上表面貼片的糾偏補償方法。傳統(tǒng)的機器視覺采圖后擺動氣缸翻轉(zhuǎn),然后貼片,不能保證GDL 的貼裝精度,另外,由于 GDL 料盒比 GDL 本身尺寸稍大,不能保證每次真空拾取機構(gòu)吸取 GDL 的中心軸線都與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線重合,因此翻轉(zhuǎn)后也會有誤差。本發(fā)明主要解決這兩個誤差的計算和補償方法,實現(xiàn)熱壓頭上表面的準確貼片。本發(fā)明基于現(xiàn)有的 GDL 熱壓裝備實現(xiàn),首先對相機進行標定,標定兩個相機各自的像素坐標系和世界坐標系的關(guān)系,分別根據(jù)是由安裝誤差引起的貼片糾偏或者是由軸線
華中科技大學
2021-04-14