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一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調(diào)速控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調(diào)速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據(jù)功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉(zhuǎn) 速 辨 識值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉(zhuǎn) 速的指令值減去轉(zhuǎn)速辨識值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析法的電力系統(tǒng)低頻振蕩源定位方法
本發(fā)明公開了一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時 電磁轉(zhuǎn)矩、功角、角速度信號的動態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，對發(fā)電機組的電磁轉(zhuǎn) 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進(jìn)行模式分解，提取 發(fā)電機所在支路的主導(dǎo)振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發(fā)電機 所在支路的主導(dǎo)振蕩模式的阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)，接著根據(jù)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)判 定發(fā)電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測方法能 夠準(zhǔn)確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種產(chǎn)生寬譜帶可連續(xù)調(diào)諧相干極紫外光源的方法及裝置
本發(fā)明公開一種產(chǎn)生寬譜帶可連續(xù)調(diào)諧相干極紫外光源的方法及裝置，所述方法為：產(chǎn)生飛秒激光光束,將激光光束聚焦于工作氣體處，在真空環(huán)境下所述激光光束與所述工作氣體相互作用產(chǎn)生高次諧波；調(diào)整所述激光光束的入射能量或所述工作氣體的氣壓，以改變高次諧波的相位匹配條件，使得高次諧波頻率發(fā)生紅移或藍(lán)移，從而實現(xiàn)極紫外光源各階次諧波輻射波長的連續(xù)調(diào)諧。本發(fā)明還提供了實現(xiàn)上述方法的裝置。實施本發(fā)明可實現(xiàn)極紫外光源各階次諧波輻射波長的連續(xù)調(diào)諧。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種五軸機床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差一次裝卡測量方法
本發(fā)明提出一種五軸機床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差一次裝卡測量方法。 本發(fā)明通過分別測量兩條運動鏈理想位姿與實際位姿間的偏差，然后 基于機構(gòu)的空間誤差模型，反算出雙運動鏈上待標(biāo)定運動副的幾何誤 差值，能夠?qū)崿F(xiàn)單擺頭—單轉(zhuǎn)臺五軸聯(lián)動機床兩個旋轉(zhuǎn)軸共十二項幾 何誤差參數(shù)的一次裝卡連續(xù)測量，在保證測量精度的前提下，避免了測量儀器及試件的多次裝卡，提高了測量效率，填補了本領(lǐng)域的空白。 該方法可應(yīng)用于單擺頭—單轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)五軸聯(lián)動機床兩個旋轉(zhuǎn)軸幾何誤 差的測量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于改進(jìn)的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機床進(jìn)給系統(tǒng)建模方法
本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機床進(jìn)給 系統(tǒng)建模方法，該算法包括如下步驟：基于動力學(xué)方程建立數(shù)控機床 進(jìn)給系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型；獲得原始系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，原始系 統(tǒng)和傳遞函數(shù)模型；設(shè)定降階系統(tǒng)階次，啟動多點矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進(jìn)行降階；輸出降階系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，降階系統(tǒng)及相應(yīng)降階傳 遞函數(shù)模型；采用正交實驗方法和時間響應(yīng)法進(jìn)行降階算法仿真驗證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩(wěn)定，計算效率高， 同時采用迭代
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種隨機來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法
本發(fā)明屬于水庫優(yōu)化調(diào)度領(lǐng)域，公開了一種隨機來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計得到蓄水期各時段當(dāng)前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉(zhuǎn)移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據(jù)轉(zhuǎn)移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機平均入流值概率，計算得到使當(dāng)前時段和余留期長時段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于電機模擬加載的數(shù)控系統(tǒng)性能在線測試方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于電機模擬加載的數(shù)控系統(tǒng)性能的在線測 試方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括被測數(shù)控系統(tǒng)、陪測數(shù)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù) 采集單元和遠(yuǎn)程服務(wù)器，該陪測數(shù)控系統(tǒng)為被測數(shù)控系統(tǒng)提供負(fù)載， 同時作為被測數(shù)控系統(tǒng)的測量工具，所述陪測數(shù)控系統(tǒng)與被測數(shù)控系 統(tǒng)通過彈性聯(lián)軸器相連，上述兩個數(shù)控系統(tǒng)分別與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集單元 相連。所述測試方法包括:被測數(shù)控系統(tǒng)負(fù)載的加載、被測數(shù)控系統(tǒng) G 代碼的在線運行測試、實際數(shù)據(jù)的實時獲取以及數(shù)控系統(tǒng)性能的在 線分析等步驟。本發(fā)明的測試系統(tǒng)及測試方法具有結(jié)構(gòu)簡單、
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種無人機巡檢航拍復(fù)雜背景影像中絕緣子的提取方法
本發(fā)明公開了一種無人機巡檢航拍復(fù)雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉(zhuǎn)換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據(jù) Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據(jù)電力塔的顯著 性通過光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對原始影像進(jìn)行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進(jìn)行差運算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規(guī)律性
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種三維氮摻雜石墨烯復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種三維氮摻雜石墨烯復(fù)合材料及其制備方法和在電化學(xué)生物傳感中的應(yīng)用。本發(fā)明 借助三維氮摻雜石墨烯高比表面積、良好的生物相容性、高導(dǎo)電率的特性，構(gòu)造三維氮摻雜石墨烯復(fù)合 材料，首先以泡沫材料為基底，在含惰性氣體、氫氣及碳源與氮源條件下，利用化學(xué)氣相沉積方法（CVD 法），得到含基底的三維氮摻雜石墨烯；然后對三維氮摻雜石墨烯進(jìn)行刻蝕、清洗處理得到三維氮摻雜 石墨烯復(fù)合材料。將三維氮摻雜石墨烯與酶/非酶材料進(jìn)行復(fù)合，得到相應(yīng)的三維氮摻雜石
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種納米多孔銀基金屬催化劑的電化學(xué)制備方法
本發(fā)明屬于納米多孔材料制備領(lǐng)域，尤其涉及一種納米多孔銀基金屬催化劑的電化學(xué)制備。本發(fā)明 在有機溶劑或者有機溶劑/水的混合溶劑體系中通過電解還原難溶性銀鹽或銀與其他元素的混合鹽來制 備納米多孔銀基金屬催化劑。該方法工藝簡單、環(huán)境友好，可以獲得金屬原生粒子尺寸低至 20 納米的 納米多孔銀基金屬催化劑。所制備的納米多孔銀基金屬催化劑用于二氧化碳電催化還原時，其整體催化 活性顯著高于現(xiàn)有關(guān)于銀基催化劑的報道。
武漢大學(xué)
2021-04-14