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相對于常規輕載工業機器人而言，重載機器人為了實現高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發實現了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統重載機器人所存在的控制精度較低、動態性能較差等問題，研究并實現了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態性能； (3) 針對由于關節柔性而導致的重載機器人關節彈性振動問題，研發實現了一種關節彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節彈性振動，實現對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業的軌跡跟蹤精度。

永磁電機的位置傳感器增加的電機的成本，降低了電機的可靠性。在風機、水泵等領域應用的電機，可以通過控制的方法，去掉電機的位置傳感器，減少成本并提高系統可靠性。本課題組針對高速電機無位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數學模型的基礎上，設計了基于離散滑模理論、狀態觀測器等方法的轉子位置觀測器，實現了10kHz控制頻率下的10萬轉高速電機的無位置傳感器控制，以及快速正反轉啟動。

路燈控制器具有遠程監控功能，并能夠參與電力系統的一次調頻，增強電力系統的穩定性。路燈控制器可以與主站通信。通信方式不限，可以是有線通信也可以是無線通信。主站可以下發開、關、及亮度等指令，路燈控制器控制路燈的開關和亮暗。路燈控制器采集路燈的電壓、電流、功率、用電量、電網頻率等數據。在主站發送查詢命令時，可以路燈控制器采集的電壓、電流、功率、用電量、電網頻率等數據將以及開、關、及亮度的狀態信息發送給主站，用于監控路燈的運行狀態。

集成研究團隊多年以來在供水管網水力水質模擬、管網爆管風險識別及事件偵測等方面的研究成果，針對行業漏損控制問題，凝聚科研人才優勢，通過與人工智能、信息工程等領域的知識融合和再創新，研發了漏損分析與控制軟件平臺。提供以分區計量（DMA）為核心手段的管網水量計量設備數據管理、水平衡分析、漏損識別等功能，可作為供水企業開展分區計量管理及漏損控制的核心業務平臺?？梢詫崿F計量設備數據的質量控制、異常報警、數據加工等數據分析管理功能，以及一鍵實現多級計量分區的日產銷差計算、基于聚類分析等人工智能技術的DMA流量異常數據分析和漏損識別等漏損控制核心管理功能

一、 項目簡介研究開發的“無人值守熱力站節能控制系統”實現了一次管網系統平衡，二次管網的節能運行、熱力公司遠程監控的諸多功能，節能降耗，綠色環保，實現無人值守功能。二、 項目技術成熟程度通過河北省科技支撐項目鑒定驗收，達到國際先進水平。已成功推廣應用三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）“無人值守熱力站節能控制系統”，及所研發“公共建筑供熱節能全面解決方案和節能關鍵設備”實現了一次管網系統平衡、二次管網的節能運行、熱力公司遠程監控等諸多功能，實現了分布式控制節能運行。，完成節能改造。負責供熱系統節能管理運行， 保證供熱節能、采暖節費的效果四、 市場前景（應用領域、市場分析等）這一項目的實施是保證熱力設備安全和經濟運行的必要技術措施，直接關系到城市居民居住環境質量，關系到城市建設的低碳、集約型發展，體現著供熱、控制領域的科研和應用水平。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）投資小，無場地要求，人員需8-15人。六、 效益分析在保證相同室內溫度的前提下，以熱力站為單元，對其所覆蓋區域內的供熱系統、進行改造的，熱力站節能量高于30%，節能效果系數為1.2。每年可以節省熱費 20%-30%。七、 合作方式： 技術轉讓，合作開發八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區光榮道8號，河北工業大學 7A-802室九、 高清成果圖片2-3張無人值守換熱站自控系統示意圖熱網監控優化控制調度中心

個人簡介 畢業于河北工學院機械設計制造及自動化專業，現為河北工業大學機械學院教授、碩士生導師、機械學院副院長，主要負責科研及研究生工作。學術兼職：天津市自動化應用研究會秘書長；河北省工程圖學會理事；河北工業大學包裝機械研究所負責人；河北工業大學電池極片成套設備研究所負責人。研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發?？蒲谐晒昂喗?所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

西安科技大學機械工程學院自 2008 年開始對冶金系統高低壓聯合無功補償技術和控制方法進行研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。該項目授權發明專利 1 項，實用新型專利 1 項，軟件著作權 1 項。成果及開發裝備在云南文山斗南錳業股份有限公司的 25000kVA 硅錳爐、湖南耒陽中達鐵合金有限公司的 16500kVA 硅錳爐上應用并取得良好效果。

西安科技大學自 2007 年開始就對煤田火區動態演化規律及控制新技術著手開始研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。該成果于 2011 年 12 月 29 日由中國煤炭工業協會經會議鑒定，達到國際先進水平；成果于 2012 年 9 月獲陜西省科學技術進步一等獎，該項目申請專利 6 項。煤田火區識別、控制及治理技術與開發的裝備在四川省攀枝花市寶鼎礦區 4# 煤層露頭火災治理工程、新疆溫宿博孜敦 4# 煤層火區綜合治理工程、中煤平朔一號井工礦上窯火區治理工程和內蒙古古拉本煤田火區滅火工程等多項防滅火項目中應用。  

本實用新型公開了一種智能家電遠程控制系統。包括遠程控制端為基于互聯網通信的控制終端；所述集中控制端為基于單片機芯片的遠程數據傳輸控制；所述反饋模塊將遠程控制端的數據信息傳遞到物業云管理系統。本實用新型通過基于現有的遠程控制終端的平臺作為對家庭控制終端的控制，具有適應范圍廣泛，提高現有終端平臺的系統集成化，系統采用的反饋模塊用于將家庭狀態信息反饋到控制終端上，再通過控制終端將信息發送到家庭控制終端，通過家庭控制終端傳遞到物業云管理系統上，通過物業云管理系統安排工作人員進行社區安全管理與防護，全程通過攝