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本發(fā)明涉及波浪滑翔機(jī)領(lǐng)域，旨在提供一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機(jī)器人。該種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機(jī)器人包括機(jī)械動力部分和探測裝置部分，所述機(jī)械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機(jī)器人機(jī)架、蓄電池、單片機(jī)、舵機(jī)，所述探測裝置部分采用浮子載體實(shí)現(xiàn)，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發(fā)明完全依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)將波浪能轉(zhuǎn)換為向前的推力，并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實(shí)現(xiàn)平臺的多功能利用和拓展化利用。

針對秸稈直接還田難、綜合利用率低、焚燒污染嚴(yán)重，土壤碳庫匱缺、耕地質(zhì)量提升乏力等“老、大、難”問題，沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)率先提出了“秸稈炭化還田”新理論，確立了“以生物炭為核心，以炭化技術(shù)為基礎(chǔ)，以生物炭基肥料和生物炭基土壤改良劑為主要發(fā)展方向，兼顧能源化利用”的技術(shù)路線。2005年以來，圍繞“生物炭暨秸稈炭化綜合利用技術(shù)研究與應(yīng)用”，項(xiàng)目組先后突破了生物炭規(guī)模化制備與農(nóng)業(yè)應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)體系，推動了成果高效轉(zhuǎn)化，為秸稈間接還田開辟了一條新途徑。    1. 研發(fā)出“半封閉式亞高溫缺氧干餾炭化工藝”和“組合式多聯(lián)產(chǎn)生物質(zhì)快速炭化設(shè)備”，突破了秸稈“低成本、大批量制炭”的產(chǎn)業(yè)技術(shù)瓶頸。該工藝設(shè)備對原料適應(yīng)能力強(qiáng)、生物炭生產(chǎn)效率高、能耗低，有效解決了農(nóng)作物秸稈密度低、含水量高、預(yù)處理能耗大、炭化效率低等問題。所制備的生物炭含碳量高、孔隙豐富，可廣泛用于土壤碳封存、農(nóng)田溫室氣體減排、化肥減量增效、耕地質(zhì)量提升等領(lǐng)域。    2. 開發(fā)出生物炭基肥料等系列生物炭基農(nóng)業(yè)投入品，集化肥減量、土壤改良、節(jié)本增效等功能于一身，寓土壤改良與土壤利用之中，突破了生物炭規(guī)模化田間應(yīng)用技術(shù)瓶頸。綜合運(yùn)用作物學(xué)、土壤學(xué)、植物營養(yǎng)學(xué)、微生物學(xué)、生物信息學(xué)等方法，系統(tǒng)揭示了生物炭固碳、改土、保肥、持效、促生作用規(guī)律與機(jī)制。在此基礎(chǔ)上，遵循養(yǎng)分歸還學(xué)說和農(nóng)田生態(tài)系統(tǒng)物質(zhì)循環(huán)規(guī)律，發(fā)明了以生物炭為載體生產(chǎn)專用肥料、土壤改良劑、水稻育苗基質(zhì)的技術(shù)與方法，開發(fā)出以生物炭基肥料為代表的系列生物炭基農(nóng)業(yè)投入品，能夠在不增加農(nóng)民生產(chǎn)成本的情況下實(shí)現(xiàn)秸稈間接還田，解決了生物炭直接還田成本高、推廣難、市場化程度低等問題，打通了生物炭規(guī)模化田間應(yīng)用“最后一公里”，改變了化學(xué)類緩控釋肥料只減肥、改土作用不明顯、只在當(dāng)季起作用的局面。    3. 開展了大規(guī)模試驗(yàn)示范，構(gòu)建了“分散制炭、集炭異地深加工”產(chǎn)業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化。針對集中處置利用與秸稈等農(nóng)林廢棄物分布廣、收儲運(yùn)困難之間的矛盾，構(gòu)建了“分散制炭、集炭異地深加工”產(chǎn)業(yè)模式，將產(chǎn)業(yè)鏈中的運(yùn)輸成本降低約 70%；制定了《生物炭基肥料》農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并首次發(fā)布，突破了制約生物炭技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和行業(yè)健康發(fā)展的“瓶頸”問題。    截至 2016 年底，項(xiàng)目技術(shù)累計(jì)推廣 1090.2 萬余畝，輻射全國 20 余個省（市、自治區(qū)）。其中，2014-2016 年，項(xiàng)目技術(shù)推廣應(yīng)用 575 萬畝，新增銷售額 19665.6萬元，新增利潤 2359.9 萬元，節(jié)支增收 42890.9 萬元。合計(jì)新增經(jīng)濟(jì)效益 45250.8萬元。

我國是世界最大的鋁生產(chǎn)國和消費(fèi)國，鋁產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的40%多，而且仍處于高速增 長中。但我國鋁土礦儲量僅占世界2.3%，按現(xiàn)有鋁工業(yè)發(fā)展速度靜態(tài)計(jì)算，我國鋁土礦資源 將只能用10年。煤炭是我國最主要的能源資源，不僅是重要的燃料，還是重要的化工原料。煤 炭開采的副產(chǎn)物煤矸石，其排放量約占煤炭開采量的10%-25%，目前我國煤矸石堆積量約40億 噸；煤燃燒利用的必然產(chǎn)物粉煤灰，占原煤質(zhì)量的15%-40%。目前我國粉煤灰堆貯量已超過30 億噸，而且每年以超過3億噸的量繼續(xù)產(chǎn)生。煤氣化、液化等產(chǎn)生的煤化工灰渣在我國年排放 約4000萬噸，未來40年我國將產(chǎn)生煤化工灰渣100-250億噸。由于地質(zhì)構(gòu)造原因，我國的煤系固 廢中氧化鋁含量較高，具有回收利用鋁資源的巨大潛力。 本項(xiàng)目采用界面活化方法誘導(dǎo)產(chǎn)生鋁硅酸鹽結(jié)構(gòu)缺陷，在少量助劑協(xié)同作用下激發(fā)配位體 大量重組而最終提高煤系固廢的反應(yīng)活性，并以工業(yè)大量副產(chǎn)稀鹽酸或硫酸為浸取劑，獲取多 種高附加值化工產(chǎn)品；對于提鋁殘?jiān)n題組有成熟技術(shù)生產(chǎn)保溫建筑材料,導(dǎo)熱系數(shù)小于0.1 W/m.K，防火等級達(dá)到A級，成本低于泡沫混凝土；另外還可用于生產(chǎn)其它高性能建材產(chǎn)品。 伴隨我國勞動力成本持續(xù)上升與環(huán)境保護(hù)日趨嚴(yán)峻，加大環(huán)境保護(hù)力度、緩解資源供給 瓶頸、推動循環(huán)經(jīng)濟(jì)形成較大規(guī)模、促進(jìn)資源循環(huán)利用產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級是廢物資源化科技創(chuàng)新的 準(zhǔn)則。本項(xiàng)目的開發(fā)成功可有效地解決煤化工灰渣的規(guī)模化處置和資源化難題，提供新型鋁資 源，并將形成能源、資源、化工、冶金、環(huán)保新型循環(huán)產(chǎn)業(yè)鏈，帶動我國新型煤化工技術(shù)進(jìn)步 和相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級。

本項(xiàng)目已在內(nèi)蒙古建立了中試示范生產(chǎn)基地，完成了中試化生產(chǎn)。年處理落葉松樹皮量可達(dá)20噸，獲得原花青素產(chǎn)品約500公斤，帶動企業(yè)周邊經(jīng)濟(jì)發(fā)展。實(shí)施過程中，產(chǎn)生極少環(huán)境污染，緩解了因落葉松樹皮直接焚燒造成大氣污染。 本項(xiàng)目進(jìn)行了落葉松樹皮中原花青素的安全性、穩(wěn)定性、化妝品功效性評價、化妝品配方應(yīng)用等4方面的分析。落葉松樹皮原花青素可應(yīng)用于化妝品配方中，具有抗氧化、抑菌、美白、保濕、抑止黑色素、防紫外線等功效；以原花青素做作為天然染色劑對絲綢進(jìn)行染色處理，其織物耐濕摩擦牢度和耐汗?jié)n牢度均達(dá)到3級以上，滿足真絲織物對色牢度的要求；且染色后織物的紫外線防護(hù)指數(shù)達(dá)到20左右，具有較好的抗紫外輻射性能，可制成具有特殊功能的防紫外輻射服裝。本工藝制得的產(chǎn)品克服了傳統(tǒng)產(chǎn)品的一些缺點(diǎn)，具有無毒、無溶劑殘留等優(yōu)勢。

基于膜分離技術(shù)的食品加工廢水處理及綜合利用技術(shù)，是通過將食品加工廢水或食品原料 生產(chǎn)過程廢水進(jìn)行分類回收處理，將廢水中有用的成分進(jìn)行回收利用，而將水進(jìn)行凈化使其達(dá) 標(biāo)排放或循環(huán)利用，從而達(dá)到資源綜合利用并徹底解決上述工業(yè)中的環(huán)境保護(hù)成本問題，并通 過有用成分的回用來取得相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)效益。 主要針對強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、高蛋白、功能糖類等有高COD和BOD并有回收利用價值的食品加 工廢水的處理。如大豆蛋白加工廢水、甲殼素加工廢水、味精生產(chǎn)廢水、淀粉糖離交廢水，等 等。

利用現(xiàn)代分離純化技術(shù)和生物酶技術(shù)，將水產(chǎn)品加工下腳料蝦蟹殼、魚皮、魚鱗等進(jìn)行高 值利用，并解決固體廢棄和廢水排放問題，具有重要的環(huán)境意義和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目利用酶膜耦合技術(shù)生產(chǎn)甲殼素、殼寡糖并聯(lián)產(chǎn)水解動物蛋白；利用酶膜技術(shù)生產(chǎn)高 品質(zhì)魚蛋白肽聯(lián)產(chǎn)飲飼用魚粉，解決大量魚加工下腳料處理問題，并產(chǎn)生較高經(jīng)濟(jì)效益。

枇杷葉是一種傳統(tǒng)中藥，含有多種活性成分。為了研究枇杷葉化學(xué)成分的結(jié)構(gòu)及藥理活性，本技術(shù)對枇杷葉進(jìn)行提取分離，鑒定所得成分的結(jié)構(gòu)，并且檢測部分化學(xué)成分的抗腫瘤活性。分離鑒定：枇杷干燥葉經(jīng)過90%乙醇回流提取后，濃縮提取液，逐次萃取濃縮液，分別進(jìn)行分離純化，結(jié)果從枇杷葉乙醇提取物中分離到15個化合物。依據(jù)理化性質(zhì)和波譜數(shù)據(jù)鑒定所得化合物為：烏蘇酸(1)、薔薇酸(2)、2α,3α,19α-三羥基-12-烯-28-齊墩果酸(3)、齊墩果酸(4)、2α,19α-二羥基-3-羰基-12-烯-28-烏蘇酸(5)、2α,3β,13β-三羥基-11-烯-28-烏蘇酸(6)、2α-羥基白樺脂酸甲酯(7)、科羅索酸甲酯(8)、烏蘇醇(9)、科羅索酸(10)、β-谷甾醇(11)、2α,3α,19α,23-四羥基齊墩果酸(12)、正二十一烷醇(13)、2α,3β,19α,23-四羥基-12-雙鍵-28-O-β-D葡萄糖烏蘇苷(14)、槲皮素(15)。化合物6、7、9、12、13和14首次從枇杷屬植物中分離得到。抗腫瘤活性實(shí)驗(yàn)：本技術(shù)利用MTT法、CCK-8試劑盒檢測法來檢測枇杷提取物對癌細(xì)胞的抑制率。結(jié)果發(fā)現(xiàn)化合物1、10和混合物在體外對PC-3細(xì)胞具有很好的抑制率，化合物4和12對PC-3有一定的抑制作用。化合物1和10在體外都對B16-F10細(xì)胞有抑制作用。再用酶聯(lián)免疫的二位點(diǎn)一步法來檢測三萜對B16-F10小鼠黑色素瘤分泌INF-γ、TNF-α的影響，研究三萜對腫瘤細(xì)胞產(chǎn)生抑制作用的機(jī)理，但發(fā)現(xiàn)INF-γ、INF-α的分泌量沒有增加。

本實(shí)用新型公開了一種能夠利用太陽能的地源熱泵系統(tǒng)，包括地?zé)釂卧吞柲軉卧辉摰責(zé)釂卧ㄟM(jìn)水管、N個吸水管、抽水管和水箱，該進(jìn)水管和N個吸水管均與水箱連通，N個吸水管均與抽水管連通。本實(shí)用新型中，能夠利用地?zé)豳Y源對水箱內(nèi)的介質(zhì)進(jìn)行加熱，通過太陽能單元，利用太陽能對水箱內(nèi)的介質(zhì)進(jìn)行加熱，能夠?qū)Φ叵聼崃窟M(jìn)行補(bǔ)充，充分利用太陽能與地?zé)豳Y源；利用第一信號檢測部件和第二信號檢測部件實(shí)時的對系統(tǒng)中的溫度、流量、壓力等信息進(jìn)行檢測，以分析判斷系統(tǒng)環(huán)路是否發(fā)生堵塞、漏水等問題；利用除雜單元對進(jìn)水管內(nèi)的雜質(zhì)進(jìn)行過濾

1 成果簡介化學(xué)磷鉀肥的生產(chǎn)和施用中存在眾多問題：（ 1）水溶性磷鉀肥易隨下雨和灌溉用水流失，磷肥利用率不到 20%；（ 2） 大量使用化學(xué)磷鉀肥造成土壤酸化， 流失的磷元素又形成湖泊富磷化污染；（ 3）酸法生產(chǎn)磷肥耗酸量大且產(chǎn)生大量磷石膏廢物；（ 4）我國磷礦以中低品位為主，選礦難度大成本高；（ 5） 有機(jī)農(nóng)業(yè)的興起，對有機(jī)肥中磷鉀元素的補(bǔ)充也提出來如何替代化肥的現(xiàn)實(shí)需求。 “ 有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展的肥料瓶頸、磷肥生產(chǎn)環(huán)節(jié)環(huán)境負(fù)擔(dān)大、優(yōu)質(zhì)磷礦資源短缺、水溶性磷肥流失污染水系” 等一系列問題的形成是基于傳統(tǒng)磷化肥的生產(chǎn)和施用體系。為此，我們開發(fā)了利用中低品位磷礦微晶化活化與在解磷解鉀菌的促進(jìn)下的有機(jī)肥發(fā)酵組合工藝，研制成新型長效富磷鉀有機(jī)生物肥料和成套裝備。該技術(shù) 2009 年通過教育部組織的專家技術(shù)鑒定，獲得科技部農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目的支持，現(xiàn)在山東完成規(guī)模化生產(chǎn)；建立了曹縣牛糞復(fù)合發(fā)酵土壤有機(jī)化轉(zhuǎn)換示范區(qū)、黃河三角洲生態(tài)農(nóng)業(yè)示范區(qū)以及環(huán)太湖流域控磷環(huán)保示范區(qū)。2 應(yīng)用說明本產(chǎn)品是采用經(jīng)過活化的磷鉀礦為主要原料，在特效菌種作用下與有機(jī)質(zhì)共同發(fā)酵處理；其特點(diǎn)是長效緩釋、非酸化、非水溶性，后效性顯著，一季使用多季有效；該肥料可優(yōu)化土壤礦物組成，避免化肥對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量及土壤酸化等不良影響，達(dá)到增產(chǎn)、改善品質(zhì)、綠色生態(tài)的效果。 該產(chǎn)品的原材料來源廣泛，除中低品位磷鉀礦外，發(fā)酵還可以利用各地畜禽糞便、食用菌殘?jiān)⒛嗵肌⒑置骸L(fēng)化煤、糖渣、部分發(fā)酵法制作食品類的廢棄物、沼氣殘留物、禽畜糞便及屠宰廢棄物及生活垃圾等，能減少環(huán)境污染、凈化環(huán)境、也起到生態(tài)循環(huán)作用。經(jīng)過兩年多在小麥、蔬菜、冬棗等農(nóng)林作物上的使用觀察，其結(jié)果表明：此類有機(jī)肥的肥效等同于等量過磷酸鈣，但比過磷酸鈣具有跨季后效、生態(tài)環(huán)保、滿足綠色有機(jī)農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)。  圖1 富磷有機(jī)生物肥生產(chǎn)工藝流程3 效益分析基本原料和加工成本約 600 元/噸（各地成本有所不同），市場銷售價格在 1500 元/噸。形成 3 萬噸生產(chǎn)能力的設(shè)備投入在 500 萬元左右。4 合作方式技術(shù)服務(wù)。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

該研究成果基于發(fā)明專利 “ 一種利用激光測量透鏡曲率半徑的方法及其裝置 ” （專利號： CN201010581799.X ）。設(shè)計(jì)了一種利用激光測量透鏡曲率半徑的方法及測量裝置，用該方法及相應(yīng)的測量裝置替代傳統(tǒng)的鈉光牛頓儀測量方法和裝置，避免了待測平凸透鏡的應(yīng)力變形，解決了傳統(tǒng)鈉光牛頓環(huán)儀應(yīng)力變形對測量精度的影響問題。裝置相對于已有裝置結(jié)構(gòu)更為簡單，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試，測量重復(fù)性好，測量精度高。