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基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉矩控制方法
本發明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關管狀態進行組合得 到八組開關矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數 得到成本函數最小時的逆變器開關矢量信號；定 義 根據 m 的值，控制單個采樣周期內成本函數最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁軸向磁通的半空心脈沖發電機
本發明屬于脈沖發電機領域，并公開了一種永磁軸向磁通的半 空心脈沖發電機。該半空心脈沖發電機包括轉子、定子、轉軸，機殼 和端蓋，轉子包含內、外磁極、永磁體和補償盤，永磁體設置在轉子的內外磁極之間，內外磁極與永磁體配合將徑向磁通轉化為軸向磁通， 補償盤覆蓋在內外磁極的頂端，轉子隨轉軸一同轉動，定子是在繞組 上澆筑非導磁材料而成，且固定在機殼上，轉子采用的導磁材料與定 子的非導磁材料構成半空心結構。通過本發明，使得電機勵磁系統得 以簡化，減小勵磁損耗，提高電機效率，同時無刷結構增大了電機的 可靠性。&nb
華中科技大學
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機
本發明公開了一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機，包括定子 和轉子，定子與轉子通過氣隙分開；轉子包括轉子鐵芯、轉子鼠籠、 永磁體以及轉軸，轉子鐵芯安裝于轉軸上，永磁體安裝于轉子鐵芯上， 轉子鼠籠安裝于轉子鐵芯上，轉子鐵芯上設有隔磁磁橋，隔磁磁橋寬 度沿轉軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋寬度的減小，使整個軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉子鐵芯的隔磁效果，同時轉 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋寬度減少對轉子鐵 芯強度的削弱，使得轉子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機械性能。且 該轉子鐵芯結
華中科技大學
2021-04-14
一種磁光電混合存儲系統及其數據獲取和存儲方法
本發明公開了一種磁光電混合存儲系統，該系統包括內存、固 態盤存儲區、磁盤存儲區和光盤存儲區。上述三個存儲區區域在邏輯 上構成統一的存儲空間，維護一個全局文件地址映射表，使得用戶或 者外部程序能夠以統一一致性的方式進行數據尋址和存取。當存儲數 據時，該系統存儲管理區根據數據的存取行為，自動在上述三個存儲 區選擇合適的物理存儲位置和數據組織方式。當存取模式發生變化時， 存儲管理區動態地選擇合適的物理存儲位置和數據組織方式
華中科技大學
2021-04-14
對具有導磁材料保護層的構件腐蝕檢測方法及裝置
本發明提供了一種對具有導磁材料保護層的構件腐蝕檢測方法，具體為：將導磁保護層磁化到飽和或深度飽和，在被測構件表面選取參考區域和待測區域，在兩區域的保護層上設置脈沖渦流傳感器，向脈沖渦流傳感器激勵線圈中施加方波激勵，測取方波下降至低電平后傳感器檢測線圈內感應電壓的衰減曲線，比較兩區域的感應電壓衰減曲線差異，即可判別待測區域相對參考區域的腐蝕情況。本發明還提供了實現上述方法的裝置，包括依次連接的脈沖渦流傳感器、方波信號激勵電路、信號處理電路、A/D 轉換電路和計算機，脈沖渦流傳感器帶有磁化單元。本發明提
華中科技大學
2021-04-14
一種動磁式長行程超精密直線運動機構
本發明公開了一種動磁式長行程超精密直線運動機構，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動子組 件包括動子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動子基座向下設置永磁體安裝座，每個永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側磁場極性相同，以用于驅動永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導軌的縱向移動。本發明采用均勻布置的長行程線圈繞組作 為定子，與傳統的
華中科技大學
2021-04-14
一種磁環式測試基坑開挖引起地基隆起的裝置
本實用新型公開了一種磁環式測試基坑開挖引起地基隆起的裝置。包括保護鋼管、PVC管、卡位環、磁環、螺栓、加強環和圓管。保護鋼管通過測量平臺的槽鋼固定在混凝土支撐上，基坑每開挖一層土，用槽鋼將保護鋼管焊接到鋼支撐上；槽鋼搭建在混凝土支撐上，鋼板焊接在槽鋼上，在搭建的混凝土支撐和測量平臺周邊安裝柵欄，形成測試人行通道和測量平臺；PVC管用管接頭連接；多個磁環套在PVC管外，通過卡位環或是PVC管接頭控制磁環位置；磁環僅安裝上鋼彈片；圓管為鋼絲繩受力點；通過鋼絲繩上拔PVC管，使磁環和卡位環或PVC管接頭分離，實現隆起測試。本實用新型能保證磁環較為精確的埋設到設計位置；連續監測基坑開挖引起的地基隆起。
浙江大學
2021-04-13
一種磁紡制備導電聚合物微納米纖維的方法
本發明公開了一種磁紡制備導電聚合物微納米纖維的方法，包括以下步驟：(1)搭建磁紡裝置：所述磁紡裝置包括帶有永磁鐵的旋轉收集圓盤；(2)配制紡絲前軀體溶液：磁性納米顆粒、高分子聚合物和導電聚合物混合溶于有機溶劑配溶液；(3)利用磁紡裝置制備導電聚合物微納米復合纖維：將紡絲前軀體溶液注入給料裝置中，開啟給料裝置，紡絲噴頭噴射口處的液滴在磁場力的作用下形成射流與永磁鐵搭連成橋，打開直流無刷電機帶動收集圓盤旋轉，在磁場力作用下鐵磁流體射流不斷被拉出，在收集圓盤的豎直支柱間纏繞形成合導電聚合物微納米纖維。該方法無需高壓電作用，降低了生產成本和安全隱患，纖維排布有序，適合大規模生產，具有很好的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區間采取不同的電流分配策略，優化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區間的效率。
東南大學
2021-04-11
一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統
本發明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統，包括四組提升子機構，兩組提升子機構位于機器人對稱兩側，每個提升子機構包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉架、固定在所述磁鐵旋轉架上的旋轉架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉架上的磁鐵、與旋轉架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩定性，保證了連桿之間的旋轉平穩性和快速性，實現了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態和磁力脫離狀態的快速切換，在吸附狀態時實現了吸附的穩定性，在釋放狀態時實現了磁吸附的消除。
東南大學
2021-04-11