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一種對(duì)過(guò)渡金屬氧化物進(jìn)行本征改性引入氧空位的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)過(guò)渡金屬氧化物進(jìn)行本征改性引入氧空位的方法，包括以下步驟：將過(guò)渡金屬氧化物與氧化石墨烯溶液按照元素比充分混合獲得分散液；對(duì)該分散液進(jìn)行快速冷凍干燥處理獲得中間樣品；將中間樣品再次冷凍干燥獲得金屬氧化物與氧化石墨烯復(fù)合物；對(duì)金屬氧化物與氧化石墨烯復(fù)合物進(jìn)行微波燃燒處理獲得改性材料；本發(fā)明采用過(guò)渡金屬氧化物與氧化石墨烯作為原料，將原料進(jìn)行均勻包覆、冷凍、干燥、微波燃燒處理，通過(guò)控制濃度、冷凍干燥的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種染料敏化太陽(yáng)能電池光陰極及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種染料敏化太陽(yáng)能電池光陰極及其制備方法和 應(yīng)用。該方法包括如下步驟：(1)在具有熱收縮特性的聚合物基底上沉 積一層透明導(dǎo)電薄膜；(2)在透明導(dǎo)電薄膜表面沉積一層金屬薄膜；(3) 對(duì)步驟(2)得到的結(jié)構(gòu)進(jìn)行退火處理，使基底受熱收縮，在透明導(dǎo)電薄 膜和金屬薄膜上形成褶皺和間隙，完成光陰極的制備。本發(fā)明能顯著 提高光陰極的催化面積，提高光陰極對(duì)透過(guò)光的反射率和散射率，進(jìn) 而提高光陰極的還原效率及光陽(yáng)極對(duì)入射光的利用率，最終提高染料·119·敏化太陽(yáng)能電池的光電轉(zhuǎn)換
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機(jī)床-刀具-工件系統(tǒng)簡(jiǎn)化為質(zhì)塊-彈簧-阻尼器 連接的振動(dòng)系統(tǒng)，建立坐標(biāo)系 xFyFzF，建立振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程;(2) 利用錘擊法模態(tài)試驗(yàn)分別得到振動(dòng)系統(tǒng)分別在 xF，yF，zF 每個(gè)方向的 頻響函數(shù)，辨識(shí)出振動(dòng)系統(tǒng)的模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼，計(jì)算振動(dòng)系統(tǒng)的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計(jì)算螺旋立銑刀的動(dòng)態(tài)切削力;(4)求 解振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程得到振動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性葉瓣圖。本發(fā)明考慮了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于開(kāi)關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于開(kāi)關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過(guò)一個(gè)二階段的形態(tài)學(xué)檢測(cè)算子對(duì)噪聲污染圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到參考圖像和噪聲標(biāo)志位。基于噪聲標(biāo)志位，再用改進(jìn)的非局部全變分方法對(duì)參考圖像進(jìn)行濾波，以得到去噪后的圖像。本發(fā)明可以有效檢測(cè)圖像的噪聲分布情況，產(chǎn)生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發(fā)明基于參考圖像，能精確計(jì)算兩個(gè)圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時(shí)很好地保護(hù)圖像邊緣和紋理等細(xì)節(jié)信息，其提供的峰值信噪比和結(jié)構(gòu)相似度優(yōu)于現(xiàn)有椒鹽噪聲濾波方法。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差連續(xù)測(cè)量方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差連續(xù)測(cè)量方 法，其包括如下步驟：在五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的主軸上安裝激光位移傳感器， 并在其工作臺(tái)上安裝三個(gè)不共線的標(biāo)定球，設(shè)定標(biāo)定球的齊次坐標(biāo)表 達(dá)式；分別以擺動(dòng)軸 A 和回轉(zhuǎn)軸 C 為標(biāo)定軸，利用激光位移傳感器測(cè) 量擺動(dòng)軸 A 及回轉(zhuǎn)軸 C 在不同轉(zhuǎn)角時(shí)，各標(biāo)定球圓心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差；根據(jù)標(biāo)定球圓心的位置偏差及標(biāo)定球的齊次坐標(biāo)表 達(dá)式，計(jì)算獲得擺動(dòng)軸 A 和回轉(zhuǎn)軸 C 的幾何誤差值。本發(fā)明利用斜曲 面建立待測(cè)剛體 X、Y、Z 三個(gè)方向位置偏差的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種從小腸浸出液中提取肝素和硫酸皮膚素的方法
本發(fā)明提供了一種從豬小腸浸出液中獲得高純度肝素和高純度硫酸皮膚素的方法，本發(fā)明以豬小腸粘膜浸出液為原料，通過(guò)離子交換層析、透析、旋蒸、有機(jī)溶劑沉淀生產(chǎn)高純度的肝素鈉以及高純度的硫酸皮膚素。通過(guò)離子交換層析的分步洗脫得到兩步洗脫液，以透析法除鹽，經(jīng)旋蒸濃縮得濃縮液，再進(jìn)行一步醇沉即得到高純度肝素與硫酸皮膚素。在離子交換樹(shù)脂的洗脫中使用了梯度的氯化鈉溶液洗脫，從而使肝素和硫酸皮膚素能在不同的洗脫液濃度下分離下來(lái)，達(dá)到了肝素與硫酸皮膚素的分離，并且分別提高了肝素和硫酸皮膚素的純度，且效價(jià)也有了提高，分子量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于和聲搜索算法的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于和聲搜索算法的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路 由方法，包括:(1)全局信息的傳遞和匯聚，獲得全局信息，并將其傳 遞到匯聚節(jié)點(diǎn);(2)匯聚節(jié)點(diǎn)通過(guò)全局信息對(duì)整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 分簇路由的優(yōu)化計(jì)算與配置;(3)普通傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)采集和處理應(yīng)用 信息，將其處理成數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)發(fā)到簇頭節(jié)點(diǎn)，簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合， 并向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包;(4)下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)包后， 將自身剩余能量信息加入到數(shù)據(jù)包中，并按照數(shù)據(jù)包中的最優(yōu)路由， 繼續(xù)向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。本發(fā)明的方法解決了無(wú)線傳
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點(diǎn) 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對(duì)應(yīng)的等分刀位點(diǎn)之間插補(bǔ)周向切削刀路;計(jì)算各周向切 削刀路的刀位點(diǎn)前傾角趨勢(shì)，并以此確定進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn);插入各周向切削刀路的下刀點(diǎn)和抬刀點(diǎn);在各相鄰周向切削刀路之間插補(bǔ)連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14