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電子差速橋技術(shù)是電動(dòng)汽車(chē)所具有的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。基于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)由于采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略，不僅傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、效率高，而且可以解決電動(dòng)汽車(chē)對(duì)電動(dòng)機(jī)功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的一個(gè)重要方向。結(jié)合電動(dòng)游覽車(chē)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了電子差速橋，電動(dòng)輪采用直流串激電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測(cè)量方向盤(pán)轉(zhuǎn)角即可由電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度與驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)，滿足車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛要求。應(yīng)用該技術(shù)的電動(dòng)游覽車(chē)已進(jìn)行了試車(chē)試驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)期的性能。

目前，在施工現(xiàn)場(chǎng)接受混凝土?xí)r，只做塌落度，含氣量和硬化后的壓縮強(qiáng)度的檢測(cè)，不檢測(cè)單位含水量，也沒(méi)有簡(jiǎn)便、快捷、準(zhǔn)確的檢測(cè)方法和設(shè)備。含水量檢測(cè)指標(biāo)是在試驗(yàn)室多種儀器檢測(cè)條件下完成的。現(xiàn)場(chǎng)只有單一檢測(cè)指標(biāo)儀器，并且檢測(cè)方法落后、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、精度低、檢測(cè)指標(biāo)內(nèi)容較少。比如單一的“微型空氣含量測(cè)定儀”、“快速含水量測(cè)定儀”等儀器，其檢測(cè)內(nèi)容只能對(duì)單一指標(biāo)檢測(cè)。

速滅寶是一款小型手持水基滅火器，體型小巧，方便使用，輕輕一按，便可噴射出水系滅火溶液，快速滅火，不復(fù)燃，環(huán)保無(wú)毒。 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： 高效滅火，不復(fù)燃；環(huán)保無(wú)毒；高溫隔熱防燒傷；適用廣泛，可高效撲滅A、B類(lèi)和高分子易復(fù)燃物質(zhì) 類(lèi)火災(zāi)；耐高溫高壓防爆罐；小巧輕便，操作簡(jiǎn)單，老人小孩皆可用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種齒條傳動(dòng)式碟形磁流變阻尼器，包括帶有拉桿（９３）的雙面齒條（９）、傳力導(dǎo)向架（２）、第一被動(dòng)齒輪（８１）、第二被動(dòng)齒輪（８２）、工作盤(pán)腔一、工作盤(pán)腔二、第一Ｕ形電磁鐵（３１）以及第二Ｕ形電磁鐵（３２）。本發(fā)明的齒條傳動(dòng)式碟形磁流變阻尼器能夠把振動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)盤(pán)會(huì)剪切磁流變液產(chǎn)生阻尼力；同時(shí)外置的電磁鐵尺寸不受限制，可以提供比較大的磁場(chǎng)，能夠提高磁流變阻尼器的可調(diào)系數(shù)，有利于磁流變阻尼器的應(yīng)用推廣。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于銅耗最小的軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)容錯(cuò)控制方法，使軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)發(fā)生單相斷路故障時(shí)能夠運(yùn)行在容錯(cuò)狀態(tài)，并使電機(jī)的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯(cuò)拓?fù)洌鶕?jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當(dāng)發(fā)生單相故障時(shí)，進(jìn)行容錯(cuò)控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過(guò)控制容錯(cuò)繞組電流給電機(jī)增磁，使電機(jī)整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模型預(yù)測(cè)的開(kāi)關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對(duì)電機(jī)逆變器的開(kāi)關(guān)管狀態(tài)進(jìn)行組合得 到八組開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k，在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào) 下 ， 預(yù) 測(cè) 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預(yù)測(cè)值 id；預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機(jī) 磁 鏈 計(jì)算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時(shí)的逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個(gè)采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時(shí)的逆 變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)的有效作

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201510240031.9） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動(dòng)的系統(tǒng)，屬于結(jié)晶器工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主體單元和升降單元，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板；分流器為一長(zhǎng)方體，分流器上部設(shè)有從分流器的中心向分流器兩側(cè)，大小依次增大的若干通孔；出流口通過(guò)吊柱與分流器相連，分流器通過(guò)大吊柱與升降單元相連；升降車(chē)兩端設(shè)有車(chē)輪，車(chē)輪與豎直設(shè)置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設(shè)有滑輪，鋼纜一端繞過(guò)滑輪與升降車(chē)相連，鋼纜另一端與升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。本發(fā)明能夠抑制高拉速下結(jié)晶器液面波動(dòng)，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側(cè)孔噴射出來(lái)的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現(xiàn)象。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車(chē)、混合電動(dòng)汽車(chē)及燃料電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展成為世界各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車(chē)上無(wú)法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)配套的必然選擇。電動(dòng)汽車(chē)器件布置比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無(wú)刷電機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過(guò)，無(wú)法安裝位置傳感器，因此需要開(kāi)發(fā)無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車(chē)空調(diào)有限公司合作自主開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。申報(bào)了兩項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和一項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利，兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利已經(jīng)公開(kāi)。PCT專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N2004/001552；國(guó)家專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)：1538613和1635310。第一代產(chǎn)品通過(guò)了上海汽車(chē)工業(yè)科技發(fā)展基金會(huì)的驗(yàn)收，第二代產(chǎn)品經(jīng)上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)鑒定，鑒定認(rèn)定技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車(chē)、混合電動(dòng)汽車(chē)及燃料電 動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展成為世界各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車(chē)上 無(wú)法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)配套的必然選擇。電動(dòng)汽車(chē)器件布置 比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無(wú)刷電 機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過(guò)，無(wú)法安裝位置 傳感器，因此需要開(kāi)發(fā)無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮 機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車(chē)空調(diào)有限公司合作自主開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空 白，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 主要技術(shù)參數(shù)：工作電壓范圍為DC280V-360V；壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速為600-10000rpm； 輸入功率等級(jí)為2.5KW；具有參數(shù)自適應(yīng)和多種保護(hù)功能。 適用于純電動(dòng)汽車(chē)、混合電動(dòng)汽車(chē)及燃料汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)；無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)控制方法具 有技術(shù)通用性，適用于各個(gè)行業(yè)的無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)控制

針對(duì)傳統(tǒng)光柵衍射效應(yīng)固定不變，不可調(diào)節(jié)，運(yùn)用面狹窄的問(wèn)題，提出了一種磁流體光柵，利用外磁場(chǎng)的強(qiáng)度來(lái)控制磁流體的折射率和吸收系數(shù)，進(jìn)而使得磁流體光柵的折射率調(diào)制和吸收系數(shù)調(diào)制隨外磁場(chǎng)的改變而改變，實(shí)現(xiàn)磁流體光柵衍射效率可調(diào)的特性。   所述磁流體光柵包括一個(gè)周期性凹槽、一種磁流體、一個(gè)光學(xué)透明的剛性覆蓋層及一個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置，磁流體填入周期性凹槽的各個(gè)凹槽中，光學(xué)透明的剛性覆蓋層將磁流體密封在周期性凹槽中，磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置置于周期性凹槽外，磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置通電后在磁流體所在的位置產(chǎn)生均勻、可調(diào)的磁場(chǎng)，用于改變磁流體的折射率和吸收系數(shù)。   所述的周期性凹槽是在光學(xué)透明的剛性襯底上用帶折射率的光學(xué)材料隔成一個(gè)個(gè)凹槽，制作凹槽的方法采用蝕刻法。所述磁流體，由表面包覆活性劑的磁性微粒和用于分散磁性顆粒的液相載液組成。所述周期性凹槽的深度在1μm—10μm之間、寬度在1μm一200μm之間。所述光學(xué)透明的剛性襯底和光學(xué)透明的剛性覆蓋層為石英(Si02）、光學(xué)玻璃。所述的周期性凹槽的周期Λ、深度d、入射光波長(zhǎng)λ和磁流體光柵的平均折射率n0滿足關(guān)系式2πλd／(noΛ)2<<1薄光柵條件，形狀選用矩形、鋸齒形、余弦形。所述的磁流體的磁性微粒選用四氧化三鐵(Fe304)、三氧化二鐵(Fe203)、錳鋅鐵氧體，表面活性劑選用油酸、亞油酸、橄欖油，液相載液選用水、煤油。所述的磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置包括一個(gè)或一對(duì)螺線圈和一個(gè)可調(diào)直流恒流源，該可調(diào)直流恒流源用于給電磁鐵或螺線圈供電，其輸出電流的大小控制電磁鐵磁場(chǎng)或螺線圈感應(yīng)磁場(chǎng)的強(qiáng)度。所述的磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的磁場(chǎng)平行于襯底或覆蓋層的表面、并且垂直于凹槽的長(zhǎng)邊側(cè)壁。  將磁流體這一液相磁性物質(zhì)用來(lái)制作光柵，利用磁流體的折射率和吸收系數(shù)隨外磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的特點(diǎn)，通過(guò)外磁場(chǎng)即可控制光柵的衍射光效率，從而實(shí)現(xiàn)了衍射奴率可調(diào)的光柵。實(shí)現(xiàn)了可在線、實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)指定階次衍射光的衍射效率，為光通訊和光子器件領(lǐng)域的性能提高提供了新的方法。