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一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法
本發明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內的生物材料按比例壓入到混料筒內，然后通過混料罐組件內的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發揮打印性能，易于實現靈活控制，提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
一種無監督的跨受試者適應方法，用以預測未被標記信號的目標受試者的運動意圖
一種無監督的跨受試者適應方法，用以預測未被標記信號的目標受試者的運動意圖，將受試者和研究人員從標記大量數據中解放出來。
準確預測人體運動意圖有助于控制可穿戴機器人在不同地形上的運動，從而輔助人類平穩行走。傳統的預測人類運動意圖的方法需要收集和標記人體信號，并訓練每個新受試者使用特定的分類器，這給受試者和研究人員都帶來了繁重負擔。
南方科技大學
2021-04-14
一種基于二分法的機床加工穩定性邊界快速求解方法
本發明公開了一種基于二分法的機床加工穩定性邊界快速求解 方法，包括如下步驟:預設參數平面、判穩函數和迭代次數，對參數平面進行初步劃分;利用二維二分法將每個網格再次劃分為更小的子 網格;在每個子網格的頂點利用數值積分法求解判穩函數的函數值， 判斷子網格是否為包含網格;將非包含網格再次劃分并判斷，若仍為 非包含網格，則結束，否則，獲得新包含網格;利用二維二分法將獲 得的所有包含網格劃分為更小的子網格;重復進行判斷及劃分，逐步 逼近 f(x)曲線，直至達到預設迭代次數;=
華中科技大學
2021-04-14
一種通過表面引發聚合在金屬材料表面接枝陰離子型共聚物的方法
本發明屬于金屬材料表面改性技術領域，具體涉及一種通過表面引發聚合在金屬材料表面接枝陰離子型共聚物的方法。本發明采用表面引發聚合技術，首先將引發劑錨固到金屬材料表面，隨后加入陰離子型單體和共聚單體，通過表面熱/光引發聚合反應制備得到陰離子型共聚物修飾的金屬材料。本發明具有操作簡便、反應條件溫和等優點，通過該方法接枝在金屬材料表面的聚合物層穩固、均勻且化學結構易調，從而拓寬了其在醫療器械、電子能源、航空航天等領域的應用前景。
復旦大學
2021-01-12
收割機、基于物聯網的收割機智能控制方法、系統、存儲介質以及電子設備
本發明公開了收割機、基于物聯網的收割機智能控制方法、系統、存儲介質以及電子設備，該收割機包括收割機主體，所述收割機主體的上端安裝有儲料小車，儲料小車與收割機主體之間通過兩組連接組件連接，且在收割機主體的尾端轉動安裝有斜板，斜板通過驅動機構實現旋轉，斜板的一端旋轉至與地面接觸時，儲料小車得以將內部儲存的糧食運輸。本發明通過在收割機主體上安裝可靈活運作的儲料小車，對收割后的糧食進行儲存，并在斜板與地面接觸時使儲料小車得以與收割機分離，通過這種模塊化的設計優化了現有收割機額外停工出料的步驟，提高了收割的效率，儲料小車配備了自動鉤掛解鎖裝置，簡化了小車與收割機主體之間的連接和分離過程。
南京工程學院
2021-01-12
一種高量子效率的微結構碳化硅紫外光電探測器及其制備方法
一種高量子效率的微結構碳化硅紫外光電探測器及其制備方法，屬于紫外光電探測技術領域。該探測器采用自下而上的結構設計，包括碳化硅高摻雜n+型襯底、n型緩沖層、低摻雜n?型吸收層、低摻雜p?型吸收層（內含微結構）、環形高摻雜p+型歐姆接觸層及鈍化隔離層。通過在p+型歐姆接觸電極施加反向偏壓，形成耗盡電場，微結構促使p??i?n結構電場相互連接耦合，提高光生載流子耗盡效率，增強器件響應度和外量子效率。同時，微結構使短波紫外信號直接穿透p?型吸收層進入內部吸收層，避免p+型歐姆接觸層表面缺陷導致的光生載流子復合，提高光生載流子收集的效率，實現紫外全波段探測。
廈門大學
2021-01-12
用于室內空氣中污染物凈化的改性X型小晶粒分子篩及其制備方法
本發明公開了一種用于室內空氣中污染物凈化的改性X型小晶粒分子篩及其制備方法，包括以下步驟：采取X型小晶粒分子篩為原料，通過破碎，篩分，研磨加工成不規則粒狀，加工處理成所需大小顆粒形狀，烘箱烘干，再通過微波方法進行改性處理，具體條件為家用微波爐處理，獲得成品。X型小晶粒分子篩系天然礦煅燒高嶺土制備，X型分子篩粒徑在50-80nm，孔徑在4-10nm。該改性材料原料成本低，加工工藝簡單，使用效果好。使用改性X型小晶粒分子篩去除室內空氣中的甲醛、氨、苯系物、TVOC，見效快，無二次污染。
發明人：王銀葉; 張宏偉; 肖艷華; 駱永娜; 張凌峰; 王鵬
天津城建大學
2021-01-12
一種含聚偏氟乙烯高分子水凝膠吸附劑的制備方法及應用
本發明公開一種含聚偏氟乙烯高分子水凝膠吸附劑的制備方法及應用。該方法包括以下步驟：（1）將PVDF粉末經KOH/乙醇溶液改性獲得含雙鍵的活性基團，（2）通過自由基聚合接枝聚丙烯酸（PAA）形成PVDF?g?PAA兩親性聚合物，（3）與丙烯酰胺（AM）交聯構建三維互穿網絡水凝膠。只需簡單的三步就可得到一個高效的鋰離子吸附劑，且原料價格低廉，適合大規模制備。該吸附劑實現高效鋰吸附，在鹽湖鹵水堿性環境中對鋰離子吸附容量達33.48 mg/g，鋰鎂選擇性系數達45。實驗表明該吸附劑在經數次循環后吸附容量仍保持82%，兼具優異機械穩定性和循環再生能力，特別適用于高鎂鋰比鹽湖鹵水的鋰資源提取。
南京工業大學
2021-01-12
一種生物質洗滌-烘焙預處理聯合化學鏈氣化制備合成氣的系統及方法
本發明公開了一種生物質洗滌?烘焙預處理聯合化學鏈氣化制備合成氣的系統，包括洗滌?烘焙預處理單元、化學鏈氣化單元和載氧體再生單元，所述洗滌?烘焙預處理單元、化學鏈氣化單元、載氧體再生單元依次相連；所述洗滌?烘焙預處理單元包括粉碎器、洗滌攪拌器、固液分離器、烘焙反應器和氣液分離器；所述粉碎器、洗滌攪拌器、固液分離器、烘焙反應器、氣液分離器依次相連；所述氣液分離器的液相出口與洗滌攪拌器的進料口連接，所述烘焙反應器的固相產物出口與化學鏈氣化單元的下部進料口連接。本發明還公開了一種生物質洗滌?烘焙預處理聯合化學鏈氣化制備合成氣的方法。采用本發明的系統和方法來轉化利用生物質，顯著提升了合成氣品質。
南京工業大學
2021-01-12
聯吡啶、聯喹啉和聯異喹啉類化合物的經濟、高效、綠色的合成方法
對稱的缺電子氮雜環芳香化合物二聚體是重要的藥物結構，有的本身就具有重要的生理活性，同時是各種有機材料的骨架結構，還被廣泛用于生物分子的標記和分析，也可以用作配體與金屬絡合催化多種化學反應，是一類重要的具有重大市場前景的系列化合物，但是報道的合成方法稀少，較常見的就是溴代的這類化合物在昂貴而對環境有危害的過渡金屬催化下的Ullmann偶聯反應，其缺點是：（1）原材料價格昂貴，不容易獲得；（2）過渡金屬昂貴、有毒、從反應產物中很難除去，在醫藥和材料工業中的應用受到巨大的限制；（3）產率低。因而還沒有有效的規?；a工藝，市場上銷售的極少量產品價格極端昂貴。
蘭州大學
2021-01-12