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系列化主被式上下肢關節(jié)運動康復器
針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。
本產品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節(jié)康復器
前臂康復器
肘關節(jié)康復器
膝關節(jié)康復器
踝關節(jié)康復器
吉林大學
2025-05-19
大型基礎設施工程光纖多元感測與綜合預警核心理論與關鍵技術
"該項目針對大型基礎設施實時監(jiān)測與災害預警的迫切需求，歷時10余年科技攻關，突破了多項重要理論與核心關鍵技術。提出了基于雙重約束的光纖光柵非均勻應變傳感理論，形成了復合材料光纖內植工藝與光纖金屬化封裝新工藝，攻克了傳感精度低、成活率低與耐久性差三大難題；在國內外首次突破了大型基礎設施裂隙水流速監(jiān)測難題，破解了大型基礎設施多場耦合監(jiān)測技術障礙，發(fā)明了系列專用光纖光柵傳感器；組建了超大容量光纖光柵傳感網絡，構建了大型基礎設施安全監(jiān)測多元信息一體化綜合感知系統(tǒng)；提出了基于離散應變反演遞推的形態(tài)傳感方法建立了基于多場信息的災變判據，解決了大型基礎設施災害綜合預警的重大難題。形成了從“傳感理論—封裝工藝—傳感結構—傳感器—采集系統(tǒng)—預警方法”成套技術體系。成果獲得2018年度國家科技進步一等獎、2018年度山東省科技進步二等獎項，納入行業(yè)標準3項，獲國家發(fā)明專利29項，實用新型專利34項，軟件著作權15項，發(fā)表SCI論文52篇，EI論文62篇，產品出口英國、德國、新加坡、馬來西亞等國家，同時產生了巨大的經濟效益及社會效益，對大型基礎設施安全監(jiān)測與災害預警行業(yè)發(fā)展具有重要的推動作用。本項目成果主要
山東大學
2021-04-10
一株可裂解多重耐藥銅綠假單胞菌的噬菌體及其治療感 染的應用
噬菌體由和 Twort 在 1907 年和 D，Herelle 在 1909 年發(fā)現(xiàn)。凡存 在細菌的場所就可能有相應的噬菌體存活。20 世紀初，由于抗生素 的發(fā)現(xiàn)及臨床應用為治療細菌感染提供了有效途徑，以至于對噬菌體 生物制劑的研究放緩了步伐。但隨著多重耐藥致病菌威脅的不斷加 大，人們需要尋找抗生素以外的療法治療感染性問題。因此，噬菌體 療法又引起人們廣泛關注。 噬菌體是感染細菌、真菌、放線菌或螺旋體等微生物的病毒的
蘭州大學
2021-04-14
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對三種豬腸道冠狀病毒易感的豬回腸上皮細胞株
本發(fā)明屬于生物工程技術領域。具體涉及對三種豬腸道冠狀病毒均易感的豬回腸上皮細胞株。通過對IPI?2I細胞的克隆篩選，獲得了一株對豬流行性腹瀉病毒(PEDV)、豬δ冠狀病毒(PDCoV)和豬傳染性胃腸炎病毒(TGEV)均敏感的細胞株IPI?FX，該細胞株保藏在中國典型培養(yǎng)物保藏中心，其保藏編號為：CCTCC NO：C2019115。PEDV、PDCoV和TGEV均能在IPI?FX細胞上有效增殖，增殖滴度均高于106.0TCID50/mL。為深入開展豬腸道冠狀病毒的免疫與致病機制及混合感染等的研究提供了有用的細胞，在IPI?FX細胞上開展相關研究能更好地反映豬體感染時的真實情況。
華中農業(yè)大學
2021-04-11
一種生產非晶納米晶軟磁材料的冷卻輥裝置
本發(fā)明公開了一種生產非晶納米晶軟磁材料的冷卻輥裝置。它主要包括：輥基體、輥套、第一蓋板、主軸和第二蓋板，主軸上設有輥基體，輥基體外圓側設有輥套，輥基體兩側分別設有兩個蓋板，并且通過輥套相連，兩個蓋板外周邊設有與輥套相配合的凸環(huán)，輥基體外圓中心區(qū)域設有環(huán)形凸臺，輥套內表面中心區(qū)域排布有螺旋形水槽，螺旋形水槽端面與輥基體的凸臺外圓面貼合形成螺旋形冷卻水流動通道，輥套內表面外側與兩個蓋板以及輥基體外圓面共同圍成左右兩個對稱的階梯狀環(huán)形等間距冷卻水流動通道。本發(fā)明冷卻輥的水道結構設置有助于實現(xiàn)輥套與非晶帶材接觸區(qū)域內的溫度場分布均勻化，從而改善非晶寬帶制品由于冷卻不均勻而產生的一系列缺陷。
浙江大學
2021-04-11
一種流延成型制備金屬軟磁復合材料的方法
本發(fā)明公開了一種流延成型制備金屬軟磁復合材料的方法。其主要步驟為：1）將鈍化劑和溶劑按照鈍化劑質量分數為0.1%-5%混合起來得到鈍化液，將鈍化液和磁性金屬粉末按照質量比為0.01-1混合，攪拌，烘干，得到鈍化粉；2）將鈍化粉和有機溶劑，分散劑，粘結劑，增塑劑混合，攪拌均勻，并經過篩網過濾，除泡，制備得均勻彌散的漿料；3）流延成型；4）干燥，固化處理。本發(fā)明的優(yōu)點是利用流延法制備的金屬軟磁復合材料具有電阻率高，飽和磁通密度較傳統(tǒng)鐵氧體高的特點。利用較成熟的流延工藝使薄膜金屬軟磁復合材料的生產工藝簡單化，成本降低，在薄膜電感等電子器件的制備中有廣闊的應用前景。
浙江大學
2021-04-11
基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法
本發(fā)明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯電機發(fā)生單相斷路故障時能夠運行在容錯狀態(tài)，并使電機的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓撲，根據相電流判斷故障狀態(tài)。當正常運行時，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯電機控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當發(fā)生單相故障時，進行容錯控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯繞組電流給電機增磁，使電機整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標，
東南大學
2021-04-14
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一種磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)教學裝置
專利名稱：
天津工業(yè)大學
2021-01-12
一種多氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機
本發(fā)明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機，該永磁 電機包括依次在軸向方式上交錯設置的若干定子和若干轉子.其中永 磁電機的兩端為兩個表貼式永磁轉子，其余轉子為內嵌式永磁轉子； 若干定子結構尺寸相同，雙邊開槽并采用環(huán)形繞組，沿圓周方向上相 對于其上一個定子依次偏移半個槽距機械角度。按照本發(fā)明實現(xiàn)的多 氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機，能夠在保留了磁場調制電機的優(yōu)良 性能的基礎上，綜合性地解決了磁場調制電機轉矩密度受限和功率因 數較低的固有問題。
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關管狀態(tài)進行組合得 到八組開關矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數 得到成本函數最小時的逆變器開關矢量信號；定 義 根據 m 的值，控制單個采樣周期內成本函數最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14