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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測(cè)的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制。系統(tǒng)包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置入永磁體的膠囊內(nèi)窺鏡的定位和導(dǎo)向。本發(fā)明所提出的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)含有 5 個(gè)聯(lián)動(dòng)軸，通過(guò)外部控制磁導(dǎo)航儀系統(tǒng)各個(gè)部件的進(jìn)給速度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制。

本發(fā)明屬于鋼絲繩漏磁無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，為一種鋼絲繩在線漏磁檢測(cè)探頭：包括開(kāi)合式漏磁檢測(cè)組件和浮動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)接基座、第一直線導(dǎo)軌、安裝板、氣缸和第二直線導(dǎo)軌。該漏磁檢測(cè)組件通過(guò)一種浮動(dòng)跟蹤結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩姿態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤。浮動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼絲繩的抱和檢測(cè)和張開(kāi)復(fù)位。本發(fā)明提供的檢測(cè)探頭集成磁化和信號(hào)輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強(qiáng)、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)某些待檢測(cè)構(gòu)件擺動(dòng)幅度大、速度變化快的特點(diǎn)。該探頭為剖分式結(jié)構(gòu)，但是工作過(guò)程中又可以形成穿過(guò)式探頭的形式，且具有接近穿過(guò)式螺線管

微馬達(dá)是一種自驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人，具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國(guó)內(nèi)外均尚無(wú)市場(chǎng)化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動(dòng)導(dǎo)絲引入額外的形狀擴(kuò)張裝置等問(wèn)題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動(dòng)脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類能有效克服現(xiàn)有問(wèn)題，能實(shí)現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開(kāi)發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運(yùn)動(dòng)，無(wú)線旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無(wú)線三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)性能，控制血管支架在體內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對(duì)機(jī)體無(wú)害的無(wú)線超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開(kāi)狹窄血管。整體設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)旋動(dòng)流現(xiàn)象，使植入位點(diǎn)的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險(xiǎn)，并有望實(shí)現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道結(jié)單元及磁隨機(jī)存儲(chǔ)器，包括依次連接 的第一電極、第一自由層、非磁性絕緣層、釘扎層和第二電極，還包 括連接在第一電極與第一自由層之間的第二自由層，第二自由層的橫 截面積小于自由層的橫截面積；第二自由層和第一自由層一起形成了 復(fù)合自由層結(jié)構(gòu)；第二自由層用于聚集電流，使得第二自由層處的電 流密度大于第一自由層處的電流密度，從而使得第二自由層的磁矩先 于第一自由層發(fā)生翻轉(zhuǎn)；由于第二自由層和第一自由層之間的

本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道結(jié)單元及磁隨機(jī)存儲(chǔ)器，包括依次連接 的第一電極、第一自由層、非磁性絕緣層、釘扎層和第二電極，還包 括連接在第一電極與第一自由層之間的第二自由層，第二自由層的橫 截面積小于自由層的橫截面積；第二自由層和第一自由層一起形成了 復(fù)合自由層結(jié)構(gòu)；第二自由層用于聚集電流，使得第二自由層處的電 流密度大于第一自由層處的電流密度，從而使得第二自由層的磁矩先 于第一自由層發(fā)生翻轉(zhuǎn)；由于第二自由層和第一自由層之間的

以先進(jìn)的嵌入式技術(shù)為中心，開(kāi)發(fā)一套智能隔爆式磁氧分析系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)分析儀器的在線檢測(cè)，自動(dòng)標(biāo)定，故障診斷，在線顯示分析結(jié)果，并以數(shù)字和模擬趨勢(shì)兩種方式輸出，為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)DCS系統(tǒng)提供工藝流程中樣品的分析結(jié)果。儀器實(shí)現(xiàn)了恒溫檢測(cè)消除溫度漂移，自動(dòng)壓力補(bǔ)償，減小壓力影響。 技術(shù)優(yōu)勢(shì)： 可實(shí)現(xiàn)O2的全量程在線測(cè)量；性能穩(wěn)定、選擇性好。儀器的性能指標(biāo)為： （1）測(cè)量范圍：0%-100%O2 （2）零點(diǎn)漂移：<0.1%/天；<0.2%/月 （3）對(duì)N2O、CO、CO2、H2O等的選擇性誤差：<0.3% （4）NO2的選擇性誤差：<5% （5）對(duì)NO的選擇性誤差較高：<43%

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品簡(jiǎn)介：　　MicroMR系列5MHz核磁巖心分析儀是經(jīng)典的巖心分析設(shè)備，主要用于常規(guī)巖心的孔滲飽測(cè)試，該產(chǎn)品專為不同特性巖樣的檢測(cè)需求而精心研制，為石油巖心測(cè)試領(lǐng)域提供最專業(yè)最匹配的分析解決方案。　　5MHz核磁共振巖心分析儀，可滿足石油勘探領(lǐng)域的孔隙度、滲透率、飽和度、可動(dòng)流體飽和度、束縛流體飽和度等相關(guān)分析測(cè)試，測(cè)量結(jié)果客觀真實(shí)、精準(zhǔn)度高、重復(fù)性好，儀器性能穩(wěn)定，性價(jià)比高。技術(shù)指標(biāo)：1、磁體類型：永磁體；2、磁場(chǎng)強(qiáng)度：0.12±0.02T，儀器主頻率：5MHz；3、探頭線圈直徑：25.4mm；應(yīng)用解決方案：標(biāo)準(zhǔn)巖心孔隙結(jié)構(gòu)及流體飽和度；；應(yīng)用案例一：玻璃珠孔隙模型測(cè)試（不同飽和度下T2弛豫圖譜分析）應(yīng)用案例二：核磁共振T2圖譜與巖樣孔喉分布注：儀器外觀如有變動(dòng)，以產(chǎn)品技術(shù)資料為準(zhǔn)。

由上海復(fù)旦天欣科教儀器有限公司研制生產(chǎn)的磁光克爾與法拉第效應(yīng)綜合測(cè)試系統(tǒng)將兩種研究磁光效應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)合于同一套測(cè)試系統(tǒng)中。在表面磁光克爾效應(yīng)的研究中，應(yīng)用該系統(tǒng)可以自動(dòng)改變電磁鐵電流大小及方向，并實(shí)時(shí)采集記錄偏振光信號(hào)與磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)的改變，從而獲得薄膜樣品矯頑力、磁各異性等方面的信息；在法拉第效應(yīng)的實(shí)驗(yàn)中加入了控溫裝置，可在不同溫度下利用正交消光法檢測(cè)樣品的的費(fèi)爾德常數(shù)。 應(yīng)用該實(shí)驗(yàn)儀主要完成以下實(shí)驗(yàn)： 1．磁光克爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)：測(cè)量薄膜或者塊狀拋光鐵磁性樣品的克爾旋轉(zhuǎn)角，分析其磁學(xué)性質(zhì)； 2．常溫法拉第效應(yīng)實(shí)驗(yàn)：測(cè)量不同材料的常溫費(fèi)爾德常數(shù)； 3．變溫法拉第效應(yīng)實(shí)驗(yàn)：測(cè)量不同溫度情況下材料的菲爾德常數(shù)，分析溫度對(duì)材料磁滯旋光的影響； 4．法拉第效應(yīng)譜線測(cè)量：測(cè)量不同光譜照射情況下材料的菲爾德常數(shù)（選用不同波長(zhǎng)的激光器）。

簡(jiǎn)介 在外加磁場(chǎng)的作用下，物質(zhì)的光學(xué)性質(zhì)會(huì)發(fā)生改變，這就是磁光效應(yīng)。磁光效應(yīng)主要包含磁光克爾效應(yīng)、法拉第磁致旋光效應(yīng)、科頓 - 穆頓磁致雙折射效應(yīng)。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)利用一套可以進(jìn)行自由組合的實(shí)驗(yàn)裝置，通過(guò)搭建不同的測(cè)量光路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)這三種完全不同的磁光效應(yīng) 的測(cè)量。具體實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為：測(cè)量鎳薄膜的磁光克爾旋轉(zhuǎn)角、測(cè)量蒸餾水的法拉第旋光系數(shù)、測(cè)量磁流體的磁致雙折射（科頓 - 穆頓效應(yīng)） 的 o 光與 e 光的折射率差，其中前兩部分作為基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容開(kāi)展面上實(shí)驗(yàn)，第三部分作為研究性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容可供在現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上開(kāi)展研 究性實(shí)驗(yàn)。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持