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賦力無源助力外骨骼
面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
劉棗財
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20483217
丁寧
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20482103
張文麗
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20402110
殷樂
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20497207
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
虞晴
機器人產業學院
教師
材料力學
四、項目簡介
面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
常州大學
2023-03-13
源牌無線遙控擴音機組
產品詳細介紹功能：
采用單一指向性話筒，靈敏度高。
石英振蕩線路，頻率穩定度高，抗干擾性強。
采用高頻VHF系統，180-260MHZ專業頻率，具有廣泛的選擇性。
信號發射幅度可微調。
音量控制采用紅外遙控技術，可與發射型錄音機（選配）進行音頻類（CD等）信號配合使用。
采用IC,消耗電能小，電池使用時間特長。
最新自動壓縮電路，音量大，不失真，音質清晰洪亮。
采用SMT技術，品質極佳。
可固定教室使用，并且可聯接組成校園廣播網使用。
上海茂太電子科技有限公司
2021-08-23
XL-206教學無源音箱
? ? ? 主要功能特點：兩分頻設計，動態性能良好；箱體結構采用計算機CAD輔助設計；分頻器經過專業揚聲器測試系統調校、檢測；音質清晰自然、人聲表達準確；適用于多媒體課室、小型會議室；標配壁掛安裝配件，吊裝簡單方便。
? ? ? 主要技術參數：額定功率：65W；最大功率：200W；額定阻抗：4Ω；頻率響應：75Hz-20kHz；驅動器：1個6.5寸長沖程低音驅動器、1個3寸前紙盆高音；靈敏度：89dB/1W/1M；最大聲壓級：112dB；指向性覆蓋角：140°（H）x100°（V）；連接器：正負極接線夾；箱體型式：倒相式；箱體及外飾：高密度中纖板（黑色）箱體，鋼網；安裝：標配壁掛架；箱體尺寸（只）：330×170×228(單位：mm)；凈重：7.5kg/對。
? ? ? 資質：全國通用的工信部五所（中國賽寶）產品參數檢測報告、中央電教館認證（官網可查）、RoHS環保認證、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、商務部企業信用等級AAA級認證、全國質量檢驗穩定合格產品
廣州佳比亞電子科技有限公司
2021-08-23
XL－815教學無源音箱
? ? ? 主要功能特點：兩分頻設計，動態性能良好；箱體結構采用計算機CAD輔助設計；分頻器經過專業揚聲器測試系統調校、檢測；音質清晰自然、人聲表達準確；適用于多媒體課室和電教室。
? ? ? 主要技術參數：額定功率：60W；最大功率：180W；額定阻抗：8Ω；頻率響應：57Hz-19kHz；驅動器：1個8寸長沖程低音驅動器、1個3寸前紙盆高音；靈敏度：96dB/1W/1M；最大聲壓級：119dB；指向性覆蓋角：120°（H）x120°（V）；連接器：正負極接線夾；箱體及外飾：高密度中纖板（黑色）箱體，鋼網；安裝：標配壁掛架；箱體尺寸（只）： 250×200×380（單位：mm）；凈重：12kg/對。
? ? ? 資質：全國通用的工信部五所（中國賽寶）產品參數檢測報告、中央電教館認證（官網可查）、RoHS環保認證、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、商務部企業信用等級AAA級認證、全國質量檢驗穩定合格產品
廣州佳比亞電子科技有限公司
2021-08-23
XL-1080教學無源音箱
? ? ? 主要功能特點：兩分頻卡包式多媒體音箱；雙高音組合，低音區渾厚強勁；箱體結構采用計算機CAD輔助設計；分頻器經過專業揚聲器測試系統調校、檢測；音質清晰自然、人聲表達準確；適用于多媒體課室、小型會議室。
? ? ? 主要技術參數：額定功率：120W；最大輸入功率：360W；額定阻抗：8Ω；頻率響應：50Hz-20KHz；驅動器：1個10寸長沖程低音驅動器、2個3寸前紙盆高音；靈敏度：93dB/1W/1M；最大聲壓級：119dB；分頻器：1.8KHz；指向性覆蓋角：140°（H）x100°（V）；連接器：正負極接線夾；箱體型式：倒相式；箱體及外飾：高密度中纖板（黑色）箱體，鋼網；安裝：頂部10CM孔距2個M8吊掛；箱體尺寸（只）： 505×285×290（單位：mm）；凈重：20kg/對。
? ? ? 資質：全國通用的工信部五所（中國賽寶）產品參數檢測報告、中央電教館認證（官網可查）、RoHS環保認證、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001 、商務部企業信用等級AAA級認證 、全國質量檢驗穩定合格產品
廣州佳比亞電子科技有限公司
2021-08-23
寧波久源電子有限公司
寧波市久源電子有限公司是直流穩定電源專業生產企業。企業以科技開發為準則，以雙贏營銷為理念，生產經營教育、科研、工業使用的直流穩壓電源和船舶通訊導航系統的專業電源；承接國內外用戶所需的設計與生產。企業注重與科研領先，技術創新，質量上乘；并以其良好的售后服務，務求用戶滿意作為企業行為規范。企業堅持精益求精的敬業精神，以可靠的品質，精湛的工藝，優質的功能，同時實現了最佳性能價格比贏得客商的信賴與厚愛。
久源電子的企業理念為：以人為本，精益求精。公司秉持精益求精之理念，求新，求實，竭盡為國內外廣大客戶提供全新的高品質產品和優質服務。并愿與各國人士真誠合作，同創宏偉事業，沐浴世紀輝煌。
寧波久源電子有限公司
2021-12-07
一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法
本發明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉軸，轉盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結構，固定轉軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉盤旋轉，轉盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球將噴頭體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現打印過程。通過轉盤旋轉可切換打印材料，實現單噴頭多種生物材料的打印。其優點是：結構簡單巧妙，降低成本，易于實現靈活控制，大大提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
一種自適應增量式的深層網絡數據源發現方法
本發明公開了一種自適應增量式的深網數據源發現方法，將深 層網絡數據源發現過程分為站點定位和站內搜索兩個階段，在站點定 位階段引進站點發現機制可以高效擴充站點數據以提高爬行效率；在 站點和站內鏈接選取采用自適應的排序機制，能夠更快的發現深層網 絡站點和可查詢表單。本方法實現了增量自動高效采集深網數據源， 可用于深層網絡數據集成和暗網爬蟲，同時也適用于構建在線數據庫 目錄站點。
華中科技大學
2021-04-14
一種記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區間采取不同的電流分配策略，優化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區間的效率。
東南大學
2021-04-11
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11