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項目概況 本項目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點是可由普通變頻器控制異步電動機來簡單 驅(qū)動收卷機構(gòu)，而開卷機構(gòu)，由一永磁同步電機來控制，張力來自該永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩， 本發(fā)明介紹的控制裝置通過控制該永磁同步電動機的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)張力控制。該開卷機構(gòu)的永 磁同步電機實際是由收卷機構(gòu)的驅(qū)動電動機拖動運行的，該永磁同步電動機工作于發(fā)電狀 態(tài)，所發(fā)電能，亦通過控制裝置回饋給電網(wǎng)。 主要特點 轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過 兩個動力點的速度差形成張力，二是直接控制轉(zhuǎn)矩來形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開卷機構(gòu)相連接的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來提供需要的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動器將 產(chǎn)生很大的熱量，造成了能量的浪費，還需要一個冷卻系統(tǒng)。另外，磁粉制動器提供的負(fù)載 轉(zhuǎn)矩的控制精度不高，也很難進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。當(dāng)卷繞半徑在不斷發(fā)生變化的情況下，需要通 過動態(tài)地調(diào)整負(fù)載轉(zhuǎn)矩來保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動器將無法滿足要求。 本項目提供一種基于永磁同步電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，該裝置可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、張力 動態(tài)調(diào)節(jié)。該裝置可以將永磁同步電動機所產(chǎn)生的電能通過逆變的方式回饋電網(wǎng)，實現(xiàn)了節(jié) 能，也省掉了冷卻系統(tǒng)。 主要性能指標(biāo) 1、 轉(zhuǎn)矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開卷轉(zhuǎn)速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統(tǒng)功率因數(shù)：大于0.98市場前景 轉(zhuǎn)矩或張力系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都要進(jìn)行精確的張力控46 制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而張力控制是以轉(zhuǎn)矩控制為前提的，目前國內(nèi)尚沒用高精度和高動 態(tài)品質(zhì)的張力控制技術(shù)和裝置。因此，本項目極具推廣應(yīng)用前景。本項目涉及的主要技術(shù)已 申請國家發(fā)明專利。 

無傳感器記憶控制；帶傳感器記憶功能；電動/汽動按摩功能

針對極紫外光刻機物鏡的溫管和溫控技術(shù)難題，設(shè)計和開發(fā)了針對極紫外光刻機的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的超精密溫控裝置，目前已應(yīng)用在半導(dǎo)體制造業(yè)及光刻機生產(chǎn)廠商、高檔數(shù)控行業(yè)和民用航天上，涉及企事業(yè)單位共30余家。研制了不同控溫精度和控溫功率的系列產(chǎn)品，采用主動溫度控制方法，解決了單點溫度控制穩(wěn)定性和多通道溫度控制均勻性的問題；設(shè)計了具有功能模塊化的溫控層次結(jié)構(gòu)，解決了超精密溫控中系統(tǒng)內(nèi)外的擾動和時滯問題，控溫速度快；研制了大功率串聯(lián)半導(dǎo)體制冷模塊，結(jié)合模糊PID控制算法，提高了收斂速度、控制精度和抗擾動能力。項

課題組自1998年開始對照明節(jié)能技術(shù)進(jìn)行研究，2001年該項目通過黑龍江省科技廳組織的技術(shù)成果鑒定，2002年技術(shù)成果獲黑龍江省科技三等獎。八年來一直對該項技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)與升級，實現(xiàn)了產(chǎn)品的定型及產(chǎn)業(yè)化。目前國內(nèi)已有20多家企業(yè)使用該技術(shù)生產(chǎn)照明節(jié)電設(shè)備，已經(jīng)生產(chǎn)銷售出的設(shè)備累計達(dá)1000臺以上。在應(yīng)用于民用路燈、樓宇等領(lǐng)域照明節(jié)能的同時，由于該技術(shù)先進(jìn)、設(shè)備性能可靠，已經(jīng)被軍方定為首選照明節(jié)能技術(shù)。吉林軍區(qū)全軍照明節(jié)能改造工程已經(jīng)完成，采用了該項技術(shù)成果；南京大軍區(qū)全軍（含五省一市）照明節(jié)能改造選

一、成果簡介： 激光平地控制技術(shù)設(shè)備除了應(yīng)用于 北方旱田平整外，還可用于水田平整，能夠有效地改善水田表面微地形，提高水田土地平整度。該設(shè)備可適合我國南部、東南部等有大面積水稻種植區(qū)的地區(qū)，一般用于水田(直播或者插秧)種植前的土地平整作業(yè)。 本研究成果的核心技術(shù)設(shè)備是30cm激光接收器，更適合于水田地勢波動較大的情況。本研究成果包括激光發(fā)射器、激光接收器和高程控制器。由接收器負(fù)責(zé)接收由激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號，通過光電轉(zhuǎn)換將

湍流-噪聲-振動耦合與控制研究所作為人工智能控制湍流的先驅(qū)，結(jié)合機器學(xué)習(xí)方法，開創(chuàng)性地提出并研發(fā)具備“思維、創(chuàng)新”能力的人工智能控制湍流平臺，并用于湍流射流控制，研究發(fā)現(xiàn)文獻(xiàn)中從未報道過的湍流結(jié)構(gòu)，其混合速率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方法，主要成果即將在流體力學(xué)頂級期刊Journal of fluid mechanics上發(fā)表。鑒于該項成果在工程應(yīng)用的重要前景，獲國家自然科學(xué)基金“湍流結(jié)構(gòu)的生成演化及作用機理”重大研究計劃重點支持項目，亦作

成果簡介電爐過程控制模型是指導(dǎo)電爐冶煉過程中工藝操作的控制依據(jù)， 目的在于監(jiān)視、 預(yù)測并控制冶煉過程， 以保證在最佳時間內(nèi)完成爐次過程并獲得目標(biāo)鋼水量、目標(biāo)溫度和目標(biāo)成分。 同時為了實現(xiàn)隨著生產(chǎn)過程不斷逼近實際工藝， 本模型能對已生產(chǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計優(yōu)化從而不斷修正模型參數(shù)， 使模型系統(tǒng)具有一定的自學(xué)習(xí)和自辯識功能。電爐過程控制模型包括冶金模型、 熱模型和統(tǒng)計模型。冶金模型以物料平衡為基礎(chǔ)， 主要確定電爐冶煉過程與質(zhì)量平衡相關(guān)的熔池狀態(tài)和過程控制變量， 內(nèi)容涉

項目的背景及目的 在生物醫(yī)學(xué)的科學(xué)研究和臨床檢驗中，細(xì)胞級的微操作越來越受到人們的重視。在此類試驗中，向細(xì)胞中注射或從細(xì)胞中抽取物質(zhì)，對注射量和抽取量要求都十分的精確。目前國內(nèi)操作人員完全依靠經(jīng)驗，手動完成實驗，成功率低，對操作人員要求高，精確度無法保證。因此我們設(shè)計出一種可編程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可編程、使用方便等特點，可以大大提高細(xì)胞注射的成功率和注射精度，給科學(xué)實驗和臨床注射帶來極大的方便。 技術(shù)原

冶金企業(yè)配煤煉焦結(jié)構(gòu)、焦炭質(zhì)量研究。

過程控制實驗裝置是模仿現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的物理量，諸如溫度、壓力、流量、液位等參數(shù)，對其進(jìn)行測量、控制，分析過程參數(shù)變化特性，研究過程控制規(guī)律的教學(xué)實驗設(shè)備。