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一種風力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種風力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯控制方法及系統(tǒng)，該方法在確定背靠背變流器六個橋臂中發(fā)生故障的橋臂后，將剩余的五個健康橋臂重構(gòu)為五橋臂變流器，利用雙向晶閘管將原故障橋臂對應(yīng)相連接至健康橋臂，該健康橋臂被定義為公共橋臂；為了避免容錯控制下公共橋臂過流，檢測公共橋臂的電流，若公共橋臂電流大于電流預(yù)警值，調(diào)節(jié)發(fā)電機轉(zhuǎn)速，從而控制公共橋臂上發(fā)電機側(cè)與網(wǎng)側(cè)對應(yīng)相的相位差在120。—240。內(nèi)，實現(xiàn)風力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的正常運行。本發(fā)明涉及的容錯控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)在變流器故障下的不間斷容錯運行，同時可以保持公共橋臂不過流，具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統(tǒng)試驗臺
本發(fā)明公開了一種視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統(tǒng)試驗臺。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補償裝置、控制計算機，工業(yè)攝像機，機架，模擬負載，六自由度平臺，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進行利用視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統(tǒng)的測試、常規(guī)海洋平臺起重機操作過程的模擬與測試，通過對鋼絲繩張力的檢測，可判別利用機器視覺的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺起重機進行對比，進行利用機器視覺的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗臺結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實用性。
浙江大學
2021-04-11
一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊及可信檢測技術(shù)
本發(fā)明提供了一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊，包括內(nèi)部總線，以及連接到所述內(nèi)部總線的TPM處理單元、程序存儲器、配置存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、完整性檢測單元，還包括總線仲裁管理單元；本發(fā)明還提供了一種基于上述TPCM模塊的可信檢測技術(shù)，包括可信設(shè)備的信任鏈生成和傳遞，以及可信操作系統(tǒng)中可信進程的基本信息的完整可信檢測和可信進程加載的可執(zhí)行文件的完整性與可信性檢測。本發(fā)明提出了結(jié)合功能安全與信息安全，結(jié)合外部防御與內(nèi)部防范，覆蓋硬件配置、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)通信、實時運行、工程維護等設(shè)計、運行、服務(wù)全生命周期的控制系統(tǒng)可信可控架構(gòu)及可信檢測技術(shù)，保證了工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性、安全性實時性、可用性、可維護性。
浙江大學
2021-04-11
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發(fā)明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時的電流位移信號； 獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 數(shù) 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應(yīng) 權(quán)系數(shù)<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應(yīng) 權(quán) 系 數(shù) <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據(jù)諧波位移 h(t)、第一自適應(yīng)權(quán)系數(shù)λ1 和第二自適應(yīng)權(quán)系 數(shù)λ2 獲得第一自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應(yīng) 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據(jù)第一自適應(yīng)率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應(yīng) 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應(yīng)控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產(chǎn)生相應(yīng)的磁場力，從而實現(xiàn)對 主軸的顫振進行抑制。本發(fā)明消除銑削過程中產(chǎn)生的顫振，進而保證 了加工質(zhì)量并提高了加工效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種面向應(yīng)用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡(luò)流量控制方法
本發(fā)明給出了一種面向應(yīng)用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡(luò)流量控 制方法，包括如下步驟：用戶向服務(wù)器請求服務(wù)，服務(wù)器向 SDN 控制 器發(fā)送 QoS 請求消息，控制器收到消息后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源使用情況為 其計算出傳輸?shù)淖罴崖窂讲㈩A(yù)留資源，同時在服務(wù)器傳輸 QoS 數(shù)據(jù)流 的過程中，監(jiān)測其傳輸狀態(tài)及網(wǎng)絡(luò)鏈路情況，以保證 QoS 流的可靠， 穩(wěn)定的傳輸。該系統(tǒng)針對嚴格保障應(yīng)用服務(wù)的 QoS 傳輸，并利用服務(wù) 對網(wǎng)絡(luò)資源要求的差異性，為應(yīng)用服務(wù)提供需求的網(wǎng)絡(luò)資源，不僅有 效地保證了應(yīng)用的 QoS，同時達到了網(wǎng)絡(luò)資源的高效利用。
華中科技大學
2021-04-11
不銹鋼在強還原性介質(zhì)中的腐蝕控制新技術(shù)及應(yīng)用
不銹鋼是工業(yè)、科技等領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的材料之一。不銹鋼表面的鈍化膜需要在氧化性環(huán)境中才能穩(wěn)定地存在，因此不銹鋼在氧化性環(huán)境中，例如大氣、水環(huán)境、硝酸溶液等，具有良好耐蝕性，而在非氧化性或還原性環(huán)境例如高溫稀硫酸、高溫甲酸等介質(zhì)中，由于表面的鈍化膜不穩(wěn)定，不能有效地保護基體，耐蝕性就很差；在含有能破壞鈍化膜的有害離子的介質(zhì)中，不銹鋼的耐蝕性也很差。以化工、石化工業(yè)為例，在高溫稀硫酸、高溫甲、乙混合酸等介質(zhì)中，奧氏體不銹鋼腐蝕速度很快。由于溫度較高，非金屬材料在這種體系中不適用，國外部分企業(yè)采用耐蝕性更高的鈦材或鎳基耐蝕合金，但設(shè)備價格極其昂貴，同時材料來源和加工也非常困難。 該課題組研究開發(fā)了一種利用電沉積法在不銹鋼表面制備鈀系合金薄膜的技術(shù)，主要通過鈀對不銹鋼表面鈍化性能的促進作用來提高不銹鋼在非氧化性介質(zhì)中的耐蝕性，并研究了在工程現(xiàn)場對不銹鋼設(shè)備進行大面積施鍍的技術(shù)。這種方法能夠顯著提高不銹鋼在非氧化性腐蝕介質(zhì)中的耐蝕性，例如，在沸騰稀硫酸和沸騰甲、乙混合酸中，鍍鈀不銹鋼的腐蝕速率可以降低三到四個數(shù)量級，在含有微量Cl、Br離子的環(huán)境中，耐蝕性也顯著提高。已獲得國家發(fā)明專利授權(quán)2項，擁有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
北京化工大學
2021-02-01
基于鴿群智能反向?qū)W習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法
本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法，其實現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計基于鴿群智能反向?qū)W習的多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法
本發(fā)明公開了一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動態(tài)模型，并設(shè)計有限時間干擾觀測器；將觀測器的輸出作為前饋補償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計基于有限時間干擾觀測器的有限時間抗干擾控制器；根據(jù)有限時間抗干擾控制器，實現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時間內(nèi)實現(xiàn)對單相逆變器參考輸出電壓的快速準確跟蹤以及對多源干擾和不確定性的精確補償抑制，同時提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯性。
東南大學
2021-04-11