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基于動(dòng)態(tài)矢量限幅的變流器限流保護(hù)的控制方法及變流器
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)態(tài)矢量限幅的變流器限流保護(hù)的控制 方法及變流器，控制方法包括下述步驟(1)采集電網(wǎng)電壓 vgabc、變流 器輸出電流 iabc 及直流母線電壓 Vdc；(2)根據(jù)所述電網(wǎng)電壓 vgabc、 所述變流器輸出電流 iabc、所述直流母線電壓 Vdc 以及變流器最大允 許電流 Imax 獲得用于保障變流器輸出電壓的安全的輸出電壓范圍Ψ； (3)判斷控制電壓 eabc 是否在安全的輸出電壓范圍Ψ內(nèi)，若是，則將所 述輸出電壓 eabc 輸出，若否，則對(duì)所述控制電壓 eabc 進(jìn)行限制后輸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種統(tǒng)一繞組無(wú)軸承電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種統(tǒng)一繞組無(wú)軸承電機(jī)，其特征在于，該電機(jī) 包括定子和轉(zhuǎn)子，以定子上相鄰的兩個(gè)齒為一對(duì)，定子每相占據(jù)在定 子圓周上相對(duì)的相差 180°的兩對(duì)，一對(duì)上設(shè)置一組繞組，每相的兩 套繞組分別由驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，定子上還設(shè)置有用于測(cè)量轉(zhuǎn)子偏移 位置的兩個(gè)位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器的位置相差 90°相差位，電 機(jī)還包括與驅(qū)動(dòng)模塊連接的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的統(tǒng)一繞 組無(wú)軸承電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)子懸浮，無(wú)機(jī)械 磨損，不需要機(jī)械軸承支撐，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且避免了橋臂直通的問(wèn)題。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種虛擬化環(huán)境下密碼卡資源動(dòng)態(tài)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種在虛擬化環(huán)境下，對(duì)多個(gè)物理節(jié)點(diǎn)上的 PCI-E 密碼設(shè)備資源信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配和實(shí)時(shí)監(jiān)控的方法。該發(fā)明專利包括 以下兩個(gè)小部分:一是在單臺(tái)物理服務(wù)器上，對(duì)物理密碼卡設(shè)備的分配 方法；二是在多臺(tái)服務(wù)器情況下，對(duì)各臺(tái)服務(wù)器上的物理密碼卡的使 用情況實(shí)時(shí)監(jiān)控的一種方法。對(duì)于監(jiān)控的內(nèi)容包括使用該加密卡的虛 擬化服務(wù)器的個(gè)數(shù)以及綁定虛擬化服務(wù)器的名稱，同時(shí)還包括該密碼 卡加密和解密的數(shù)據(jù)量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種同時(shí)具有糾偏和張力控制功能的浮輥系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種同時(shí)具有糾偏和張力控制功能的浮輥系統(tǒng)，包括機(jī)架、輸入導(dǎo)向惰輥、輸出導(dǎo)向惰輥、浮輥縱向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、浮輥以及糾偏和張力精調(diào)機(jī)構(gòu)。糾偏和張力精調(diào)機(jī)構(gòu)包括糾偏傳感器、張力傳感器和球形電機(jī)。若檢測(cè)到的薄膜偏移量表明薄膜在進(jìn)給面上存在偏移，則驅(qū)使球形電機(jī)動(dòng)子帶動(dòng)浮輥在薄膜進(jìn)給面上擺動(dòng)，此時(shí)浮輥與薄膜間的摩擦驅(qū)使薄膜逆方向的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏；依據(jù)檢測(cè)到的薄膜張力與目標(biāo)張力的比較結(jié)果，驅(qū)使球形電機(jī)動(dòng)子帶動(dòng)浮輥轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)子與浮輥的軸線偏心使得浮輥對(duì)薄膜進(jìn)行拉緊或松弛，完成對(duì)薄膜張力的控制。本發(fā)明通過(guò)球形電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統(tǒng)
一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統(tǒng)，其特征在于：氣體瓶一（1a）和氣體瓶二（1b）分別通過(guò)流量計(jì)一（3a）、流量計(jì)二（3b）與混合氣管（4）的進(jìn)氣口相連，混合氣管（4）的出氣口通過(guò)進(jìn)氣腔（6）與原子力顯微鏡上的氣氛腔（7）的進(jìn)氣口相連。該系統(tǒng)能為原子力顯微鏡提供不同氣體、各種比例組成的可控混合氣氛，從而使原子力顯微鏡能進(jìn)行各種比例的不同氣體組成的混合氣氛下微機(jī)電系統(tǒng)的磨損失效、防護(hù)機(jī)理的模擬試驗(yàn)與研究，從而為相應(yīng)混合氣氛工作中的微機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造與維護(hù)提供更準(zhǔn)確、可靠的試驗(yàn)依據(jù)，以降低微機(jī)電系統(tǒng)的磨損，提高微機(jī)電系統(tǒng)的使用壽命。
西南交通大學(xué)
2016-10-25
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基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法。其特點(diǎn)在于通過(guò)具有高運(yùn)算效率和抗擾能力的TLS-ESPRIT算法辨識(shí)出次同步和低頻振蕩頻率、阻尼，以及系統(tǒng)降階模型，結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制原理，設(shè)計(jì)含虛擬狀態(tài)變量的附加控制器，最后引入狀態(tài)觀測(cè)器，消除虛擬狀態(tài)變量，實(shí)現(xiàn)輸出反饋形式的HVDC變結(jié)構(gòu)控制器，然后采用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)多通道直流附加阻尼控制器，降低振蕩模式間的相互影響，能夠同時(shí)抑制次同步和低頻振蕩。該方法高效易行，而且變結(jié)構(gòu)控制理論對(duì)于實(shí)際電網(wǎng)的復(fù)雜多變工況具有較強(qiáng)的抗擾性，同時(shí)該控制器利用多通道結(jié)構(gòu)，解決了多控制器間的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，提出了一套具有很強(qiáng)操作性的實(shí)際大電網(wǎng)的控制器設(shè)計(jì)方法。
四川大學(xué)
2016-10-25
一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場(chǎng) IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過(guò)脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來(lái)自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽?lái)的控制命令，最終將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)伺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
精確控制浸沒(méi)式光刻機(jī)浸液溫度的裝置及其溫控方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種精確控制浸沒(méi)式光刻機(jī)浸液溫度的裝置，包括增壓泵；初級(jí)熱交換器，其浸液入口與增壓泵出口連通，浸液在其中進(jìn)行熱交換，實(shí)現(xiàn)浸液溫度的初級(jí)調(diào)控；次級(jí)熱交換器，其浸液入口與初級(jí)熱交換器浸液出口連通，浸液在其中進(jìn)行再次熱交換，實(shí)現(xiàn)浸液溫度的次級(jí)調(diào)控；流量伺服閥，其入口與初級(jí)熱交換器浸液出口連通，與次級(jí)熱交換器形成并聯(lián)，用于調(diào)節(jié)進(jìn)入次級(jí)熱交換器的浸液流量。通過(guò)協(xié)調(diào)控制進(jìn)入初級(jí)熱交換器和次級(jí)熱交換器的冷媒流量，并結(jié)合流量伺服閥對(duì)進(jìn)入次級(jí)熱交換器的浸液流量的調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)浸液溫度的兩級(jí)調(diào)控，從而獲得溫
華中科技大學(xué)
2021-04-14
液壓絞車柔性牽引的水下運(yùn)動(dòng)體的速度控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于液壓絞車牽引的水下運(yùn)動(dòng)體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開(kāi)度的設(shè)定值；(2)速度控制器獲取當(dāng)前的閥芯開(kāi)度反饋值，并計(jì)算閥芯開(kāi)度比；(3)若閥芯開(kāi)度比不大于閾值，則以單調(diào)過(guò)阻尼的方式逐漸增大閥芯開(kāi)度給定值值至閥芯開(kāi)度設(shè)定值，若閥芯開(kāi)度比大于閾值，則根據(jù)速度設(shè)定值與反饋速度值的差值以及閥芯開(kāi)度反饋值,實(shí)時(shí)給定閥芯開(kāi)度給定值；(4)液壓絞車根據(jù)主閥閥芯的開(kāi)度牽引柔性水下運(yùn)動(dòng)體以對(duì)應(yīng)速度運(yùn)動(dòng)；(5)循環(huán)執(zhí)行步驟(2)-(4)，直至小車速度達(dá)到設(shè)定值。本發(fā)明還公開(kāi)了對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于芯片轉(zhuǎn)移的倒裝鍵合控制方法
本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關(guān)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種適用于芯片 轉(zhuǎn)移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉(zhuǎn)盤仰視相機(jī)和晶元盤 斜視相機(jī)的觀測(cè)和配合，對(duì)芯片從晶元盤至大轉(zhuǎn)盤單元的吸附轉(zhuǎn)移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉(zhuǎn)盤俯視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤側(cè)視相機(jī)的觀測(cè)和 配合，對(duì)芯片從大轉(zhuǎn)盤單元至小轉(zhuǎn)盤單元的拾取轉(zhuǎn)移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉(zhuǎn)盤仰視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤俯視相機(jī)的觀測(cè)和配合，對(duì) 芯片至基板的貼合過(guò)程執(zhí)行相應(yīng)控制。通過(guò)本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個(gè)過(guò)程中芯片在位置及角度
華中科技大學(xué)
2021-04-14