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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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機(jī)器人控制系統(tǒng)
主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手與非標(biāo)設(shè)備解決方案 1、機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù) 自行研制電液控制關(guān)節(jié)（第四代樣機(jī)） 高驅(qū)動力矩（50Nm） 大運(yùn)動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機(jī)構(gòu)：用于測試液壓關(guān)節(jié)性能 2、電機(jī)驅(qū)動二維步行機(jī)器人 直流電機(jī)驅(qū)動 自制關(guān)節(jié)控制器 自制測控網(wǎng)絡(luò) 兩項(xiàng)發(fā)明專利：膝關(guān)節(jié)、腳步機(jī)構(gòu) 3、機(jī)器人檢測與控制網(wǎng)絡(luò) 機(jī)器人多關(guān)節(jié)、多傳感，實(shí)時(shí)通信 第一代測控網(wǎng)絡(luò)：基于CAN 總線 集成傳感器和運(yùn)動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網(wǎng)絡(luò)：基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) 控制周期100us
東南大學(xué)
2021-04-13
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無觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)
我們開發(fā)研制的無觸點(diǎn)邏輯控制單元采用模塊化，每個模塊（包含48路輸入、54路輸出，并包括5路比較輸入）封裝在一個的盒子里（如圖所示），在穩(wěn)定性上有很大提高，調(diào)試、維護(hù)方便，對周圍的電磁干擾幾乎可以忽略，可以克服上述繼電器控制系統(tǒng)所存在的弊端，并可以完全實(shí)現(xiàn)原有繼電器系統(tǒng)的功能。 在每個模塊中還增加了故障檢測并上傳給司機(jī)室顯示屏的功能，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。 產(chǎn)品（系統(tǒng)）主要功能: 取代低壓電器柜的所有中間繼電器和時(shí)間繼電器； 上傳繼電器狀態(tài)信息給主機(jī)或網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點(diǎn)； 取代機(jī)車有觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)； 高可靠性，高集成化。 技術(shù)特點(diǎn): 基于EDA和CPLD技術(shù)；帶有機(jī)車網(wǎng)絡(luò)接口；單110V電源供電。 主要技術(shù)指標(biāo): 替代約70個時(shí)間、中間繼電器；單110V電源輸入；網(wǎng)絡(luò)傳輸速率最快可達(dá)1M；系統(tǒng)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量128個。 應(yīng)用范圍: SS3、SS3B、SS4、SS4改等電力機(jī)車。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺
一種電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺，包括實(shí)驗(yàn)平臺和配重塊；所述實(shí)驗(yàn)平臺上設(shè)置交錯的凹槽，配重塊下端面設(shè)置與所述凹槽對應(yīng)的半圓形凹槽。通過在實(shí)驗(yàn)平臺上設(shè)置交錯的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動，解決了配重塊在實(shí)驗(yàn)平臺上移動不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對實(shí)驗(yàn)平臺各位置進(jìn)行受重仿真實(shí)驗(yàn)；進(jìn)一步在實(shí)驗(yàn)平臺上端面設(shè)置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測平臺傾斜狀況。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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整車多能源控制系統(tǒng)
? 成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了電動車整車網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實(shí)現(xiàn)了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機(jī)整體。該技術(shù)主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實(shí)現(xiàn)電動車輛效率最大化，估計(jì)電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機(jī)及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動車輛運(yùn)
北京理工大學(xué)
2021-01-12
州大學(xué).jpg){kind=logo}
精密注塑伺服控制系統(tǒng)
四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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腦機(jī)接口控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)從人腦頭皮上采集腦電信號、輸入計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析處理、檢測用戶多種控制意圖、然后向輪椅發(fā)出控制指令。用戶無需做出任何肢體動作或是發(fā)出聲音，只需執(zhí)行不同的意識任務(wù)，便可完成對輪椅起動、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速等多種功能控制，實(shí)現(xiàn)輪椅自主駕駛。環(huán)境控制系統(tǒng)、手臂康復(fù)系統(tǒng)
華南理工大學(xué)
2021-04-14
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分布式運(yùn)動控制平臺
該平臺主要由多軸步進(jìn)驅(qū)動控制模塊、PC調(diào)試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運(yùn)動流程解析機(jī)制和便捷的用戶操作簡化儀器的運(yùn)動控制。
清華大學(xué)
2021-02-24
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無軌列車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
本成果獲國家發(fā)明專利授權(quán)，目前處于研發(fā)階段，擁有完全自主的知識產(chǎn)權(quán)。本技術(shù)針對多節(jié)公交車每節(jié)車廂鉸接承受轉(zhuǎn)彎角度有限問題，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制無軌列車中后續(xù)鉸接式掛車與首車轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪保持同軌跡行進(jìn)，有效地解決無軌列車首車后面鉸接的掛車車廂的同軌跡轉(zhuǎn)向問題，并且理論上，掛車數(shù)量不受限制，其優(yōu)勢在于無需鋪設(shè)軌道但能達(dá)到有軌電車的運(yùn)輸能力，同時(shí)壓縮占用的道路資源，緩解交通擁擠狀況。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
煙氣脫硫優(yōu)化控制系統(tǒng)
火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)、基于擴(kuò)增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預(yù)測控制技術(shù)和不可測擾動補(bǔ)償技術(shù)，通過控制氧化風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時(shí)把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。 現(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達(dá)標(biāo)排放的同時(shí)降低運(yùn)行成本，使吸收劑耗量減少10%左右。
東南大學(xué)
2021-04-13
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荷葉收割裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可靠的控制系統(tǒng)達(dá)到通過人工遙控實(shí)現(xiàn)控制收割刀具的啟動、停止，船體的前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時(shí)可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場需求量大。 該裝置實(shí)現(xiàn)荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠(yuǎn)程操作大大降低安全隱患。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動生產(chǎn)率，具有良好社會經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13