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智能網(wǎng)聯(lián)車載激光雷達用小型化高性能半導體激光器
本項目利用一種新型結構獨特的兼具準直和選頻功能的混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件來實現(xiàn)一種小型集成化、窄線寬的半導體激光器。結合混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件外腔技術，使激光線寬小于50 kHz水平，實現(xiàn)微型化的厘米長度的窄線寬相干激光光源的批量制備。
北京大學
2021-02-01
全電子式智能型（節(jié)能型）電弧焊機防觸電保護器
1、使用該裝置，則電焊把手處的空載電壓不大于3V（峰峰值），該電壓既不會直接也不會間接導致電焊工傷亡事故。目前市場上銷售量的同類產(chǎn)品的空載電壓24V（有效值）； 2、該產(chǎn)品具有非常明顯的節(jié)能效果，不使用該產(chǎn)品，電弧焊機的空載能耗約為1000W以上，使用該產(chǎn)品，電弧焊機的空載能耗不大于1W； 3、該產(chǎn)品為智能化產(chǎn)品，體積小(是目前市場上銷售量最大的產(chǎn)品的1/2以下)，重量輕，便于安裝且即接即用無需調(diào)試（其它產(chǎn)品大多需現(xiàn)場調(diào)試），免維護（其它產(chǎn)品維修率高），對應用環(huán)境要求低（能用電焊機的地方都可用），接線簡單，相當于串接供電開關，且含漏電保護功能； 4、該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡單，核心控制系統(tǒng)模塊化，不需要高水平的技工； 5、產(chǎn)該產(chǎn)品只需計算機、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設備，及幾十平方米的場地。 應用范圍： 2005年國家安全生產(chǎn)條列規(guī)定，每個電弧焊機必須安裝該產(chǎn)品，且5年強制報廢。據(jù)權威部門統(tǒng)計，目前，我國電弧焊機保有量約500萬臺。 預期效果： 該產(chǎn)品的材料成本不高于300元，銷售額約700元，1個生產(chǎn)人員年產(chǎn)量約12000臺，每個生產(chǎn)人員年毛利480萬。 生產(chǎn)該產(chǎn)品只需要計算機、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設備，及幾十平方米的場地，不需要太多資金；而且該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡單，核心控制系統(tǒng)已經(jīng)模塊化，生產(chǎn)不需要高水平的技工，且單人可生產(chǎn)。
北京交通大學
2021-04-13
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構造了一種狀態(tài)觀測器，同時引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統(tǒng)，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協(xié)調(diào)規(guī)則獲取無沖突安全相關任務集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網(wǎng)用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調(diào)電壓源串聯(lián)在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調(diào)電壓源串聯(lián)在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關
東南大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
仿人雙足機器人步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導的曲線，同時，在線反復優(yōu)化計算步態(tài)切換瞬間關節(jié)的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質(zhì)心調(diào)后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質(zhì)心調(diào)前，控制機器人的穩(wěn)定性，實現(xiàn)機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
一種記憶電機磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態(tài)下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區(qū)間采取不同的電流分配策略，優(yōu)化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區(qū)的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區(qū)間的效率。
東南大學
2021-04-11
關于印發(fā)《關于進一步加強高等學校內(nèi)部控制建設的指導意見》的通知
為貫徹落實《中華人民共和國會計法》和中央辦公廳、國務院辦公廳印發(fā)的《關于進一步加強財會監(jiān)督工作的意見》有關要求，推動高等學校進一步加強內(nèi)部控制建設，促進高等教育事業(yè)健康發(fā)展，我們制定了《關于進一步加強高等學校內(nèi)部控制建設的指導意見》，現(xiàn)予印發(fā)，請遵照執(zhí)行。
財政部
2024-11-20