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本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制?？捎糜诎徇\、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。

本項目將矩陣變換器技術與永磁同步電機矢量控制技術相結合, 在發揮永磁同步電機矢量控制系統本身所具有的良好傳動性能的基礎上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構成矩陣變換器-永磁同步電機控制系統，達到高效與節能的目的。

產品詳細介紹

用于控制儀器或者部件的電源、支持液晶顯示、語音提示、離線儲存、離線授權、遠程控制開關機、延時關機保護、大電流擴展、支持手機掃碼開關機、支持刷卡開關機，應用于設有網絡、網口或者wifi網絡覆蓋的實驗室

本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發模塊和醫用電子電路有效地結合到一起，可方便地搭建一些基礎的醫用電子電路，并通過程序設計實現多種醫學測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數據采集模塊、微控制器單元、接口擴展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構成。每個模塊內部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強調微控制器與醫用電子電路的結合，重點突出設備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進行驗證性的實驗，更方便開放性醫電實驗的設計，或使用該裝置縮短設備開發周期。考慮當前遠程醫療應用系統的不斷發展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進行遠程醫療系統和在聯網中勝任數據前端的工作。

產品詳細介紹產品名稱:  DH3系列智能微差壓數顯變送控制器產品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個三合一儀器，擁有數顯表，控制繼電器開關，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結合這三個特點，避免了在一個產品中安裝多重儀表，節約庫存、安裝時間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運行中，能夠互換幾個常用的工程單位。2個單刀雙擲繼電器開關可調節死區，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運行方式；選擇工程單位；流量傳感器時的K系數選擇；在流量應用中選擇的矩形或圓形管；設定點控制或設定點和報警操作；報警操作有高，低或高/低報警，自動或手動報警復位；報警延遲；看最高和最低的進程讀數；不穩定過程數字阻尼；可升級4-20mA定標輸出來滿足不同應用的量程范圍。 主要應用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態、輸送管或建筑物的靜壓、風扇控制等。 技術參數:介質：空氣和不可燃，兼容的氣體材質：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復性（1小時熱身后）穩定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點和范圍調整：通過菜單調整響應時間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設定點和報警狀態電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認證：CE 開關規格:開關類型：2個SPDT電氣指標：1A@30VAC/VDC設定點調節：可通過表面按鍵調節 

?  成果簡介：電動汽車整車控制網絡采用局部成網，區域互聯的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成綜合網絡系統。在高速網段，由發動機、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構成的動力系統傳動CAN總線子網執行ISO 11898-1標準。更高速網段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構成信息娛樂CAN總線子網執行IDB-C標準。低速網段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調等CAN總線構成的車身電子CAN總線子網執行ISO 11519-2標準，故障診斷CAN總

1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩定性，已經在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎上發展的汽車牽引力控制系統，能夠在車輪打滑空轉的情況下，控制發動機和車輪轉速，有效提高車輛加速能力。目前，國內部分車型上已經配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術上已經進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發系統，并在此基礎上開發了多種控制器產品，部分產品已經進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發中）2 技術指標根據制動系統結構，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應的閥體（執行單元，可從國內買到，如果有加工能力可以自己生產），就可以安裝到車上。4 效益分析國內目前已有 ABS 控制器產品，但 TCS 控制器產品還不多， ABS+TCS 控制產品的成本應該會大大低于進口產品價格，利潤空間比較大。

1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩定性，已經在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎上發展的汽車牽引力控制系統，能夠在車輪打滑空轉的情況下，控制發動機和車輪轉速，有效提高車輛加速能力。目前，國內部分車型上已經配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術上已經進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發系統，并在此基礎上開發了多種控制器產品，部分產品已經進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發中）2 技術指標根據制動系統結構，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應的閥體（執行單元，可從國內買到，如果有加工能力可以自己生產），就可以安裝到車上。4 效益分析國內目前已有 ABS 控制器產品，但 TCS 控制器產品還不多， ABS+TCS 控制產品的成本應該會大大低于進口產品價格，利潤空間比較大。

成果簡介數控式風力發電控制器是與風機配套使用的自然能源發電設備。 數控式風力發電控制器與風機配套后主要應用于風力發電的城市道路照明、 小區照明等供電系統； 還可以為脫離電網的漁船、 輪船等供電； 為遠離電網的鄉村、 蒙古包、 海島、 哨所等供電。 本項目由于使用了單片機技術， 因此具有結構簡單、 控制容易、可靠性高、 體積小、 價格低等優點。成熟程度和所需建設條件數控式風力發電控制器已經產品化， 并銷到全國各地， 主要用于風力發電的道路照明系統。 隨著新能源