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智能化可燃性氣體傳感器具有本質(zhì)安全、自動調(diào)校等優(yōu)點，在多個技術(shù)指標(biāo)上有明顯優(yōu)勢，成本低于同類產(chǎn)品。試生產(chǎn)產(chǎn)品在龍煤集團(tuán)下屬煤礦試用，其穩(wěn)定性、可靠性、本質(zhì)安全等優(yōu)點得到使用人員、領(lǐng)導(dǎo)的高度認(rèn)可。產(chǎn)品在重慶梅安森、中國礦業(yè)大學(xué)等生產(chǎn)或研究單位使用、實驗，其性能、優(yōu)點得到有關(guān)人員認(rèn)可。智能化傳感器等產(chǎn)品與WIFI及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的智能家居安防系列產(chǎn)品已完成，將作為智能家居重要成員進(jìn)入千家萬戶。

高速永磁電機(jī)由于電感非常小，在受限的逆變器開關(guān)頻率下，電機(jī)電流紋波（主要為開關(guān)頻率附近的諧波）較大，導(dǎo)致電機(jī)鐵耗急劇上升，發(fā)熱嚴(yán)重，縮短電機(jī)使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機(jī)驅(qū)動中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設(shè)計、電容電壓和轉(zhuǎn)子位置觀測。實驗結(jié)果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。

成果針對煤礦帶式輸送機(jī)斷帶后所造成的重大損失以及目前采用的機(jī)械式斷帶抓捕器存在抓捕不可靠等問題，研制了一種電液控制型帶式輸送機(jī)斷帶抓捕器，可根據(jù)皮帶長度、寬度、坡度等參數(shù)確定抓捕器數(shù)量，實現(xiàn)群測群抓。借助于現(xiàn)代設(shè)計理論和方法，對抓捕器進(jìn)行了強(qiáng)度校核、運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析。實驗研究表明，所設(shè)計的電液控制型斷帶抓捕器斷帶抓捕動作可靠，響應(yīng)速度快，一致性好。該成果已申報實用新型專利 1 項，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 5 篇。

因其廣闊的工業(yè)應(yīng)用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統(tǒng)已經(jīng)引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關(guān)注。DC-DC變換器系統(tǒng)本身固有的非線性特性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統(tǒng)負(fù)載的突變、輸入電壓的波動、半導(dǎo)體器件的電磁干擾和參數(shù)變化等各種因素都嚴(yán)重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計方案。利用干擾觀測器技術(shù)對有負(fù)載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進(jìn)行實時精確估計，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進(jìn)的非線性控制算法結(jié)合，實現(xiàn)基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術(shù)。我們提出了從建模、分析、先進(jìn)控制方法設(shè)計到具體實現(xiàn)參數(shù)、規(guī)律總結(jié)凝煉等一整套的DC-DC變換器系統(tǒng)先進(jìn)控制解決方案，成果已經(jīng)成功應(yīng)用于多種工業(yè)設(shè)備。一方面可以通過軟件算法設(shè)計保證和提升DC-DC變換器系統(tǒng)的精度和效率，另一方面，可以實現(xiàn)系統(tǒng)對于負(fù)載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統(tǒng)的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發(fā)表，申請授權(quán)多項發(fā)明專利，技術(shù)成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴(yán)重、模型偏差和精度要求高的應(yīng)用場合。

本發(fā)明公開了一種直流降壓變換器的復(fù)合電流約束控制方法，包括步驟：分別以直流降壓變換器的電容電壓、電感電流為狀態(tài)量，建立直流降壓變換器標(biāo)稱系統(tǒng)的狀態(tài)空間平均模型；建立基準(zhǔn)電流約束控制器；根據(jù)直流降壓變換器系統(tǒng)的參數(shù)攝動、輸入電壓波動及負(fù)載突變擾動，建立直流降壓變換器受擾狀態(tài)平均模型；構(gòu)造廣義比例積分觀測器，并獲得時變擾動估計值；引入所述基準(zhǔn)電流約束控制

本發(fā)明公開了一種斷路器燃弧時間的控制裝置及方法；控制裝 置包括充電變壓器、電容器組、電抗器、第一中高壓快速開關(guān)、第二 中高壓快速開關(guān)、充電電阻、充電開關(guān)、整流器以及用于控制第一中 高壓快速開關(guān)或第二中高壓快速開關(guān)閉合的控制電路；當(dāng)兩組超快速 開關(guān)分別與斷路器串聯(lián)和并聯(lián)時，關(guān)合串聯(lián)的開關(guān)，使單頻振蕩回路 導(dǎo)通，電壓加在斷路器上，使一定開距下的斷路器產(chǎn)生自擊穿燃弧； 當(dāng)燃弧時間達(dá)到需要的時間，關(guān)合并聯(lián)的超快速開關(guān)進(jìn)行電流轉(zhuǎn)移， 使斷路器電弧熄滅。由于超快速開關(guān)的分散性極小，保證了這兩組開關(guān)關(guān)合時序的準(zhǔn)確

本發(fā)明公開了一種 MZ 調(diào)制器偏置電壓自適應(yīng)控制方法，包括 如下步驟：(1)在采樣時間窗口內(nèi)的各采樣時間點上測量輸出光功率， 并求其平均光功率，增加一個步進(jìn)電壓大小，得到其對應(yīng)的平均光功 率，進(jìn)而求得其偏導(dǎo)數(shù)，重復(fù)采集求取多次偏導(dǎo)數(shù)并取平均得到平均 偏導(dǎo)數(shù)，作為偏置點監(jiān)測參數(shù)；(2)逐漸增大采樣時間窗口及偏導(dǎo)數(shù)平 均次數(shù)，直到偏置電壓控制誤差以及前后兩次控制誤差差值的絕對值 各自滿足誤差要求，將此時所對應(yīng)的采樣時間窗

本發(fā)明公開了一種 MZ 調(diào)制器偏置電壓自適應(yīng)控制方法，包括 如下步驟：(1)在采樣時間窗口內(nèi)的各采樣時間點上測量輸出光功率， 并求其平均光功率，增加一個步進(jìn)電壓大小，得到其對應(yīng)的平均光功 率，進(jìn)而求得其偏導(dǎo)數(shù)，重復(fù)采集求取多次偏導(dǎo)數(shù)并取平均得到平均 偏導(dǎo)數(shù)，作為偏置點監(jiān)測參數(shù)；(2)逐漸增大采樣時間窗口及偏導(dǎo)數(shù)平 均次數(shù)，直到偏置電壓控制誤差以及前后兩次控制誤差差值的絕對值 各自滿足誤差要求，將此時所對應(yīng)的采樣時間窗

YR/H3100高智能數(shù)字化ICU（綜合）護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng)是工程技術(shù)和仿生學(xué)技術(shù)的完美結(jié)合，將有現(xiàn)在的醫(yī)學(xué)模擬技術(shù)賦予一身，其可自主表現(xiàn)生命體征，并可對所給予的治療措施自主進(jìn)行生理體征變化。該系統(tǒng)根據(jù)新護(hù)理大綱設(shè)計，針對臨床護(hù)理培訓(xùn)，系統(tǒng)由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數(shù)模擬監(jiān)控儀、計算機(jī)等組成，具有基礎(chǔ)護(hù)理與高級護(hù)理功能。本系統(tǒng)同時適用于醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位。并面向鄉(xiāng)村醫(yī)師技能培訓(xùn)，提供心肺復(fù)蘇術(shù)、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護(hù)理技能的培訓(xùn)、圖文、聲像、視頻相結(jié)合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網(wǎng)絡(luò)交互式功能。標(biāo)志著公司的護(hù)理教學(xué)系統(tǒng)開始與國外發(fā)達(dá)國家接軌。適用學(xué)科：ICU護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)護(hù)理、呼吸內(nèi)科護(hù)理、心內(nèi)科護(hù)理、泌尿內(nèi)科護(hù)理、外科護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、戰(zhàn)地醫(yī)學(xué)等。系統(tǒng)主要功能★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能■ ICU技能：· 氣道管理技術(shù)：標(biāo)準(zhǔn)口、鼻插管，氣管切開術(shù)，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關(guān)緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側(cè)肺阻塞、主氣道堵塞等體征。· CPR操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監(jiān)控氣道開放、吹氣次數(shù)、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數(shù)據(jù)顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變?yōu)檎＃瑒用}恢復(fù)搏動，出現(xiàn)自主呼吸。★ 真實除顫、起搏：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現(xiàn)真實除顫起搏。★ 模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫(yī)用除顫起搏器的使用，與YR/J880模擬除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。★ 真實AED：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現(xiàn)真實AED訓(xùn)練。★ 模擬AED：多媒體動畫展示AED操作過程，與YR/AED自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現(xiàn)AED訓(xùn)練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。★ 真實心電監(jiān)護(hù)：可與不同廠家、不同型號的心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實現(xiàn)真實心電監(jiān)護(hù)。★ 模擬心電監(jiān)護(hù)：與YR/J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內(nèi)部儲存上千種種心電圖。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀（LCD）屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬：· 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態(tài)。· 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現(xiàn)病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。· 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。· 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調(diào)節(jié)呼吸頻率及呼吸深度。· 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。■ 臨床護(hù)理訓(xùn)練：· 穿刺術(shù)：胸腔穿刺、骨髓穿刺。· 血壓測量訓(xùn)練、三角肌皮下注射、股外側(cè)肌內(nèi)注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內(nèi)注射。· 清洗梳理頭發(fā)、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護(hù)理、假牙護(hù)理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術(shù)、男/女性導(dǎo)尿術(shù)、男/女性膀胱沖洗術(shù)。· 整體護(hù)理：四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。■ 軟件系統(tǒng)應(yīng)用：· 提供單機(jī)版（一點一套）、網(wǎng)絡(luò)版(一點多套）軟件，用戶可根據(jù)自己的實際需要進(jìn)行選擇。· 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護(hù)理病例，軟件自動記錄病情的變化和學(xué)員操作過程。· 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進(jìn)行操作。· 訓(xùn)練與考核：軟件內(nèi)存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護(hù)理場景、病例、CPR訓(xùn)練與考核。· 心電圖監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)和真實心電監(jiān)護(hù)，內(nèi)部儲存上千種心電圖。· 護(hù)理場景腳本訓(xùn)練/考核：系統(tǒng)自帶數(shù)十個場景，涵蓋內(nèi)科、外科、急診、ICU等科室病人的護(hù)理，并通過交互性多媒體課件檢驗護(hù)理操作關(guān)鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導(dǎo)聯(lián)心電圖等。· 局域網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：可選配攝像頭，具有彩色視屏監(jiān)控功能，可對每個在線的學(xué)生的操作手法和過程進(jìn)行實時視屏監(jiān)控。綜合計算機(jī)同步統(tǒng)計數(shù)據(jù)，便于教學(xué)掌握每個學(xué)生的訓(xùn)練考核情況。