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L2-L4智能駕駛控制系統
成果介紹ADAS/AD系統核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農機測試是針對農田復雜環境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優勢，應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術創新點及參數搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術組成的車載超模態光學傳感；研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統；針對車路協同的基于4G網絡的專用LTE-V直聯通訊技術；市場前景1、實現車道線實時檢測和可行駛區域的識別；2. 多目標交通場景的準確識別和定位；3. 實現全局即時定位與地圖構建（SLAM）；4. 超模態低辨識度目標識別，構建超模態低辨識度目標同步拍攝系統；5. 組合導航技術；6. 紅外感知技術。
東南大學
2021-04-13
焦爐集氣管壓力智能預測控制系統
成果簡介焦爐煉焦過程中所產生的荒煤氣經集氣管、 初冷器和鼓風機等環節處理后傳輸給化產及煤氣用戶。 傳輸過程中， 集氣管壓力系統和鼓風機調速系統的穩定優化控制對于煉焦生產有著十分重要的作用。 當集氣管壓力過高時， 一方面造成跑煙冒火，污染環境； 另一方面降低了荒煤氣的回收率， 造成能源的浪費。 當集氣管壓力出現負壓時， 空氣就會從爐門、 爐蓋等處進人爐體， 導致焦炭質量下降、 縮短爐體使用壽命及煤氣中氧含量增加。 為此我們針對非對稱分布多焦爐多集氣管共用一套鼓冷裝置的系統設
安徽工業大學
2021-04-14
金屬材料半固態加工智能控制的研究
研究內容 ：金屬半固態成型技術是 21 世紀材料科學與工程領域熱門 研究方向之一。 本項目主要是研究金屬半固態漿料制備的新工藝、 新裝備， 實現對該裝備工藝過程的智能控制，以高效、穩定地獲得具有良好微觀組 織性能的金屬半固態漿料。 技術特點 ：1.自主開發了新型金屬半固態漿料制備新工藝裝置，探索 了該裝置制備鋁合金半固態漿料的優化工藝參數； 2.提出了材料智能處理 在金屬半固
南昌大學
2021-04-14
一種基于語音控制的智能倉儲系統
本實用新型公開了一種基于語音控制的智能倉儲系統。本實用新型的目的在于提供一種降低倉儲人員工作強度，提高其工作效率的基于語音控制的智能倉儲系統。本實用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個智能貨架及其相關的控制系統。其特征包括：A、所述控制系統由主控系統，智能語音模塊及舵機控制模塊成，各模塊與主控系統通過CAN總線連接；B、所述智能牽引小車由車架、四個獨立驅動的動輪、牽引部件和傳感器部件組成，在語音芯片和控制系統聯合作用下完成自動提取貨架；C、所述智能貨架由貨架主體、萬向輪、智能制動裝置構成，在沒有小車牽引下保證可靠制動。
四川大學錦城學院
2017-12-28
暖通空調系統模糊智能監測控制技術
中央空調系統運行效果的優劣與建筑使用狀況、天氣等因素密切相關，現有中央空調系統中90%以上沒有控制調節功能，導致系統運行能耗占建筑總能耗的40~60%，節能潛力巨大。我國北方集中供熱系統管理粗放，缺乏科學有效的供熱調節手段，熱力失調嚴重，局部過熱、局部過冷問題突出，循環水泵消耗巨大，初期設計也不盡合理，導致供熱能源消耗巨大，單棟建筑采暖能耗約占建筑總能耗的30~50%應用范圍。 為此，我們針對中央空調系統和集中供熱系統提出了系列化的節能集成控制技術，包括：中央空調水系統變水量變溫度模糊智能節能集控技術；中央空調風系統變風量變溫度模糊智能節能集控技術；新風、排風與建筑正壓模糊智能協同集控技術；既有集中供熱系統的運行效果檢測、評價和節能改造方案；既有集中供熱系統的管網熱平衡與供熱量計量；集中供熱鍋爐房、換熱站、供熱管網的模糊智能節能集控技術；中央空調系統和集中供熱系統的節能規劃與施工圖設計。
大連理工大學
2021-04-13
瓦斯移動抽排系統的智能控制系統
本系統是一種新型的移動抽排控制系統，以對現行的煤礦井下抽排系統進行優化并實現智能化控制。該系統設計了一特殊裝置,即把泵的輸出分解為有效流量和無效流量,實現了抽排流量的自由調節,保證了泵啟動時和運行過程中出口處的瓦斯濃度為最佳值,并可及時調度瓦斯的排放路徑。
安徽理工大學
2021-04-13
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。
南開大學
2021-02-01
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。應用范圍:該技術主要應用于給水處理系統和污水處理系統的智能控制。效益分析:項目的研究已經進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學津南校區建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應用和示范創造十分有利的條件。
南開大學
2021-04-11
應用于智能配電網的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法
本發明公開了一種應用于智能配電網的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環控制，原邊全橋采用斬波控制，開關管Q3和開關管Q4以50％的占空比互補導通，開關管Q1和開關管Q2采用變占空比控制，并且每個開關周期以一定的步長增加；當副邊電壓上升到足以驅動開關管，且開關管Q1和開關管Q2的占空比都增至0.99時，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環控制；當輸出電壓達到額定值時，切入負載，輸出電壓穩定完成啟動過程。本發明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動過程中的電流過沖，保證電流的正負對稱，降低對開關管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現象，降低變壓器的容量、體積和成本。
東南大學
2021-04-11
柔性集成智能微傳感器
北京工業大學
2021-04-14