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本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。

為了減少炭排放量和解決交通阻塞問題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統中實現公共汽車優先的策略。 本項目的主要目標是研究和開發使用2.4GHz主動式超低功耗RFID技術的快速公交系統。該系統可以通過讀取公交車上的標簽發出的信號來識別即將到來的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統，從而保證公交車輛的快速通過。系統由2.4GHz RFID有源標簽、讀卡器、發卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標簽，標簽周期性的發出無線信號，信號包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標簽發出的無線信號后，通過RSSI及TOF聯合智能算法測出公交車距離路口的距離并給信號燈以指示。信號燈系統根據智能算法控制路口紅綠燈轉換時間，從而讓公共汽車優先快速穿過十字路口。如果公共汽車優先系統成功實現，將會帶來巨大的社會和經濟效益。 本項目在湖北武漢市已進行了初期局部測試，共一千輛公交車安裝了智能標簽，六十個路口安裝了智能信號燈控制系統。經過一年多的實際運行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬多輛公交車上全面實施。

逸刻暢行面向當前的L2級以下車輛和未來的智能網聯汽車，研發了節能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構通用性強的 eGo 智能車速控制系統。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京逸刻暢行暢行科技有限公司 企業法人 李兵兵 注冊時間 2020年11月26日 注冊所在省市 江蘇南京 組織機構代碼 91320115MA23CMHM7L 經營范圍 技術開發、技術咨詢、物聯網技術研發、,新興能源技術研發、軟件開發,智能機器人的研發;人工智能基礎軟件開發:人工智能應用軟件開發 企業地址 南京市江寧區迎翠路7號科創大廈八層樓8010-3 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 李兵兵 機械工程學院/車輛工程專業 2020.9/2024.6 劉昊吉 機械工程學院/車輛工程專業 2019.9/2022.6 李志翰 機械工程學院/車輛工程專業 2020.9/2023.6 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 莊偉超 機械工程學院/車輛工程專業 車輛工程系主任/副教授 智能網聯汽車 殷國棟 機械工程學院/車輛工程專業 教務處處長/教授 車輛動力學控制 五、項目簡介 逸刻暢行面向當前的L2級以下車輛和未來的智能網聯汽車，研發了節能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構通用性強的 eGo 智能車速控制系統。該產品借助網聯通訊獲取的道路坡度、前方交通流和路口信號燈相位等交通信息，可實現對L2級以下車輛實現車速引導。對于未來智能網聯汽車，通過規劃與控制節能車速譜、安全通行和跟馳軌跡，以及控制車輛擋位切換，可以實現不等紅燈一路暢行，在節省行駛能耗的同時延長電動汽車電池壽命。 當前對于安全、節能和舒適駕駛的需求廣泛，本公司產品所涉及的車速規劃是破解需求困境的核心科技，市場上預計存在超2500萬輛車輛和4.5萬億元市場規模。產品主要應用于商用車，以提供在高速場景下的節能和安全車速與擋位控制，同時實現乘用車在城市場景下的舒適性車速控制。公司采用“軟件+硬件+服務”全棧解決方案，面向企業和個人用戶，提供多元技術支持和一站式配套服務。核心業務為智能車速控制系統銷售，包括企業客戶產品前裝，個人用戶產品后裝。此外，盈利來源還包括升級和維護、以及技術服務。營銷方面，通過多渠道曝光深度挖掘客戶資源，并樹立標桿企業形象建立品牌加持。 公司股權結構良好，資金來源渠道豐富，包括股東投入的資本金（實收資本）、債權人投入的資金（短期借款、長期借款）、企業經營凈利潤等，并針對自身的公司特征及其生命周期規律，選擇可行的融資渠道和融資形式，計劃A輪融資2000萬元、釋放10%股權，制定了風險投資資金引入方案。分析企業在技術、市場、管理等方面的風險，將風險劃分為輕微、較低、較嚴重、嚴重四個等級，并結合企業實際情況制定了相應的應對方案。團隊負責人李兵兵創業經驗豐富，各部門總監及專家咨詢團隊均具有豐富的相關技術或從業經驗

主要從事的是挖掘機的液壓閥與挖掘機的非線性控制系統的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結構設計、制造工藝、精度控制等關鍵技術，解決了中高端裝備中的大流量比例動態控制技術難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質量技術要求，通過調質、沉淀強化熱處理、形變壓縮技術，獲得具有高強度和耐磨性的閥體材料，通過微弧氧化技術、化學復合鍍和化學轉化膜技術，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統表面處理工藝中出現的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機控制策略研究；搭建了基于挖掘機實物和三維建模軟件的硬件在環挖掘機試仿真驗臺。5、實現了自動化挖掘機鏟斗位置精確控制，提出了通過使用智能算法優化挖掘機控制器的新的控制方法，通過建立仿真模型和試驗證明該控制方法的可行性。

智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制電機，進而驅動控制器，實現對智能體感車快速，安全，穩定的驅動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經完成了主控芯片，電機，驅動器，傳感器等的選型，有了數據融合技術和驅動器控制技術等方面的成熟技術積累，并已開發出性能較為穩定的驅動控制板。

一、產品簡介     語音技術作為人工智能發展較早、且率先商業化的重要分支，隨著信息技術的發展，智能語音技術已經成為人們信息獲取和溝通最便捷、最有效的手段。我公司開發的這款智能語音控制實訓系統是將語音信號轉變為機器能識別的文本或命令，實現人機智能交互的方式，可以讓學生了解并掌握其原理及應用。 二、實驗內容 智能語音控制窗簾實驗； 智能語音遙控控制窗簾實驗； 智能語音控制220V電源插座實驗； 智能語音遙控控制220V電源插座實驗； 智能語音控制LED燈實驗； 智能語音遙控控制LED燈實驗； 智能語音控制音樂播放器實驗； 智能語音遙控控制音樂播放器實驗； 智能語音控制電路可搭建設計實驗； 三、平臺配套文件資料   實驗指導書1本；   

成果針對傳統瓦斯報警系統調校工作量大、維護成本高、誤報警率高、抗干擾能力差等不足，以 AVR 單片機為核心研制了一種礦用微型瓦斯報警器，開發了礦井瓦斯濃度數據采集、零點漂移自動校正、傳感器非線性補償、報警控制以及上位通信自動標定控制等功能模塊，實現了瓦斯報警器的數字化、智能化和自動化。實驗結果表明：系統性能穩定，功耗低，抗干擾性好，標定更準確，調試簡單，大大降低了其維護成本，具有廣泛的應用推廣前景。該成果已申報實用新型專利 2 項，發表高水平學術論文 10 余篇。

項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質和水，完全置于氣霧環境下發育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環境，使作物發揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農 藥和化肥栽培。在節水農業以及都市陽臺農業領域具有廣泛的應用前景。在國家自然科 學基金（項目編號：51275214）、江蘇省自然科學

 項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質和水，完全置于氣霧環境下發育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環境，使作物發揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農 藥和化肥栽培。在節水農業以及都市陽臺農業領域具有廣泛的應用前景。系列智能霧化 栽培器，基本結構如圖 1 所示。 該栽培