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單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法
簡介：本發(fā)明屬于單相光伏發(fā)電領域，公開了一種單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯(lián)的光伏電源、BOOST升壓單元、全橋逆變單元、功率解耦單元、LC濾波單元和電網(wǎng)。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經(jīng)BOOST升壓單元進行升壓；2）經(jīng)步驟1）升壓后的直流電壓通過全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過控制功率解耦單元中MOSFET開關管Sc1和Sc2的開通關斷時序，在電感Lc上產(chǎn)生一個功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網(wǎng)電壓信號由LC濾波單元濾波后接入電網(wǎng)。本發(fā)明的電路及其控制方法實現(xiàn)了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命，有效降低了發(fā)電成本。
安徽工業(yè)大學
2021-04-13
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兩永磁電機二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學
2021-01-12
一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法
本發(fā)明公開了一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法。該方法制備得到的生物玻璃隨著去離子水的加入量依次增加，生物玻璃納米顆粒的尺寸基本保持不變，然而其藥物的釋放曲線隨著加水量不同表現(xiàn)出不同速率與釋放量。隨著加水量增加，釋放速率依次減小。本發(fā)明制備方法簡單，原料成本低廉，整個制備過程在空氣氣氛中進行，無需特殊裝置。
浙江大學
2021-04-13
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構(gòu)的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構(gòu)是處于擺動還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節(jié)和膝關節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
基于直流緊急控制的特高壓聯(lián)絡線功率搖擺峰值抑制方法
本發(fā)明公開了一種聯(lián)絡線功率搖擺峰值的抑制方法，其通過設 置直流緊急控制的啟動、退出時刻及緊急功率調(diào)制量以實現(xiàn)對聯(lián)絡線 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實時測量聯(lián)絡線功率搖擺數(shù)據(jù)的 步驟；當聯(lián)絡線功率值大于啟動閾值時，啟動直流緊急控制，并根據(jù) 聯(lián)絡線功率搖擺斜率確定相應的直流緊急功率調(diào)制量大小，進而采用 直流緊急控制的步驟；以及當聯(lián)絡線功率達到搖擺峰值時退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調(diào)制量歸零的步驟。本發(fā)明還公開了一種 特高壓聯(lián)絡線功率搖擺峰值的抑制方法。本發(fā)明的方法抑制了由于暫 態(tài)功率擾動沖擊造
華中科技大學
2021-04-14
石墨電極氣體開關的充氣配比控制裝置、充氣裝置及方法
本發(fā)明公開了一種石墨電極氣體開關的充氣配比控制裝置、充 氣裝置及方法；充氣配比控制裝置包括第一可控壓力閥、第二可控壓 力閥、第三可控壓力閥、第四可控壓力閥、第一氣壓傳感器、第二氣 壓傳感器、第一機電控制器、第二機電控制器、控制終端，第一緩沖 氣室、第二緩沖氣室和混合氣室。按照一定的惰性氣體設置方案，通 過一定充氣配比方法，控制終端控制機電傳感器，使可控壓力閥動作， 通過氣壓傳感器監(jiān)控壓力值，使緩沖氣室中的充入的氣體達到設定的 氣壓值，最終在混合氣室中得到所需的完成配比的混合氣體，并完成 對氣體開關的
華中科技大學
2021-04-14
一種六自由度微振動抑制平臺及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復合隔振裝置上下兩端分別與負載平臺和基礎平臺連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉(zhuǎn)動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環(huán)境下的精密加
華中科技大學
2021-04-14
一種直線感應電機多步長模型預測控制方法
本發(fā)明公開了一種直線感應電機多步長模型預測控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線感應電機的狀態(tài)變量及角速度；(2)求解無約 束條件下的電機輸入電壓矢量最優(yōu)值；(3)判定最優(yōu)值是否滿足電壓約 束條件，若滿足，則進入步驟(5)，否則進入步驟(4)；(4)以滿足電壓約 束條件為目標更新最優(yōu)值；(5)判定最優(yōu)值是否滿足電流約束條件，若 滿足，則進入步驟(7)，否則進入步驟(6)；(6)以滿足電流約束條件為目標更新最優(yōu)值；(7)根據(jù)電機輸入電壓矢量最優(yōu)值計算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調(diào)制電機工作狀態(tài)
華中科技大學
2021-04-14
一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設備及其方法
本發(fā)明公開了一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14