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產(chǎn)品詳細(xì)介紹ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)，是集科學(xué)化、集成化、智能化于一體的系統(tǒng)工程工具與解決方案產(chǎn)品，可以與人、機(jī)器、環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采集與綜合人機(jī)工效分析；尤其是人工智能時(shí)代根據(jù)人-信息-物理系統(tǒng)（HCPS）理論，對(duì)人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)從人-信息系統(tǒng)，人-物理系統(tǒng)以及系統(tǒng)整體分別進(jìn)行人機(jī)交互評(píng)估以及人因與工效學(xué)的智能評(píng)價(jià)。智能化人機(jī)環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)支持科研項(xiàng)目的整個(gè)工作流程，從基于云端的項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)同步采集、信號(hào)處理與數(shù)據(jù)分析到綜合統(tǒng)計(jì)與輸出可視化報(bào)告，對(duì)于特殊領(lǐng)域客戶可定制云端的人因大數(shù)據(jù)采集與AI狀態(tài)識(shí)別。具備ErgoVR虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)同步人因工程研究解決方案、ErgoAI智能駕駛模擬實(shí)時(shí)同步人因工程研究解決方案、ErgoSIM環(huán)境模擬實(shí)時(shí)同步人因工程研究解決方案，可以在不同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境為人-機(jī)-環(huán)境研究的發(fā)展提供進(jìn)一步的主客觀數(shù)據(jù)支撐與科學(xué)指導(dǎo)。其中，云實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)模塊具備多時(shí)間軸、隨機(jī)化呈現(xiàn)等功能、可以創(chuàng)建復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)刺激，支持任何類型的刺激材料，包括自定義問卷、量表與實(shí)驗(yàn)范式（系統(tǒng)包含常用量表與實(shí)驗(yàn)范式以及數(shù)據(jù)常模，如NASA-TLX認(rèn)知負(fù)荷量表、PANAS情緒效價(jià)量表、Stroop任務(wù)、MOT多目標(biāo)追蹤、注意力訓(xùn)練任務(wù)等）、聲光電刺激與實(shí)時(shí)API行為編碼/TTL事件標(biāo)記、多媒體刺激編輯如文本、聲音、圖像，視頻（含360度圖片和視頻），在線網(wǎng)站和手機(jī)應(yīng)用程序，以及所有的原型設(shè)計(jì)材料，也支持與如下刺激實(shí)時(shí)同步采集：如場(chǎng)景攝像機(jī)、軟件，游戲，VR，AR程序等。兼容第三方軟件刺激編譯軟件，如E-prime，Superlab，TobiiPro Lab等。ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)采用主客觀結(jié)合多維度數(shù)據(jù)驗(yàn)證的方法，數(shù)據(jù)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG腦機(jī)交互與腦電測(cè)量系統(tǒng)、fNIRS高密度近紅外腦功能成像系統(tǒng)），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracking視線交互與眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)），生理信號(hào)數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動(dòng)作與面部表情（基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含如網(wǎng)頁(yè)終端界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等；移動(dòng)終端界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的手指行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動(dòng)等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時(shí)空行為數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)采集)、以及環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)。ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)包含強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析模塊以及廣泛的認(rèn)知和情感生物特征識(shí)別（如記憶，注意力，情緒反應(yīng)，行為決策，以及警覺、壓力等）。ErgoLAB數(shù)據(jù)分析與綜合統(tǒng)計(jì)分析模塊包含多維度人-機(jī)-環(huán)境數(shù)據(jù)綜合分析、EEG腦電分析與可視化、眼動(dòng)分析與可視化、行為觀察分析、面部表情分析、動(dòng)作姿態(tài)傷害評(píng)估與工效學(xué)分析、交互行為分析、時(shí)空行為分析、車輛與駕駛行為分析（ErgoAI駕駛版本）、HRV心率變異性分析、EDA/GSR皮電分析、RESP呼吸分析、EMG肌電分析、General通用信號(hào)分析（如SKT皮溫分析、EOG眼電分析以及其他環(huán)境與生物力學(xué)信號(hào)分析）。系統(tǒng)具備專門的信號(hào)處理模塊以及開放式信號(hào)處理接口，可以直接導(dǎo)出可視化分析報(bào)告以及原始數(shù)據(jù)，支持第三方處理與開發(fā)。津發(fā)科技提供定制開發(fā)服務(wù)，與人因工程與工效學(xué)分析評(píng)價(jià)領(lǐng)域相關(guān)的算法模型、軟硬件產(chǎn)品與技術(shù)可深入研發(fā)，詳情咨詢津發(fā)科技！ErgoLAB是一種人類行為研究軟件工具，可 無縫同步35種以上傳感器模式的研究設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)收集。它支持項(xiàng)目的整個(gè)工作流程，從實(shí)驗(yàn)方法設(shè)置到數(shù)據(jù)收集和導(dǎo)出以進(jìn)行完整的分析。毫秒級(jí)同步，您將能夠從各種傳感器模式（GSR，ECG，EEG，EMG，EEG，眼睛跟蹤...）以及多種刺激（照片，視頻，自由任務(wù)， VR體驗(yàn)，網(wǎng)站...）具有出色的時(shí)間表現(xiàn)。因此，您將能夠輕松，準(zhǔn)確地分析來自Excel，SPSS，MatLab等的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可提供最常用的研究設(shè)計(jì)模板，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析平臺(tái)以及廣泛的認(rèn)知和情感生物特征識(shí)別（例如記憶，注意力，情感價(jià)，激活和影響，參與度等） ）。是為那些希望在生理數(shù)據(jù)解碼和分析方面向前邁進(jìn)的人而特別設(shè)計(jì)的，它提供了一種實(shí)用且可行的解決方案。同步數(shù)據(jù)采集刺激性任何類型的刺激圖像，視頻，體驗(yàn)，網(wǎng)站，應(yīng)用程序，VR / AR設(shè)置...第三方軟件刺激ErgoLAB，Eprime，Tobii Pro Lab ... 實(shí)時(shí)應(yīng)用兼容LabStreamLayerBCI200，OpenVie，NeuroPype ...實(shí)時(shí)API數(shù)據(jù)分析原始數(shù)據(jù)到第三方Matlab（EEGLAB，BCILAB等）Python（MNE等）Neuroguide WE其他 高級(jí)分析工具（可選（軟件分析工具情緒和認(rèn)知指標(biāo)Excel導(dǎo)出（單個(gè)和匯總）多媒體資料技術(shù)指標(biāo)人類行為指標(biāo)情緒生物識(shí)別 價(jià)，情緒激活，情緒影響認(rèn)知生物識(shí)別 注意，記憶，參與。行為指標(biāo) 鼠標(biāo)跟蹤，時(shí)間。眼動(dòng)追蹤指標(biāo) 視覺注意，注視內(nèi)隱動(dòng)機(jī)和行為 隱式聯(lián)想響應(yīng)測(cè)試（IAT和啟動(dòng)）IPS指標(biāo) 位置追蹤指標(biāo)表示個(gè)人 對(duì)于生物識(shí)別，時(shí)間和隱式關(guān)聯(lián)：條形圖和統(tǒng)計(jì)差異表。對(duì)于眼睛跟蹤，鼠標(biāo)定位和室內(nèi)定位：熱圖，比率圖，時(shí)間圖，軌跡圖，感興趣的區(qū)域（首次固定時(shí)間，花費(fèi)的時(shí)間，比率，重新訪問，平均固定時(shí)間，以前的固定時(shí)間）和匯總的固定視頻。組合式 情感定位圖，結(jié)合指標(biāo)的視頻，刺激，攝像頭和麥克風(fēng)（匯總，按細(xì)分或個(gè)人匯總）。輸出格式檔案 所有CSV格式的生物特征識(shí)別（單獨(dú)和匯總），與第三方工具（Matlab，Excell等）兼容可視化軟件 生物識(shí)別可視化軟件。分析間隔和感興趣的區(qū)域。多媒體資料 包含陳述和視頻以進(jìn)行報(bào)告。

錨固技術(shù)是一種有效的巷道圍巖加固支護(hù)技術(shù)，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于巷道圍巖條件的復(fù)雜多變性，錨固作用機(jī)理尚未形成系統(tǒng)的理論體系，對(duì)巷道錨固支護(hù)設(shè)計(jì)的定量指導(dǎo)性不足，由錨固失效引發(fā)的頂板事故在國(guó)內(nèi)多有發(fā)生。 本發(fā)明的目的在于提供一種半體錨固結(jié)構(gòu)應(yīng)力與變形場(chǎng)同步測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，以實(shí)現(xiàn)錨固結(jié)構(gòu)拉拔試驗(yàn)過程中圍巖變形場(chǎng)與錨桿應(yīng)力同步測(cè)試。 專利優(yōu)勢(shì)： (1) 本發(fā)明保證了錨桿沿半體錨固結(jié)構(gòu)軸向拉拔，實(shí)現(xiàn)了錨固結(jié)構(gòu)變形場(chǎng)與應(yīng)力同步測(cè)試，提高了錨固機(jī)理研究數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性和全面性。 (2) 本發(fā)明采用固定筒體上設(shè)置凸起圓環(huán)的方式，代替上部?jī)?nèi)置擋板固定錨固結(jié)構(gòu)，使錨固結(jié)構(gòu)頂部為自由面，更符合現(xiàn)場(chǎng)工程，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行。 (3)本發(fā)明具備半體錨固結(jié)構(gòu)制備及測(cè)試兩項(xiàng)功能，增加另一半固定筒體即可進(jìn)行錨固結(jié)構(gòu)常規(guī)拉拔試驗(yàn)，在固定筒體前側(cè)增加一個(gè)全遮擋透明前置擋板后，可進(jìn)行土層錨固結(jié)構(gòu)拉拔測(cè)試。

分段式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵心，永磁體，轉(zhuǎn)子極靴，前端板和后端板；兩個(gè)端板之間設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)子隔板，轉(zhuǎn)子極靴之間相互獨(dú)立，轉(zhuǎn)子極靴與轉(zhuǎn)子隔板在軸向間隔分布，轉(zhuǎn)子隔板將轉(zhuǎn)子沿軸向分隔為多個(gè)轉(zhuǎn)子單元，每個(gè)轉(zhuǎn)子單元中轉(zhuǎn)子極靴的兩個(gè)端面分別與相鄰的轉(zhuǎn)子隔板的端面貼緊，每個(gè)轉(zhuǎn)子單元中轉(zhuǎn)子極靴對(duì)應(yīng)于永磁體；轉(zhuǎn)子隔板上設(shè)有允許永磁體貫穿的通孔，前端板、轉(zhuǎn)子極靴、轉(zhuǎn)子隔板和后端板貫穿有極靴拉緊螺栓，極靴拉緊螺栓在軸向鎖緊左后端板和左后端板之間的轉(zhuǎn)子極靴與轉(zhuǎn)子隔板；轉(zhuǎn)子隔板的通孔的拐角處為弧線過渡，永磁體和轉(zhuǎn)子隔板上的永磁體通孔之間有間隙。本發(fā)明具有機(jī)械強(qiáng)度高，適用于高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

鐵氧體永磁磁阻同步電機(jī)，采用鐵氧體永磁替代稀土永磁，材料成本降低20[%]，鐵氧體材料價(jià)格穩(wěn)定，有利于產(chǎn)品的成本控制。效率大于95[%], 額定轉(zhuǎn)速1500r/min-8000r/min,額定功率1kW-5kw，可用于家電、園林機(jī)械等的驅(qū)動(dòng)控制。

超高效系列稀土永磁同步電機(jī), 效率為95[%]-97[%], 額定轉(zhuǎn)速1500r/min-8000r/min,額定功率1kW-5kw，可用于電動(dòng)汽車電動(dòng)空調(diào)、家用變頻空調(diào)、變頻洗衣機(jī)、園林機(jī)械等的驅(qū)動(dòng)控制。

作為一種生態(tài)型的生活污水處理方法，蚯蚓生物濾池具有處理成本低廉、運(yùn)行管理 簡(jiǎn)便、占地面積小及污水污泥同步資源化的技術(shù)特點(diǎn)。處理好的污水完全達(dá)到國(guó)家《城 鎮(zhèn)污水處理廠污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB18918-2002）相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，可直接用于灌溉農(nóng)田；產(chǎn) 生的蚓糞污泥可作為有機(jī)肥還田。該技術(shù)資源化程度高、二次污染低、管理要求低、工 程造價(jià)及運(yùn)行費(fèi)用低、占地面積低，操作管理簡(jiǎn)便，無異味，無噪音，十分符合農(nóng)村日 常管理。 

成果介紹永磁同步電機(jī)效率和功率密度高、調(diào)速范圍寬，在電動(dòng)汽車、電動(dòng)工具、園林機(jī)械和家用電器等領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。項(xiàng)目為高效、高功率密度徑向和軸向磁場(chǎng)永磁同步電機(jī)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)內(nèi)置V形永磁同步電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)：1.每極磁通大，可提高功率和轉(zhuǎn)矩密度；2.隔磁措施獨(dú)特，機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，加工工藝相對(duì)簡(jiǎn)單；3.通過定、轉(zhuǎn)子參數(shù)優(yōu)化，提升功率密度，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪音小；4.獲得較為合適的交、直軸同步電抗比（或凸極率）。市場(chǎng)前景應(yīng)用領(lǐng)域：電動(dòng)汽車、電動(dòng)工具、園林機(jī)械和家用電器等。市場(chǎng)化前景：該成果已經(jīng)和多家企業(yè)產(chǎn)生項(xiàng)目合作，并具備批量生產(chǎn)的條件，各項(xiàng)性能處于行業(yè)先進(jìn)水平。效率比同類產(chǎn)品提高1-3[[[%]]]，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低2-5[[[%]]]。

隨著新能源和電力電子技術(shù)的發(fā)展，分布式并網(wǎng)逆變器在電網(wǎng)中的滲透率 不斷提高[1]。大部分的分布式電源通過并網(wǎng)逆變器接入電網(wǎng)。并網(wǎng)逆變器注入 電網(wǎng)的電流中含有大量的諧波，這些諧波中既含有與工頻接近的低次諧波，也 含有由開關(guān)調(diào)制造成的高次諧波。為了消除并網(wǎng)逆變器的高次諧波，可以采用 階數(shù)更高的濾波器，比如 LC、LCL 濾波器等，但是 LC、LCL 等高階濾波器的 采用會(huì)增加系統(tǒng)的控制難度，而且隨著分布式并網(wǎng)逆變器數(shù)量的增加，大量的 高階濾波器會(huì)帶來并聯(lián)諧振的可能。交錯(cuò)并聯(lián)逆變器可以顯著降低并網(wǎng)電流中 的高次諧波含量，但是交錯(cuò)并聯(lián)逆變器增加了成本和控制難度，而且傳統(tǒng)的交 錯(cuò)并聯(lián)逆變器連接同一個(gè)直流源，整個(gè)交錯(cuò)并聯(lián)逆變器使用的使用一個(gè)控制器， 不適合應(yīng)用于分布式發(fā)電。 全局同步脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(GSPWM)能夠通過對(duì)分布式逆變器進(jìn)行協(xié)調(diào)控 制，讓分布式逆變器產(chǎn)生的高次諧波電流在公共并網(wǎng)點(diǎn)處相互抵消。在分布式 逆變器距離較近的場(chǎng)合，該技術(shù)能夠在不增加總體并網(wǎng)電流紋波的基礎(chǔ)上，降 低并網(wǎng)逆變器的開關(guān)頻率和濾波器的體積，進(jìn)而降低逆變器的成本和體積。

一種多帶同步輸送裝置，包括機(jī)臺(tái)、若干對(duì)送帶機(jī)構(gòu)及收帶機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于所述機(jī)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述送帶機(jī)構(gòu)包括送帶轉(zhuǎn)盤及摩擦對(duì)輥，所述摩擦對(duì)輥包括兩個(gè)相互抵壓的輥筒；所述收帶機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、收帶轉(zhuǎn)盤、緩沖輥及導(dǎo)向輥，所述收帶轉(zhuǎn)盤可在主動(dòng)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述緩沖輥設(shè)置在導(dǎo)向輥及收帶轉(zhuǎn)盤之間，其包括第一彈性元件及可在所述第一彈性元件的作用下移動(dòng)的活動(dòng)輥；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，所述收帶機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸中部開設(shè)軸向的通孔；所述傳動(dòng)軸穿過所述收帶機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸的通孔，且可帶動(dòng)所述主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述送帶機(jī)構(gòu)及收帶機(jī)構(gòu)與

本發(fā)明提供了一種永磁同步磁懸浮平面電機(jī)，包括動(dòng)子和定子，所述定子采用特定的二維永磁體陣列，該二維永磁體陣列中第一主永磁體和第二主永磁體沿 X 方向和 Y 方向交錯(cuò)排列成平面陣列，第一主永磁體的四周布置有四個(gè)第二副永磁體，第二主永磁體四周布置有四個(gè)第三副永磁體，第一副永磁體布置在第二副永磁體和第三副永磁體之間，且各永磁體與相鄰永磁體的側(cè)面相互貼合，二維永磁體陣列內(nèi)任意兩個(gè)相鄰的永磁體的磁化方向之間的夾角均為 45°。通過采用如上所述的特定二維永磁體陣列，使得該電機(jī)的磁場(chǎng)強(qiáng)度高，正弦特性好，彌補(bǔ)了現(xiàn)有的