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高等教育領域數字化綜合服務平臺
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種大型的總段專用的穩定性桁架起吊工具
項目簡介 本成果是涉及吊機吊裝工具，使得吊機在吊運大而重的機構或模塊時，既保持了整 個吊運過程的穩定性也使得各個吊點的受力比較均勻，保證施工安全。 有益效果是：穩定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形內框架組成，其中菱形內框 架由四根圓管組成并且內切于外部主框架，由每根圓管中心位置引出的兩根相互垂直的 支撐管分別與所對應的外部框架相垂直，在外部主框架四角處采用工字鋼進行角加強， 外部主框架每個角的上下部分別安裝相應吊耳。組成菱形的四根圓管分別通過彈性板與 主框架相連接，其中彈性板是插進主框
江蘇大學
2021-04-14
一種散熱器導熱膠泥壓制工具及板卡散熱結構
本實用新型公開了一種散熱器導熱膠泥壓制工具及板卡散熱結構，一個板卡只設置一個散熱器，采用壓制的導熱膠泥塊實現板卡上各個電子元件和散熱器的縫隙填充，該導熱膠泥壓制工具包括機架，所述機架上水平放置有膠泥模具，所述膠泥模具的上平面設有用于放置膠泥的膠泥腔體及用于實現散熱器定位的散熱器定位結構，所述機架在膠泥模具的上方設有將散熱器壓緊在膠泥模具上的壓塊以及帶動壓塊升降的壓塊升降驅動裝置。本實用新型采用的板卡散熱結構可以解決由于各電子元件的高度不同帶來的導熱元件設置難題，而對應的導熱膠泥壓制工具可以滿足膠泥厚度和形狀要求，保證導熱膠泥壓制質量。
浙江大學
2021-04-13
一種便捷的十字花科蔬菜授粉工具
本實用新型涉及一種便捷的十字花科蔬菜授粉工具，包括花粉腔，花粉腔頂部設有進氣口，進氣口上設有軟木塞，花粉腔外壁設有手指槽，手指槽內設有防滑紋理，進氣口一側設有掛環，且掛環上連接有手環繩，花粉腔底部設置有花粉腔蓋，花粉腔蓋上設置有第一滴管，且第一滴管貫穿花粉腔蓋連接花粉腔，第一滴管頂部設有第一濾網，第一滴管底部連接有第二滴管，且連接處設有第二濾網，第二滴管上連接遮風蓋，遮風蓋下方設有花粉出口，且花粉出口設于第二滴管底部，花粉出口底部設置有霧化帽，第一濾網、第二濾網上均設置有濾口，整套工具簡單輕便，噴出的花粉呈霧狀，提高了花粉的接觸面積，同時節約了花粉，提高了授粉效率和授粉成功率。
青島農業大學
2021-04-13
一種聯合最佳接納控制和剔除控制的流量控制方法
本發明涉及認知無線電網絡中的服務質量保證和性能優化，提出了一種聯合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機制，包括系統的初始化、計算出最佳接納概率和剔除概率以及認知用戶的各個性能指標。本發明基于動態接納概率和剔除概率的 QoS 保證機制，可以在使得系統吞吐率最大化的情況下，同時嚴格地保證認知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網絡中得以實現。
華中科技大學
2021-04-11
海洋高分子微球的微流控制備方法及其應用
中國發明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯劑的微流控法制備規整球形的海洋高分子微球，微球實心或空心、粒徑（200納米-50微米）、微觀結構可控可調，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應用。
廈門大學
2025-02-07
網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
面向大型燃煤機組全工況靈活智能運行的協調控制策略
高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。
創新點
隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。
華北電力大學
2025-03-26