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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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整車(chē)多能源控制系統(tǒng)
? 成果簡(jiǎn)介：采用了由局部管理層、整車(chē)信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國(guó)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動(dòng)車(chē)輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實(shí)現(xiàn)了整個(gè)電動(dòng)車(chē)的綜合控制，將電動(dòng)車(chē)的各個(gè)部分組成為一個(gè)完整的有機(jī)整體。該技術(shù)主要解決了兩大問(wèn)題：一是如何最有效地管理電動(dòng)車(chē)輛有限的能量，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)輛效率最大化，估計(jì)電池組的剩余電量及車(chē)輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測(cè)與電池組溫度控制、電機(jī)及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動(dòng)車(chē)輛運(yùn)
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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精密注塑伺服控制系統(tǒng)
四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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腦機(jī)接口控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)從人腦頭皮上采集腦電信號(hào)、輸入計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析處理、檢測(cè)用戶(hù)多種控制意圖、然后向輪椅發(fā)出控制指令。用戶(hù)無(wú)需做出任何肢體動(dòng)作或是發(fā)出聲音，只需執(zhí)行不同的意識(shí)任務(wù)，便可完成對(duì)輪椅起動(dòng)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速等多種功能控制，實(shí)現(xiàn)輪椅自主駕駛。環(huán)境控制系統(tǒng)、手臂康復(fù)系統(tǒng)
華南理工大學(xué)
2021-04-14
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多軸運(yùn)動(dòng)控制器
項(xiàng)目目的 針對(duì)直角坐標(biāo)5軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手的工作要求，研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器。 技術(shù)原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開(kāi)發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號(hào)輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過(guò)手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-14
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分布式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
該平臺(tái)主要由多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制模塊、PC調(diào)試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運(yùn)動(dòng)流程解析機(jī)制和便捷的用戶(hù)操作簡(jiǎn)化儀器的運(yùn)動(dòng)控制。
清華大學(xué)
2021-02-24
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無(wú)軌列車(chē)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
本成果獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，目前處于研發(fā)階段，擁有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本技術(shù)針對(duì)多節(jié)公交車(chē)每節(jié)車(chē)廂鉸接承受轉(zhuǎn)彎角度有限問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制無(wú)軌列車(chē)中后續(xù)鉸接式掛車(chē)與首車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪保持同軌跡行進(jìn)，有效地解決無(wú)軌列車(chē)首車(chē)后面鉸接的掛車(chē)車(chē)廂的同軌跡轉(zhuǎn)向問(wèn)題，并且理論上，掛車(chē)數(shù)量不受限制，其優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需鋪設(shè)軌道但能達(dá)到有軌電車(chē)的運(yùn)輸能力，同時(shí)壓縮占用的道路資源，緩解交通擁擠狀況。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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煙氣脫硫優(yōu)化控制系統(tǒng)
火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對(duì)象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)、基于擴(kuò)增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預(yù)測(cè)控制技術(shù)和不可測(cè)擾動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，通過(guò)控制氧化風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿(mǎn)足排放限值，同時(shí)把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達(dá)標(biāo)排放的同時(shí)降低運(yùn)行成本，使吸收劑耗量減少10%左右。
東南大學(xué)
2021-04-13
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航模無(wú)刷電機(jī)控制器
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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荷葉收割裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可靠的控制系統(tǒng)達(dá)到通過(guò)人工遙控實(shí)現(xiàn)控制收割刀具的啟動(dòng)、停止，船體的前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時(shí)可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場(chǎng)需求量大。 該裝置實(shí)現(xiàn)荷葉的自動(dòng)收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動(dòng)成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠(yuǎn)程操作大大降低安全隱患。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，具有良好社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13
荷葉收割裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可靠的控制系統(tǒng)達(dá)到通過(guò)人工遙控實(shí)現(xiàn)控制收割刀具的啟動(dòng)、停止，船體的前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時(shí)可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場(chǎng)需求量大。 該裝置實(shí)現(xiàn)荷葉的自動(dòng)收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動(dòng)成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠(yuǎn)程操作大大降低安全隱患。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，具有良好社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13